隧道巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于巡检装置技术领域，提供了一种隧道巡检装置，通过在巡检引导轨道中的陡坡轨道段增设齿条，并且在轨道式巡检机器人上设置有与驱动装置连接的齿轮，当轨道式巡检机器人在倾斜角度较大的陡坡轨道段进行行走时，齿轮会和齿条啮合，驱动装置驱动齿轮旋转，在齿轮旋转的过程中便可以带动轨道式巡检机器人前进。在陡坡轨道段行走的过程中，由于前进动力来自齿轮和齿条的啮合，轮齿的啮合使得齿轮不会发生打滑现象，有利于轨道式巡检机器人在陡坡轨道段更好的前行。

Tunnel inspection device

The utility model is suitable for inspection device technical field, provides a tunnel inspection device, through the guide track in the steep slope section in the inspection and additional rack, the rail type inspection robot is provided with a connecting gear driving device, when the rail track inspection robot in large inclined angle steep slope section of walking. The gear and rack drive device, rotation of the drive gear in the gear rotation can drive forward rail type inspection robot. In the process of steep slope track, because the propulsion force comes from the engagement of gear and rack, the gear engagement will make the gear not slippage. It is beneficial for the track inspection robot to go further in the steep slope track.

【技术实现步骤摘要】
隧道巡检装置
本技术属于巡检装置
，尤其涉及一种隧道巡检装置。
技术介绍
隧道内电缆等装置需要进行检查，目前，智能化的应用于巡检电缆隧道的轨道式巡检机器人应用越来越广泛，电缆隧道长度短则几百米，长则几公里，甚至几十公里，由于巡检机器人具备高清相机的无死角的可见光监控以及热成像的实时热像分析，智能化运行巡查，因其高效、实时、适应力强的优势，巡检机器人替代人力对隧道电缆、设备进行巡检维护应用方面越来越广泛。但是，由于隧道走向复杂，空间狭小，巡检机器人必须小巧，因此，其行走的驱动力有限，然而隧道坡道起伏陡峭，使得供巡检机器人行走的轨道会包括一部分水平或者倾斜角度较小的小坡度轨道段和一部分倾斜角度较大的陡坡轨道段，一般巡检机器人在小坡度轨道段上依靠自身的动力能够实现行走，但是在倾斜角度较大的陡坡轨道段，就会发生打滑现象，导致难以行走，因此，巡检机器人必须具备较大角度爬坡的能力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种隧道巡检装置，旨在解决现有技术中轨道式巡检机器人在倾斜角度较大的陡坡轨道段行走时，容易发生打滑的技术问题。本技术是这样实现的，一种隧道巡检装置，包括轨道式巡检机器人及供所述轨道式巡本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种隧道巡检装置，包括轨道式巡检机器人及供所述轨道式巡检机器人行走的巡检引导轨道，其特征在于，所述巡检引导轨道包括小坡度轨道段以及陡坡轨道段，所述陡坡轨道段的坡度大于所述小坡度轨道段的坡度，所述轨道式巡检机器人包括内部设有驱动装置的机器人本体、与所述驱动装置连接且由所述驱动装置驱动旋转并用于与所述小坡度轨道段滚动配合的滚轮以及与所述驱动装置连接且由所述驱动装置驱动旋转并用于与所述陡坡轨道段滚动配合的齿轮，所述陡坡轨道段面向所述齿轮的一侧设有用于与所述齿轮啮合的齿条。

【技术特征摘要】
1.一种隧道巡检装置，包括轨道式巡检机器人及供所述轨道式巡检机器人行走的巡检引导轨道，其特征在于，所述巡检引导轨道包括小坡度轨道段以及陡坡轨道段，所述陡坡轨道段的坡度大于所述小坡度轨道段的坡度，所述轨道式巡检机器人包括内部设有驱动装置的机器人本体、与所述驱动装置连接且由所述驱动装置驱动旋转并用于与所述小坡度轨道段滚动配合的滚轮以及与所述驱动装置连接且由所述驱动装置驱动旋转并用于与所述陡坡轨道段滚动配合的齿轮，所述陡坡轨道段面向所述齿轮的一侧设有用于与所述齿轮啮合的齿条。2.如权利要求1所述的隧道巡检装置，其特征在于，所述轨道式巡检机器人还包括与所述驱动装置连接并且由所述驱动装置驱动旋转的转轴，所述滚轮和所述齿轮均沿所述转轴的轴向方向依次固定于所述转轴。3.如权利要求2所述的隧道巡检装置，其特征在于，所述齿轮固定于所述转轴远离所述机器人本体的一侧，所述陡坡轨道段位于所述小坡度轨道段远离所述机器人本体的一侧且通过所述齿条与所述齿轮啮合。4.如权利要求3所述的隧道巡检装置，其特征在于，所述齿轮的分度圆直径小于所述滚轮的外径。5.如权利要求4所述的隧道巡检装置，其特征在于，所述陡坡...

【专利技术属性】
技术研发人员：敬高磊，周仁彬，
申请(专利权)人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44