磁线圈的焊接上料装置及焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种磁线圈的焊接上料装置，能够沿一个安装方向能够沿一个安装方向将磁线圈(70)上料至于一个磁轭(80)，其包括一个支架(10)、一个定位轴(20)、一个固定机构(30)和一个输送机构(40)。定位轴设置于支架，且位于安装方向上与磁轭对应，定位轴能够沿安装方向相对于支架运动；固定机构设置于支架，能够夹持磁线圈，在径向上保持磁线圈与定位轴的相对位置；输送机构能够驱动支架沿安装方向朝向磁轭运动，定位轴在接触磁轭后相对于支架运动使磁线圈定位于磁轭。磁线圈的焊接上料装置相比人工上料省时省力，且定位精度更高，便于焊接。本实用新型专利技术还提供采用上述焊接上料装置的焊接装置。

Welding device and welding device for the welding of magnetic coil

【技术实现步骤摘要】
磁线圈的焊接上料装置及焊接装置
本技术涉及一种焊接上料装置，具体为一种用于磁线圈的焊接上料装置。此外，本技术还涉及采用这种磁线圈的焊接上料装置的焊接装置。
技术介绍
在断路器的生产过程中，在焊接磁线圈时的上料主要是手工完成，磁线圈需要在夹具上进行调节，费时费力且定位精度不高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种磁线圈的焊接上料装置，能够自动完成磁线圈的焊接上料，省时省力，且定位精度高。本技术的另一目的是提供一种磁线圈的焊接装置，能够自动完成磁线圈的焊接上料，省时省力，且定位精度高。本技术提供一种磁线圈的焊接上料装置，能够沿一个安装方向将磁线圈上料至于一个磁轭。焊接上料装置包括一个支架、一个定位轴、一个固定机构和一个输送机构。定位轴设置于支架，且位于安装方向上与磁轭对应，定位轴能够沿安装方向相对于支架运动；固定机构设置于支架，固定机构能够夹持磁线圈，使磁线圈套设于定位轴，在径向上保持磁线圈与定位轴的相对位置；输送机构能够驱动支架沿安装方向朝向磁轭运动，定位轴在接触磁轭后相对于支架运动使磁线圈定位于磁轭。磁线圈的焊接上料装置，通过定位轴、固定机构和输送机构依次完成磁线圈的定位、固定和输送，自动完成磁线圈的焊接上料，相比人工上料省时省力，且定位精度更高，便于焊接。在磁线圈的焊接上料装置的再一种示意性实施方式中，输送机构为一个气缸，气缸的伸缩端连接支架。在磁线圈的焊接上料装置的又一种示意性实施方式中，固定机构包括一个抵靠件和一个夹紧气缸。抵靠件能够沿定位轴的径向调整位置；夹紧气缸与抵靠件相对的设置，夹紧气缸的伸缩端能够朝向抵靠件运动，并将位于抵靠件和夹紧气缸之间的磁线圈夹持固定。固定机构通过调整抵靠件沿定位轴的径向的位置，能够适用于不同具有不同直径的磁线圈。在磁线圈的焊接上料装置的另一种示意性实施方式中，支架还包括一个摆动机构，其包括一个摆动轴、一个摆动杆和一个摆动气缸。摆动轴的轴向沿安装方向设置于支架，定位轴和固定机构设置于摆动轴；摆动杆沿摆动轴的径向设置于摆动轴；摆动气缸的伸缩端铰接摆动杆，以驱动摆动轴绕安装方向摆动。摆动机构能够在磁线圈位于磁轭内时摆动磁线圈，以调整磁线圈的焊接位置，便于后续的焊接。在磁线圈的焊接上料装置的另一种示意性实施方式中，焊接上料装置还包括一个伸出气缸，伸出气缸的伸缩端连接支架，且能够驱动支架垂直于安装方向运动。在磁线圈的焊接上料装置的另一种示意性实施方式中，定位轴由弹性板材沿安装方向为轴弯曲围成。本技术还提供一种磁线圈的焊接装置，包括上述的焊接上料装置。下文将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施例，对磁线圈的焊接上料装置及焊接装置的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。附图说明以下附图仅对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。图1是用于说明磁线圈的焊接上料装置的一种示意性实施方式的结构示意图。图2是用于说明图1所示焊接上料装置的另一状态示意图。图3是用于说明焊接上料装置的局部放大结构示意图。图4是用于说明磁线圈的焊接上料装置的另一示意性实施方式的结构示意图。标号说明10支架20定位轴30固定机构32抵靠件34加紧气缸40输送机构50摆动机构52摆动轴54摆动杆56摆动气缸60伸出气缸70磁线圈80磁轭A安装方向。具体实施方式为了对技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示它们的重要程度。图1是磁线圈的焊接上料装置的一种示意性实施方式的结构示意图，参照图1，磁线圈的焊接上料装置能够沿一个安装方向A将磁线圈70上料至一个磁轭80，即将磁线圈70固定在一个与磁轭80相对应的空间位置，使磁线圈70能够在完成焊接后与磁轭80形成磁系统。焊接上料装置包括一个支架10、一个定位轴20、一个固定机构30和一个输送机构40。定位轴20设置于支架10，且且位于安装方向A上与磁轭对应，定位轴20能够沿安装方向A相对于支架10运动。固定机构30设置于支架10，固定机构30能够夹持磁线圈70，使磁线圈70套设于定位轴20，在径向上保持磁线圈70与定位轴20的相对位置。输送机构40能够驱动支架10沿安装方向A朝向磁轭80运动，定位轴20在接触磁轭80后相对于支架10运动使磁线圈70定位于磁轭80内，输送机构40可以是电机或其他动力装置，在示意性实施方式中，输送机构为一个气缸，气缸的伸缩端连接支架10，能够带动支架10沿安装方向运动。磁线圈的焊接上料装置在使用时，参照图1和图2，先将磁线圈80套设于定位轴20，此时磁线圈80在安装方向A上与磁轭80相对应。再启动固定机构30，将磁线圈80与定位轴20的相对位置固定。再启动输送机构40，驱动支架10沿安装方向A朝向磁轭80运动，支架10带动定位轴20、固定机构30和磁线圈70沿安装方向A运动，在磁线圈70进入磁轭80的过程中，定位轴20在接触磁轭80后相对于支架10运动使磁线圈70定位于磁轭80内的。磁线圈的焊接上料装置，通过定位轴20、固定机构30和输送机构40依次完成磁线圈70的定位、固定和输送，自动完成磁线圈70的焊接上料，相比人工上料省时省力，且定位精度更高，便于焊接。在示意性实施方式中，参照图3，固定机构30包括一个抵靠件32和一个夹紧气缸34。抵靠件32能够沿定位轴20的径向调整位置。夹紧气缸34与抵靠件32相对的设置，夹紧气缸34的伸缩端能够朝向抵靠件32运动，并将位于抵靠件32和夹紧气缸34之间的磁线圈70夹持固定。固定机构30通过调整抵靠件32沿定位轴20的径向的位置，能够适用于不同具有不同直径的磁线圈。在示意性实施方式中，参照图4，支架10还包括一个摆动机构50，其包括一个摆动轴52、一个摆动杆54和一个摆动气缸56。摆动轴52的轴向沿安装方向A设置于支架10，定位轴20和固定机构30设置于摆动轴52。摆动杆54沿摆动轴52的径向设置于摆动轴52。摆动气缸56的伸缩端铰接摆动杆54，以驱动摆动轴52绕安装方向A摆动。摆动机构50能够在磁线圈70位于磁轭80时摆动磁线圈70，以调整磁线圈70与焊接件的间隙，便于在焊接时添加焊接条等。当然，在不摆动磁线圈70的情况下手动插入焊接条也是可以的。在示意性实施方式中，参照图4，焊接上料装置还包括一个伸出气缸60，伸出气缸60的伸缩端连接支架，其可以直接连接支架，也可以时间接连接，例如图4中所示，伸出气缸60的伸缩端连接输送机构40，能够驱动支架10垂直于安装方向A运动，便于将磁线圈安装于定位轴20。在示意性实施方式中，参照图1，定位轴20由弹性板材沿安装方向A为轴弯曲围成，其可以形成半圆柱型或其他形状的部分圆柱形，便于磁线圈70安装套设。本技术还提供一种磁线圈的焊接装置，包括上述的焊接上料装置。应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
磁线圈的焊接上料装置，其能够沿一个安装方向(A)将所述磁线圈(70)上料至一个磁轭(80)，其特征在于，所述焊接上料装置包括：一个支架(10)，一个定位轴(20)，其设置于所述支架(10)，且位于所述安装方向(A)上与所述磁轭对应，所述定位轴(20)能够沿所述安装方向(A)相对于所述支架(10)运动；一个固定机构(30)，其设置于所述支架(10)，所述固定机构(30)能够夹持所述磁线圈(70)，使所述磁线圈(70)套设于所述定位轴(20)，在径向上保持所述磁线圈(70)与所述定位轴(20)的相对位置；及一个输送机构(40)，其能够驱动支架(10)沿所述安装方向(A)朝向磁轭(80)运动，所述定位轴(20)在接触所述磁轭(80)后相对于所述支架(10)运动使所述磁线圈(70)定位于所述磁轭(80)。

