一种用于锂电池盖帽焊机的上下料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于锂电池盖帽焊机的上下料设备，包括：上料线、上料搬运机构、输送线、下料搬运机构和回收输送线，所述上料搬运机构设置于上料线和输送线之间，所述下料搬运机构设置于输送线末端，所述回收输送线平行设置于输送线下方，所述上料搬运机构包括：上料翻转机构、上料横梁、上料滑块和上料吸盘，所述上料横梁处设置有上料导轨，所述上料滑块设置于上料导轨处，所述上料吸盘设置于上料滑块的外端；所述下料搬运机构包括：下料横梁、下料滑块和下料吸盘，所述下料横梁处设置有下料导轨，所述下料滑块设置于下料导轨处，所述下料吸盘设置于下料滑块的外端。本实用新型专利技术能够解决锂电池盖帽焊接效率低下、焊接精度不稳定的问题。

An upper and down material equipment for lithium battery cap welding machine

The utility model discloses a lithium battery cap for welding on the feeding equipment, including: feeding line, material handling mechanism, transmission lines, material handling mechanism and recycling conveyor line, setting the material handling mechanism in line feeding and conveying line between the material handling machine. Arranged on the conveying line end of the recycle conveyor line is arranged in parallel transmission lines below, including the material handling mechanism, material turning mechanism, feeding beam, feeding slider and feeding the sucker, feeding beam is arranged at the feeding guide rail, the sliding block is arranged in the feeding material at the end of the guide rail, the outer material sucker is arranged on the upper slider material; including the material handling mechanism of blanking blanking beam, slider and material sucker, the blanking beam is arranged at the feeding guide rail, the blanking slider is arranged on the lower guide rail material, The feeding sucker is arranged on the outer end of the slide block. The utility model can solve the problem of low welding efficiency and unstable welding precision of the lid cap of the lithium battery.

【技术实现步骤摘要】
一种用于锂电池盖帽焊机的上下料设备
本技术涉及锂电池制造领域，特别是涉及一种用于锂电池盖帽焊机的上下料设备。
技术介绍
锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。锂电池由于其良好的特性，在医疗设备及电子产品领域被广泛应用。而锂电池盖帽，在去制造过程中，需要将极耳焊接于本体，目前的焊接方法主要是采用工人手工焊接，焊接效率低下，精度不稳定。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种用于锂电池盖帽焊机的上下料设备，能够解决锂电池盖帽焊接效率低下、焊接精度不稳定的问题。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种用于锂电池盖帽焊机的上下料设备，包括：上料线、上料搬运机构、输送线、下料搬运机构和回收输送线，所述上料搬运机构设置于上料线和输送线之间，所述下料搬运机构设置于输送线末端，所述回收输送线平行设置于输送线下方，所述上料搬运机构包括：上料翻转机构、上料横梁、上料滑块和上料吸盘，所述上料横梁处设置有上料导轨，所述上料滑块设置于上料导轨处，所述上料吸盘设置于上料滑块的外端；所述下料搬运机构包括：下料横梁、下料滑块和下料吸盘，所述下料横梁处设置有下料导轨，所述下料滑块设置于下料导轨处，所述下料吸盘设置于下料滑块的外端，所述输送线与下料搬运机构之间设置有下料翻转机构。优选的，所述上料翻转机构包括：上料定位板、上料工装、上料旋转气缸、推送气缸、推送杆和推送板，所述上料定位板设置于上料线的末端，所述上料工装平行设置于上料定位板的后端，所述上料工装的上下两面分别设置有上料卡槽，所述上料旋转气缸设置于上料工装的后端，所述推送气缸设置于上料旋转气缸的侧面，所述推送气缸的前端设置有推送杆和推送板，所述推送板用于将上料工装处的产品推入上料定位板处。优选的，所述下料翻转机构包括：下料工装、下料旋转气缸，所述下料工装平行设置于输送线的末端，所述下料工装的上下两面分别设置有下料卡槽，所述下料旋转气缸设置于下料工装的后端，所述下料工装底面的下料卡槽与回收输送线相对接。优选的，所述上料线处设置有筛除机构，所述筛除机构包括：拨板、下料滑板和气缸，所述下料滑板设置于输送线的一侧，所述拨板设置于下料滑板处，所述拨板设置为L型，在初始状态时，拨板的长端平行设置于上料线的一侧，所述拨板的短边处开设有通孔，所述气缸设置于上料线远离下料滑板的外侧，气缸的活塞杆连接伸缩块，在所述伸缩块的末端设置有一固定销，所述拨板的短边套设于固定销内，所述拨板长边和短边的交汇处也开设有一通孔，所述通孔内设置有一转轴。优选的，所述上料线的上方设置有一视觉检测设备。优选的，所述输送线上设置有若干夹具。优选的，所述输送线与上料搬运机构之间设置有上料工装B和上料旋转气缸B，所述上料工装B的上下两面分别开设有卡槽，所述上料工装B底面的卡槽与回收输送线对接。本技术的有益效果是：本技术采用自动化的上下料设备，提高了锂电池盖帽的焊接效率与焊接精度；在上料线处设置了筛除设备，可以将不合格的产品在上料之前即剔除掉，提高了产品的良品率；在输送线的下方平行设置有回收输送线，使得输送线上的夹具可以自动回归至输送线前端，不需要人手工搬运，减少了人力成本支出。附图说明图1是本技术一种用于锂电池盖帽焊机的上下料设备一较佳实施例的立体结构示意图；图2是所示图1中A部分局部放大示意图；图3是所示图1中B部分局部放大示意图；图4是所示图1中C部分局部放大示意图；图5是所示一种用于锂电池盖帽焊机的上下料设备另一角度的立体结构示意图；图6是所示图5中D部分局部放大示意图；图7是所示图6中E部分局部放大示意图；附图中各部件的标记如下：1、上料线，2、筛除机构，3、上料搬运机构，4、输送线，5、下料搬运机构，6、视觉检测设备，7、上料翻转机构，8、上料工装B，9、上料旋转气缸B，21、拨板，22、下料滑板，23、转轴，24、气缸，25、伸缩块，26、固定销，31、上料横梁，32、上料滑块，33、上料吸盘，41、回收输送线，51、下料横梁，52、下料滑块，53、下料吸盘，54、下料工装，55、下料卡槽，56、下料旋转气缸，71、上料定位板，72、上料工装，73、上料卡槽，74、上料旋转气缸，75、推送气缸，76、推送杆，77、推送板。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1至图7，本技术实施例包括：一种用于锂电池盖帽焊机的上下料设备，包括：上料线1、上料搬运机构3、输送线4、下料搬运机构5和回收输送线41，所述上料搬运机构3设置于上料线1和输送线4之间，所述下料搬运机构5设置于输送线4末端，所述回收输送线41平行设置于输送线4下方，所述上料搬运机构3包括：上料翻转机构7、上料横梁31、上料滑块32和上料吸盘33，所述上料横梁31处设置有上料导轨，所述上料滑块32设置于上料导轨处，所述上料吸盘33设置于上料滑块32的外端；所述下料搬运机构5包括：下料横梁51、下料滑块52和下料吸盘53，所述下料横梁51处设置有下料导轨，所述下料滑块52设置于下料导轨处，所述下料吸盘53设置于下料滑块52的外端，所述输送线4与下料搬运机构5之间设置有下料翻转机构。