陶瓷压力传感器等级分拣装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及压力传感器工位检测机械手技术领域，特别涉及一种陶瓷压力传感器等级分拣装置，包括机架组件，机架组件上安装有自动控制系统和功能部件，所述功能部件包括上料部、上料机械手、常温测试部、工位检测机械手、常温检测机械手、移料机械手、高温测试部、高温检测机械手、出料机械手和出料部；所述出料部包括输送装置和分拣装置，输送装置位于分拣装置进料的一端，将检测后不同温飘修调值的陶瓷压力传感器传输至分拣装置。陶瓷压力传感器在被移入上料部后，经过常温检测和高温检测后进入出料部，由输送装置配合送入分拣装置，分拣装置将不同温飘值的陶瓷压力传感器分开收集。

Grade sorting device for ceramic pressure sensor

The present invention relates to the technical field of pressure sensor station detection manipulator, in particular to a grade sorting device of ceramic pressure sensor, which comprises a frame assembly, a frame assembly is installed on the automatic control system and functional components, the functional components including feeding, feeding manipulator, normal temperature test, mechanical hand, room temperature detection station detection shift manipulator, manipulator, high temperature test, high temperature test, a manipulator manipulator and discharging part; the discharging part comprises a conveying device and sorting device, a conveying device located in the end of the feed sorting device, the detection of different temperature drift ceramic pressure sensor is transmitted to the sorting device repair value the. After the ceramic pressure sensor is moved into the feeding part, it enters into the discharging part after normal temperature detection and high temperature detection. It is sent to the sorting part by the conveying device. The sorting device collects different temperature floating ceramic pressure sensors separately.

【技术实现步骤摘要】
陶瓷压力传感器等级分拣装置
本专利技术涉及压力传感器工位检测机械手
，特别涉及一种陶瓷压力传感器等级分拣装置。
技术介绍
陶瓷压力传感器，没有液体的传递，压力直接作用在陶瓷膜片的前表面，使膜片产生微小的形变，厚膜电阻印刷在陶瓷膜片的背面，连接成一个惠斯通电桥。温飘，随着温度的改变，陶瓷压力传感器载流子的活跃程度也将改变，这将引起其它参数的变化，这种变化是缓慢的，称之为温度飘移，简称温飘。压力传感器的温飘系数测试，需要在进行压力传感器测试时，不仅为压力传感器提供压力激励，而且需要同时提供一个可控的高温环境。目前，公告号为CN106197842A的中国专利公开了车用压力传感器自动化校验设备，该校验设备整体呈回环结构，设有上下两层传输线，上层为链板传输线，下层为回盘传输线，包括操作台工位、常温校验工位、预热工位、高温校验工位、分拣工位、托盘升降工位和控制系统，托盘升降工位包括左侧的托盘升降工位和右侧的托盘升降工位；待校验的车用压力传感器固定在托盘上，操作台工位、常温校验工位、预热工位、高温校验工位和分拣工位从右到左依次连接，左侧的托盘升降工位一方面与分拣工位连接，另一方面与回盘传输线连接，回盘传输线右端通过右侧的托盘升降工位与操作台工位连接。