【技术特征摘要】
1.磁线圈的焊接上料装置，其能够沿一个安装方向(A)将所述磁线圈(70)上料至一个磁轭(80)，其特征在于，所述焊接上料装置包括：一个支架(10)，一个定位轴(20)，其设置于所述支架(10)，且位于所述安装方向(A)上与所述磁轭对应，所述定位轴(20)能够沿所述安装方向(A)相对于所述支架(10)运动；一个固定机构(30)，其设置于所述支架(10)，所述固定机构(30)能够夹持所述磁线圈(70)，使所述磁线圈(70)套设于所述定位轴(20)，在径向上保持所述磁线圈(70)与所述定位轴(20)的相对位置；及一个输送机构(40)，其能够驱动支架(10)沿所述安装方向(A)朝向磁轭(80)运动，所述定位轴(20)在接触所述磁轭(80)后相对于所述支架(10)运动使所述磁线圈(70)定位于所述磁轭(80)。2.如权利要求1所述的焊接上料装置，其特征在于，所述输送机构(40)为一个气缸，所述气缸的伸缩端连接所述支架(10)。3.如权利要求1所述的焊接上料装置，其特征在于，所述固定机构(30)包括：一个抵靠件(32)，其能够沿所述定位轴(20)的径向调整位置；一个夹紧气缸(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹庆，
申请(专利权)人：上海西门子线路保护系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31