The invention relates to a drilling device with an automatic or controlled feed speed, which comprises a self aligning spindle, which comprises a housing which holds a drilling spindle, and the drilling spindle is used for driving cutting tools in motion to drill holes in the workpiece including the target surface. According to the invention, the spindle relative to the axis of the shell inclined inside the shell, the device includes relative to the target surface to the spindle alignment component, the self alignment of the spindle component will move to the influence of the propulsive force of the axis substantially perpendicular to the the surface of the target position, the propulsion force substantially along the axis of the shell against the surface of the target to promote the drilling device.
【技术实现步骤摘要】
具有自对准主轴的具自动或受控进给速度的钻孔装置
本专利技术的领域为更常见地称为钻机的钻孔装置的设计和制造。更具体来说,本专利技术涉及具有自动或受控进给速度的钻孔装置或钻机。
技术介绍
已知存在各种钻机,其中可以沿着同一轴线以旋转和平移同时驱动钻孔主轴,以便进行钻孔操作,所述钻孔主轴预期用于在运动中驱动例如钻头的切割工具。在这些钻机当中,一方面存在具有自动进给速度的钻机,且另一方面存在具有受控进给速度的钻机。具自动进给速度的钻机具有单个电动机,所述电动机用于在同一轴线上以旋转和平移驱动钻孔主轴。接着,一方面不可能变化钻孔主轴的旋转频率,且另一方面不可能变化钻孔主轴的进给速度。具受控进给速度的钻机具有用于将旋转运动输送到钻孔主轴的用于影响旋转的电动机,和用于将进给运动输送到钻孔主轴的进给电动机(沿着其旋转轴线进行平移运动)。因此,一方面有可能变化钻孔主轴的旋转频率,且另一方面有可能变化钻孔主轴的进给速度。这些钻机是在某些工业领域中实施,尤其在用于制造飞机的航空领域中实施。飞机包括提供机翼与尾部区段之间的连结的容纳座舱的机身。机身一般包括由借助于桁条和纵梁或纵向部件相互 ...
【技术保护点】
一种具有自动或受控进给速度的钻孔装置,其包括容纳钻孔主轴的壳体,所述钻孔主轴用以在运动中驱动切割工具以对包括目标表面的工件进行钻孔,其特征在于所述主轴可相对于所述壳体的轴线在所述壳体内部倾斜,且特征在于所述装置包括相对于所述目标表面使所述主轴自对准的构件,所述自对准构件将所述主轴移动到在施加推进力的影响下其轴线实质上垂直于所述目标表面的位置中,所述推进力实质上沿着所述壳体的所述轴线抵靠着所述目标表面推进所述钻孔装置,所述装置包括用于以旋转驱动所述主轴的构件和用于沿着其轴线以平移驱动所述主轴的构件,所述用于驱动的构件包括准许所述主轴相对于所述壳体进行偏移的构件。
【技术特征摘要】
2016.07.29 FR 16574251.一种具有自动或受控进给速度的钻孔装置,其包括容纳钻孔主轴的壳体,所述钻孔主轴用以在运动中驱动切割工具以对包括目标表面的工件进行钻孔,其特征在于所述主轴可相对于所述壳体的轴线在所述壳体内部倾斜,且特征在于所述装置包括相对于所述目标表面使所述主轴自对准的构件,所述自对准构件将所述主轴移动到在施加推进力的影响下其轴线实质上垂直于所述目标表面的位置中,所述推进力实质上沿着所述壳体的所述轴线抵靠着所述目标表面推进所述钻孔装置,所述装置包括用于以旋转驱动所述主轴的构件和用于沿着其轴线以平移驱动所述主轴的构件,所述用于驱动的构件包括准许所述主轴相对于所述壳体进行偏移的构件。2.根据权利要求1所述的钻孔装置,其中所述钻孔主轴借助于枢转连杆连接到所述壳体。3.根据权利要求1或2所述的钻孔装置,其中所述用于旋转驱动的构件和所述用于平移驱动的构件各自包括:小齿轮,其经安装以便沿着所述壳体的所述轴线在所述壳体内旋转移动;外部驱动单元,其沿着所述小齿轮的旋转轴线可旋转地连结到所述小齿轮;偏心环;内部驱动单元,其与所述主轴可旋转地连结;所述偏心环沿着所述小齿轮的所述旋转轴线可旋转地连结到所述外部驱动单元,且能沿着穿过所述小齿轮的所述旋转轴线的第一平面中所包含的路径相对于所述外部驱动单元移动;所述偏心环沿着所述主轴的旋转轴线可旋转地连结到所述内部驱动单元,且能沿着穿过所述主轴的所述旋转轴线的第二平面中所包含的路径相对于所述内部驱动单元移动;所述第一平面和所述第二平面并不平行。4.根据权利要求3所述的装置,其中所述第一平面和所述第二平面是垂直的。5.根据权利要求3或4所述的装置,其中:所述用于旋转驱动的构件包括旋转螺母,所述主轴可旋转地连结到所述旋转螺母,且能沿着所述主轴的所述轴线相对于此螺母平移移动,所述用于平移驱动的构件包括进给螺母,所述主轴通过螺旋连杆连结到所述进给螺母;所述用于平移驱动的构件的所...
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