但是上述测试装置中，对传感器进行了定位，并进行了高温检测，但是并没有自动分拣，分拣效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种陶瓷压力传感器等级分拣装置，其具有自动分拣，分拣效率高的优点。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种陶瓷压力传感器等级分拣装置，包括机架组件，机架组件上安装有自动控制系统和功能部件，所述功能部件包括上料部、上料机械手、常温测试部、工位检测机械手、常温检测机械手、移料机械手、高温测试部、高温检测机械手、出料机械手和出料部；所述出料部包括输送装置和分拣装置，输送装置位于分拣装置进料的一端，将检测后不同温飘修调值的陶瓷压力传感器传输至分拣装置。通过采用上述技术方案，陶瓷压力传感器在被移入上料部后，经过常温检测和高温检测后进入出料部，由输送装置配合送入分拣装置，分拣装置将不同温飘值的陶瓷压力传感器分开收集。进一步设置：所述输送装置包括有气缸、丝杆、活动块、连接块、输送轨道，气缸连接至一个PLC控制器，气缸输出端连接丝杆一端，丝杆上还设有活动块，活动块上固定有连接块，连接块上安装输送轨道，输送轨道倾斜状设置，输送轨道朝向分拣装置方向距离台面的高度逐渐降低。通过采用上述技术方案，输送装置有气缸、行程开关等组成，PLC控制器控制气缸运动精度。设置有连接块，用于连接输送轨道。将输送轨道倾斜设置，便于陶瓷压力传感器受重力作用自动下滑。进一步设置：所述分拣装置包括由朝向工作台台面倾斜设置的分拣板和设置在分拣板靠近工作台台面一端的挡料组件；分拣板上表面设有若干滑道；挡料组件包括挡料架和若干个挡料柱；每个挡料柱都对应一个滑道。通过采用上述技术方案，分拣装置的若干滑到在收集过程中便将陶瓷压力传感器进行了分类，并且设置有挡料柱，防止陶瓷压力传感器直接飞出。当拣出时，提起挡料柱便可。进一步设置：所述挡料柱上端设有便于手捏的帽套，挡料柱下端螺纹连接有橡胶套。通过采用上述技术方案，以避免陶瓷压力传感器滑下时冲撞造成损伤。进一步设置：所述上料部包括用于放置陶瓷压力传感器的方盘、位于方盘下方的导轨架和驱动方盘移动的第一无杆气缸。通过采用上述技术方案，上料部的方盘可以通过第一无杆气缸进行移动,调整位置。进一步设置：所述方盘分有两层，两层的四角通过螺栓固定；上层开有若干凹腔，凹腔的形状与陶瓷压力传感器形状吻合，每个凹腔内设有两个定位陶瓷压力传感器的定位柱，两个凹腔的横向之间相互打通，留下空白位置。通过采用上述技术方案，方盘上层专用于放置陶瓷压力传感器，并设置有定位柱定位，还留下了上料机械手的夹取空间，一方面方便捏取，另一方面避免挤压陶瓷压力传感器。进一步设置：所述上料机械手、移料机械手和出料机械手均包括一个夹爪气缸，夹爪气缸的夹爪套有胶套。通过采用上述技术方案，由专用抱具组件去取放陶瓷压力传感器，抱具组件可根据需要机械控制张开或闭合，并且末端设有胶套，以保护陶瓷压力传感器。进一步设置：所述常温测试部包括常温转盘组件和驱动组件；常温转盘组件包括常温检测转盘、转盘连接轴和旋转从动件，常温检测转盘沿圆周均布有四个工位座；驱动组件包括第一减速电机和旋转驱动件，第一减速电机安装于下框架组件的台面下方，输出端伸出至台面上方，旋转驱动件焊接在输出端末端。通过采用上述技术方案，常温测试部设有四个工位，自动旋转，让每一个工位实现不同的工序，避免工位浪费，提高检测效率。进一步设置：所述旋转驱动件包括圆盘和驱动杆，圆盘边缘与旋转从动件弧形槽相匹配，圆形上设有弧形缺口，且驱动杆从弧形缺口下方伸出；驱动杆远离圆盘的一端垂直向上设有凸柱，凸柱可卡于U形槽内。通过采用上述技术方案，使得常温测试部可以间歇式地旋转和停止，以方便上料机械手、工位检测机械手、常温检测机械手、移料机械手等进行工作。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：通过在同一套设备中对陶瓷压力传感器进行自动上料、常温检测、高温检测、自动出料和分拣，有效提高了陶瓷压力传感器的温飘检测效率和精确度。