如图7所示，所述上料翻转机构7包括：上料定位板71、上料工装72、上料旋转气缸74、推送气缸75、推送杆76和推送板77，所述上料定位板71设置于上料线1的末端，所述上料工装72平行设置于上料定位板71的后端，所述上料工装72的上下两面分别设置有上料卡槽73，所述上料旋转气缸74设置于上料工装72的后端，所述推送气缸75设置于上料旋转气缸74的侧面，所述推送气缸75的前端设置有推送杆76和推送板77，所述推送板77用于将上料工装72处的产品推入上料定位板71处。产品从上料线1过来首先进入上料定位板71底部的上料卡槽73内，上料旋转气缸74旋转180°，使得产品旋转至顶部，推送气缸75推动推送板77，将产品从上料卡槽73内推入上料定位板71处，上料吸盘33吸取产品，在上料横梁31处横移，将产品放入输送线4的夹具内。如图4所示，所述下料翻转机构包括：下料工装54、下料旋转气缸56，所述下料工装54平行设置于输送线4的末端，所述下料工装54的上下两面分别设置有下料卡槽55，所述下料旋转气缸56设置于下料工装54的后端，所述下料工装54底面的下料卡槽55与回收输送线41相对接。产品焊接后，下料吸盘53吸取产品放入下料线进入下一个工序，而夹具则被后方夹具推入下料工装54的下料卡槽55内，下料旋转气缸56旋转180°，使得夹具转入下料工装54底部，后方的推杆将夹具推入回收输送线41。如图2所示，所述上料线1处设置有筛除机构2，所述筛除机构2包括：拨板21、下料滑板22和气缸24，所述下料滑板22设置于输送线4的一侧，所述拨板21设置于下料滑板22处，所述拨板21设置为L型，在初始状态时，拨板21的长端平行设置于上料线1的一侧，所述拨板21的短边处开设有通孔，所述气缸24设置于上料线1远离下料滑板的外侧，气缸24的活塞杆连接伸缩块25，在所述伸缩块25的末端设置有一固定销本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于锂电池盖帽焊机的上下料设备，其特征在于，包括：上料线、上料搬运机构、输送线、下料搬运机构和回收输送线，所述上料搬运机构设置于上料线和输送线之间，所述下料搬运机构设置于输送线末端，所述回收输送线平行设置于输送线下方，所述上料搬运机构包括：上料翻转机构、上料横梁、上料滑块和上料吸盘，所述上料横梁处设置有上料导轨，所述上料滑块设置于上料导轨处，所述上料吸盘设置于上料滑块的外端；所述下料搬运机构包括：下料横梁、下料滑块和下料吸盘，所述下料横梁处设置有下料导轨，所述下料滑块设置于下料导轨处，所述下料吸盘设置于下料滑块的外端，所述输送线与下料搬运机构之间设置有下料翻转机构。

【技术特征摘要】
1.一种用于锂电池盖帽焊机的上下料设备，其特征在于，包括：上料线、上料搬运机构、输送线、下料搬运机构和回收输送线，所述上料搬运机构设置于上料线和输送线之间，所述下料搬运机构设置于输送线末端，所述回收输送线平行设置于输送线下方，所述上料搬运机构包括：上料翻转机构、上料横梁、上料滑块和上料吸盘，所述上料横梁处设置有上料导轨，所述上料滑块设置于上料导轨处，所述上料吸盘设置于上料滑块的外端；所述下料搬运机构包括：下料横梁、下料滑块和下料吸盘，所述下料横梁处设置有下料导轨，所述下料滑块设置于下料导轨处，所述下料吸盘设置于下料滑块的外端，所述输送线与下料搬运机构之间设置有下料翻转机构。2.根据权利要求1所述的一种用于锂电池盖帽焊机的上下料设备，其特征在于，所述上料翻转机构包括：上料定位板、上料工装、上料旋转气缸、推送气缸、推送杆和推送板，所述上料定位板设置于上料线的末端，所述上料工装平行设置于上料定位板的后端，所述上料工装的上下两面分别设置有上料卡槽，所述上料旋转气缸设置于上料工装的后端，所述推送气缸设置于上料旋转气缸的侧面，所述推送气缸的前端设置有推送杆和推送板，所述推送板用于将上料工装处的产品推入上料定位板处。3.根据权利要求1所述的一种用于锂电池盖帽焊机的上下料设备，其特征在于，所述下料翻转机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德猛，刘立木，
申请(专利权)人：苏州本之电子系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32