运输车调平控制系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种运输车调平控制系统，包括：水平传感器，安装在运输车的平台上；多个压力传感器，分别安装在运输车的多个悬挂缸内；所述悬挂缸与平台相连接，所述悬挂缸用于支撑平台；控制器，分别与水平传感器、压力传感器、以及悬挂缸连接。同时，本发明专利技术还提供一种运输车调平控制方法，包括如上述运输车调平控制系统，且包括如下控制步骤：S1、水平传感器检测平台的水平度；压力传感器检测悬挂缸内的压力；S2、控制器对水平传感器和压力传感器的检测数据进行分析、并判断平台的倾斜状态；S3、控制器控制相应的悬挂缸的活塞杆伸缩、直至平台的水平度达到设定要求。本发明专利技术能自动将运输车的平台调平，且调整精度更高。

Control system and method of leveling of transport vehicle

The present invention provides a system, vehicle leveling control including: transport level sensor installed in the vehicle on the platform; several pressure sensors were installed in the vehicle multiple suspension cylinder; the suspension cylinder is connected with the platform, the suspension cylinder for supporting platform and level controller, respectively; sensor, pressure sensor, and suspension cylinder. At the same time, the invention also provides a method for vehicle leveling control of transportation, including the transportation vehicle leveling control system, which comprises the following steps: detecting platform level control sensor S1, level; the pressure sensor detects suspension cylinder pressure; S2, controller analysis, level sensor and pressure sensor detection the data and determine the tilt platform; S3 controller, control the corresponding suspension cylinder piston rod of the telescopic platform, until the level reaches the set requirements. The invention can automatically adjust the platform of a transport vehicle, and the adjustment precision is higher.

【技术实现步骤摘要】
运输车调平控制系统及方法
本专利技术涉及车辆控制
，特别是涉及一种运输车调平控制系统及方法。
技术介绍
对于一些运输车，例如铁水车一般工作环境较为恶劣，长期处在高温、金属粉尘污染严重的环境下。同时，铁水车需运输100T至380T的铁水罐，对铁水车液压悬挂系统的稳定性及控制精度要求都非常高。铁水车在进行铁水罐运输之前和装载完铁水罐之后都需要对铁水车液压悬挂进行部分调整，以确保铁水车平台处于水平位置，避免铁水车平台在运输铁水罐的过程中倾斜、以及因此引发的安全生产事故。现有技术中，当铁水车液压悬挂系统进行整体举升或者在特殊区域进行单点平台举升时，驾驶员需要在现场指挥员协助观察下进行单点或整体悬挂系统调整。由于人工调整控制精度差，同时受人为操作不稳定因素限制，容易导致悬挂系统调整不准确，进而造成铁水车平台水平度不高；且当铁水车平台倾斜时，又会导致液压悬挂因受力不均而被损坏或偏摩，对于安全生产也是一个大隐患。随着电力电子技术的发展，电气系统向着智能化、信息化的方向稳定发展，铁水车液压悬挂系统的稳定性、控制精度及故障预警需求越来越急迫。目前100T-380T的铁水车均采用三点或者四点液压悬挂系统，在液压悬挂进行调整时，可进行三点或者四点同时调整或者单点调整，在悬挂调整过程中急缺需要一款液压悬挂系统控制设备，替代人工观察、测量，协助现场操作员进行悬挂调整。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术要解决的技术问题在于提供一种能自动将运输车的平台调平的运输车调平控制系统。为实现上述目的，本专利技术提供一种运输车调平控制系统，包括：水平传感器，安装在运输车的平台上，所述水平传感器用于检测平台的水平度；多个压力传感器，分别安装在运输车的多个悬挂缸内，所述压力传感器用于检测悬挂缸内的压力；所述悬挂缸与平台相连接，所述悬挂缸用于支撑平台；控制器，分别与水平传感器、压力传感器、以及悬挂缸连接，所述控制器用于根据水平传感器和压力传感器的检测数据判断平台的倾斜状态，并控制相应的悬挂缸的活塞杆伸缩。进一步地，所述运输车调平控制系统还包括安装在悬挂缸上的行程传感器，所述行程传感器与控制器相连接，所述行程传感器用于检测悬挂缸的活塞杆的伸长量。进一步地，所述控制器包括微处理模块、传感器检测模块、以及控制输出模块，所述微处理模块分别与传感器检测模块和控制输出模块相连接，所述传感器检测模块分别与水平传感器和压力传感器相连接，所述控制输出模块与悬挂缸相连接。进一步地，所述控制器还包括与微处理模块相连接的警示灯。进一步地，所述控制器还包括与微处理模块相连接的手柄源模块，所述手柄源模块与手柄相连接，所述手柄源模块用于将手柄的位置状态转化成微处理模块可识别的信号，并将该信号发送给微处理模块。进一步地，所述控制器通过调节阀与悬挂缸相连接。进一步地，所述调节阀为电磁阀，所述控制器通过光电隔离电路与调节阀相连接。进一步地，所述运输车调平控制系统还包括故障检测线路，所述故障检测线路包括电流检测芯片和与电流检测芯片相连接的智能开关管，所述电流检测芯片分别与水平传感器、压力传感器、以及调节阀相连接。进一步地，所述运输车调平控制系统还包括与压力传感器相连接的显示器。如上所述，本专利技术涉及的运输车调平控制系统，具有以下有益效果：本专利技术中运输车调平控制系统，在使用时通过水平传感器检测平台的水平度，并通过压力传感器检测悬挂缸内的压力；控制器根据水平传感器和压力传感器的检测数据判断平台的倾斜状态、并控制相应的悬挂缸的活塞杆伸缩，从而实现对运输车的自动调平，且无需其他人员辅助观察平台的倾斜状态；同时，本专利技术利用水平传感器和压力传感器检测平台的倾斜状态，其检测精度更高，避免人为观测不稳定性因素，从而也使本专利技术调平精度更高。本专利技术要解决的另一个技术问题在于提供一种能自动将运输车的平台调平的运输车调平控制方法。为实现上述目的，本专利技术提供一种运输车调平控制方法，包括如上述运输车调平控制系统，且包括如下控制步骤：S1、水平传感器检测平台的水平度；压力传感器检测悬挂缸内的压力；S2、控制器对水平传感器和压力传感器的检测数据进行分析、并判断平台的倾斜状态；S3、控制器控制相应的悬挂缸的活塞杆伸缩、直至平台的水平度达到设定要求。如上所述，本专利技术涉及的运输车调平控制方法，具有以下有益效果：本专利技术中运输车调平控制方法，利用水平传感器检测平台的水平度，并利用压力传感器检测悬挂缸内的压力；控制器根据水平传感器和压力传感器的检测数据判断平台的倾斜状态、并控制相应的悬挂缸的活塞杆伸缩，从而实现对运输车的自动调平，操作简单、且无需其他人员辅助观察平台的倾斜状态；同时，本专利技术利用水平传感器和压力传感器检测平台的倾斜状态，其检测精度更高，避免人为观测不稳定性因素，从而也使本专利技术调平精度更高。本专利技术要解决的另一个技术问题在于提供一种便于驾驶员手动将运输车的平台调平的运输车调平控制方法。为实现上述目的，本专利技术提供一种运输车调平控制方法，包括如上述运输车调平控制系统，且包括如下控制步骤：S01、压力传感器检测悬挂缸内的压力；S02、显示器显示压力传感器2的检测结果；S03、驾驶员根据显示器的显示信息判断平台的倾斜状态、并通过操作手柄控制相应的悬挂缸伸缩、直至平台的水平度达到设定要求。如上所述，本专利技术涉及的运输车调平控制方法，具有以下有益效果：本专利技术中运输车调平控制方法，驾驶员根据显示器的显示信息即能判断平台的倾斜状态，无需其他人辅助观察，从而方便了驾驶员操作；进而驾驶员通过操作手柄控制相应的悬挂缸伸缩、并最终实现将平台调平。附图说明图1为本专利技术中运输车调平控制系统的原理结构图。图2为本专利技术中控制器的原理结构图。图3为本专利技术中显示器与压力传感器和行程传感器的连接示意图。图4为本专利技术中故障检测线路的原理结构图。元件标号说明1水平传感器2压力传感器3控制器31微处理模块32传感器检测模块33控制输出模块34警示灯35手柄源模块4行程传感器5调节阀6显示器7故障检测线路71电流检测芯片72智能开关管73指示灯74采样电阻75保险丝76驱动电路8防冲击电路9光电隔离电路10手柄具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。如图1所示，本专利技术提供一种运输车调平控制系统，包括：水平传感器1，安装在运输车的平台上，水平传感器1用于检测平台的水平度；多个压力传感器2，分别安装在运输车的多个悬挂缸内，压力传感器2用于检测悬挂缸内的压力；悬挂缸与平台相连接，悬挂缸用于支撑平台；控制器3，分别与水平传感器1、压力传感器2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运输车调平控制系统，其特征在于，包括：水平传感器(1)，安装在运输车的平台上，所述水平传感器(1)用于检测平台的水平度；多个压力传感器(2)，分别安装在运输车的多个悬挂缸内，所述压力传感器(2)用于检测悬挂缸内的压力；所述悬挂缸与平台相连接，所述悬挂缸用于支撑平台；控制器(3)，分别与水平传感器(1)、压力传感器(2)、以及悬挂缸连接，所述控制器(3)用于根据水平传感器(1)和压力传感器(2)的检测数据判断平台的倾斜状态，并控制相应的悬挂缸的活塞杆伸缩。

