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本实用新型适用于巡检装置技术领域，提供了一种隧道巡检装置，通过在巡检引导轨道中的陡坡轨道段增设齿条，并且在轨道式巡检机器人上设置有与驱动装置连接的齿轮，当轨道式巡检机器人在倾斜角度较大的陡坡轨道段进行行走时，齿轮会和齿条啮合，驱动装置驱动齿...
该专利属于深圳市朗驰欣创科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市朗驰欣创科技股份有限公司授权不得商用。

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