附图说明图1是实施例整体结构示意图；图2是实施例隐藏上框架的俯视图结构示意图；图3是实施例上料部结构示意图；图4是图3的局部放大图；图5是实施例上料机械手结构示意图；图6是实施例常温测试部结构示意图；图7是实施例旋转从动件和旋转驱动件配合示意图；图8是实施例高温测试部结构示意图；图9是实施例出料部结构示意图。图中，1、机架组件；11、上框架组件；12、下框架组件；13、自动控制系统；14、触摸屏；2、上料部；21、方盘；211、透明模板；212、金属底板；213、螺栓；214、凹腔；215、定位柱；22、导轨架；23、第一无杆气缸；24、塑料走线链条；3、上料机械手；31、上料支撑架；32、第二横向气缸；33、横向滑动连接块；34、第二纵向气缸；35、纵向滑动连接块；37、夹爪气缸；39、胶套；4、常温测试部；41、常温转盘组；411、常温检测转盘；412、转盘连接轴；413、旋转从动件；414、工位座；415、金属定位柱；416、法兰；417、第一通孔；418、弧形槽；419、U形槽；42、第一驱动组件；421、第一减速电机；422、旋转驱动件；423、圆盘；424、驱动杆；425、弧形缺口；426、凸柱；5、工位检测机械手；51、支架；52、第三纵向气缸；53、第一传感器；6、常温检测机械手；61、常温检测支撑架；62、第四纵向气缸；63、塑料固定块；64、检测探针；7、移料机械手；71、移料支撑架；72、第三横向气缸；8、高温测试部；81、高温转盘组件；811、第二开孔；83、高温罩；831、金属顶盖；832、开口；833、热电阻；834、滑动变阻器；84、高温检测机械手；9、出料机械手；10、出料部；110、输送装置；111、支架座；115、活动块；116、丝杠支撑架；117、上盖板；118、连接块；119、输送轨道；120、分拣装置；121、分拣板；122、挡料组件；123、滑道；124、挡料架；125、挡料柱；126、第二通孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种陶瓷压力传感器等级分拣装置，包括机架组件（1），机架组件（1）上安装有自动控制系统（13）和功能部件，其特征在于：所述功能部件包括上料部（2）、上料机械手（3）、常温测试部（4）、工位检测机械手（5）、常温检测机械手（6）、移料机械手（7）、高温测试部（8）、高温检测机械手（84）、出料机械手（9）和出料部（10）；所述出料部（10）包括输送装置（110）和分拣装置（120），输送装置（110）位于分拣装置（120）进料的一端，将检测后不同温飘修调值的陶瓷压力传感器传输至分拣装置（120）。

【技术特征摘要】
1.一种陶瓷压力传感器等级分拣装置，包括机架组件（1），机架组件（1）上安装有自动控制系统（13）和功能部件，其特征在于：所述功能部件包括上料部（2）、上料机械手（3）、常温测试部（4）、工位检测机械手（5）、常温检测机械手（6）、移料机械手（7）、高温测试部（8）、高温检测机械手（84）、出料机械手（9）和出料部（10）；所述出料部（10）包括输送装置（110）和分拣装置（120），输送装置（110）位于分拣装置（120）进料的一端，将检测后不同温飘修调值的陶瓷压力传感器传输至分拣装置（120）。2.根据权利要求1所述的陶瓷压力传感器等级分拣装置，其特征在于：所述输送装置（110）包括有气缸、丝杆、活动块（115）、连接块（118）、输送轨道（119），气缸连接至一个PLC控制器，气缸输出端连接丝杆一端，丝杆上还设有活动块（115），活动块（115）上固定有连接块（118），连接块（118）上安装输送轨道（119），输送轨道（119）倾斜状设置，输送轨道（119）朝向分拣装置（120）方向距离台面的高度逐渐降低。3.根据权利要求2所述的陶瓷压力传感器等级分拣装置，其特征在于：所述分拣装置（120）包括由朝向工作台台面倾斜设置的分拣板（121）和设置在分拣板（121）靠近工作台台面一端的挡料组件（122）；分拣板（121）上表面设有若干滑道（123）；挡料组件（122）包括挡料架（124）和若干个挡料柱（125）；每个挡料柱（125）都对应一个滑道（123）。4.根据权利要求3所述的陶瓷压力传感器等级分拣装置，其特征在于：所述挡料柱（125）上端设有便于手捏的帽套（127），挡料柱（125）下端螺纹连接有橡胶套（128）。5.根据权利要求1所述的陶瓷压力传感器等级...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志刚，
申请(专利权)人：无锡阿尔法精密机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32