【技术特征摘要】
1.一种运输车调平控制系统，其特征在于，包括：水平传感器(1)，安装在运输车的平台上，所述水平传感器(1)用于检测平台的水平度；多个压力传感器(2)，分别安装在运输车的多个悬挂缸内，所述压力传感器(2)用于检测悬挂缸内的压力；所述悬挂缸与平台相连接，所述悬挂缸用于支撑平台；控制器(3)，分别与水平传感器(1)、压力传感器(2)、以及悬挂缸连接，所述控制器(3)用于根据水平传感器(1)和压力传感器(2)的检测数据判断平台的倾斜状态，并控制相应的悬挂缸的活塞杆伸缩。2.根据权利要求1所述运输车调平控制系统，其特征在于，还包括安装在悬挂缸上的行程传感器(4)，所述行程传感器(4)与控制器(3)相连接，所述行程传感器(4)用于检测悬挂缸的活塞杆的伸长量。3.根据权利要求1所述运输车调平控制系统，其特征在于，所述控制器(3)包括微处理模块(31)、传感器检测模块(32)、以及控制输出模块(33)，所述微处理模块(31)分别与传感器检测模块(32)和控制输出模块(33)相连接，所述传感器检测模块(32)分别与水平传感器(1)和压力传感器(2)相连接，所述控制输出模块(33)与悬挂缸相连接。4.根据权利要求3所述运输车调平控制系统，其特征在于，所述控制器(3)还包括与微处理模块(31)相连接的警示灯(34)。5.根据权利要求3所述运输车调平控制系统，其特征在于，所述控制器(3)还包括与微处理模块(31)相连接的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵可，耿会良，李利民，谢明，王鹏，
申请(专利权)人：中冶宝钢技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31