一种推式积放输送悬链空运载车自动返回系统及其实现方法技术方案

本发明专利技术公开了一种推式积放输送悬链空运载车自动返回系统，包括驱动机、输送悬链运行轨道、运载车运行轨道，所述自动返回系统还包括运载车、输送悬链、挂件吊具，驱动机驱动输送悬链在输送悬链运行轨道上运行，运载车在运载车运行轨道上运行，挂件吊具与运载车一起运行。具有以下优点：安全、可靠，延长抛丸清理机护板使用寿命，保障抛丸清理效率、保障整套铸造生产线正常运行，节约生产成本，提高了生产效率。

An automatic return system and its realization method for transport and transport of suspended chain and airlift truck

The invention discloses a push type stacking conveyor chain suspension vehicle automatic return air system, including driving machine, conveying suspension chain running track, vehicle running track, the automatic return system also includes a vehicle, conveyor chain, hanging pendant spreader, the driving machine drives the conveying suspension chain operation in conveying suspension chain operation on the track, vehicles running on the vehicle running track, running with vehicle sling pendant. The utility model has the following advantages: safety and reliability, prolonging the service life of the shot guard cleaning plate, ensuring the efficiency of shot blasting, ensuring the normal operation of the whole foundry production line, saving production costs and improving production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种推式积放输送悬链空运载车自动返回系统及其实现方法
本专利技术涉及一种铸造行业铸件输送悬链空运载车自动返回系统及其实现方法,尤其涉及一种适用于自动化程度较高的连续生产的铸造生产线铸件输送系统的空运载车自动返回系统。
技术介绍
铸件毛坯的制造过程：混砂→造型→合箱→浇注铁液或钢液→凝固形成铸件→落砂→冷却→抛丸清理→打磨→涂装→毛坯成品。铸件从落砂至抛丸清理之间有两项工作要做，一是将铸件冷却至室温，二是将铸件输送至抛丸清理机内。占用较少的空间、在输送过程中将铸件冷却、实现连续自动化控制这是自动化铸造生产线必须要考虑的事情，利用铸件输送悬链完成上述内容是通用的方法。自动化铸造生产线的生产效率都很高，铸件进行抛丸清理的效率必须要与其匹配。高效的抛丸清理机都是由多个抛头组成的（例如6个或更多），同时能清理多组铸件（例如3组或更多）。清理机每组抛头对准每钩铸件位置，抛出的钢丸速度非常高（例如75米/秒或更高）、非常密集、打击力非常大，利用较短的时间（例如3分钟）就能使铸件表面氧化皮、粘砂、附着物等去除，内应力释放、表面粗糙度改善。选用Q58系列的推式积放抛丸清理设备担当此任，配合自动化程度较高的铸造生产线，是最佳方案。但是，如果没有挂铸件的空运载车进入了Q58系列抛丸清理机，这些高速飞行的弹丸就会将挂件吊具打坏、大大缩短清理机内的护板寿命，降低清理效率，影响整套铸造生产线的正常运行。如何不让没有挂铸件的空运载车进入Q58系列抛丸机，这是铸造工程设计师必须要考虑的问题。近期的方法有：人工操控返回，此方法存在浪费人力、存在人为失误因素。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是针对以上不足，提供一种推式积放输送悬链空运载车自动返回系统及其实现方法，具有安全、可靠，延长抛丸清理机护板使用寿命，保障抛丸清理效率、保障整套铸造生产线正常运行，节约生产成本，提高了生产效率的优点。为了解决上述问题，本专利技术采用以下技术方案：一种推式积放输送悬链空运载车自动返回系统，包括驱动机、输送悬链运行轨道、运载车运行轨道，所述自动返回系统还包括运载车、输送悬链、挂件吊具，驱动机驱动输送悬链在输送悬链运行轨道上运行，运载车在运载车运行轨道上运行，挂件吊具与运载车一起运行。进一步的，所述运载车上设有受力器、挂钩弯钩、挂钩直段，输送悬链上设有推杆，挂件吊具挂在挂钩弯钩上，挂件吊具包括挂件吊具挂钩、挂件吊具直段，挂件吊具挂钩挂有铸件，推杆能够推动受力器，受力器带动运载车运动；所述铸件包括东西南北四个方向的铸件，其分别为东侧方向铸件、西侧方向铸件、南侧方向铸件、北侧方向铸件。进一步的，所述运载车运行轨道上设有电磁阀、气缸、第一道岔、第二道岔、四个运载车停止器，四个运载车停止器分别为第一运载车停止器、第二运载车停止器、第三运载车停止器、第四运载车停止器；所述自动返回系统还包括第一上件点、第二上件点、下件点，第一上件点、第二上件点、下件点是地面上某个特定位置点；所述自动返回系统还包括主机PLC。进一步的，所述所述自动返回系统设置六个检测点，六个检测点上安装有接近开关，分别为检测挂钩直段的接近开关、检测挂件吊具直段的接近开关、检测东侧方向铸件的接近开关、检测西侧方向铸件的接近开关、检测南侧方向铸件的接近开关、检测北侧方向铸件的接近开关。进一步的，一种推式积放输送悬链空运载车自动返回系统的实现方法，所述实现方法包括以下步骤：在第一上件点、第二上件点将铸件挂在挂件吊具上，挂件吊具三面及三面以上挂满铸件后，关闭第一运载车停止器、关闭第二运载车停止器2，将运载车放行；运载车运行至第三运载车停止器时，在第三运载车停止器的作用下停止运行，进行积放，等待进入抛丸清理机的信号；第三运载车停止器接到主机PLC信号后，将运载车放行，每三个运载车为一组放行，进入清理机将铸件进行抛丸清理；清理机将铸件按照设定时间清理完毕后，将运载车放行，每三个运载车为一组放行。进一步的，所述实现方法还包括以下步骤：运载车运行至下件点时，在第四运载车停止器的作用下停止运行，用专用器械将挂在挂件吊具上的铸件卸下，转入下道工序；将挂件吊具上的铸件卸完后，关闭第四运载车停止器，将运载车放行。运载车带着空挂件吊钩继续运行至第一上件点、第二上件点，进入下个循环。进一步的，所述实现方法中运载车运行时，当第二上件点放行了没有挂件吊具的运载车、挂件吊具上没有挂铸件的运载车、挂件吊具挂的铸件少于三面的运载车此三种情况的运载车时，当该运载车运行至检测点时，检测挂钩直段的接近开关、检测挂件吊具直段的接近开关、检测东侧方向铸件的接近开关、检测西侧方向铸件的接近开关、检测南侧方向铸件的接近开关、检测北侧方向铸件的接近开关发出各自的信号给主机PLC，主机PLC接到这些信号后，主机PLC启动运载车返回程序。进一步的，所述主机PLC启动运载车返回程序具体控制过程包括以下步骤：主机PLC先指挥运载车停止器开始工作，将从下件点过来的运载车上的受力器落下，与输送悬链上的推杆脱离，运载车不再前行，运载车依次在此处积放，输送悬链正常运行；主机PLC再指挥电磁阀开始工作，气缸在电磁阀的作用下开始工作，气缸伸出推动第一道岔从第一道岔位置①转至第一道岔位置②，该运载车在第一道岔位置②的引导下进入返回轨道运行，第二道岔是惰性的，当有运载车返回时，受力的作用，第二道岔就被推至第二道岔的位置②，为运载车提供导向；主机PLC在启动运载车返回程序后，若得到的信号是下个来车依然是需要返回的运载车，则保持返回程序，继续将运载车返回。进一步的，所述主机PLC在启动运载车返回程序后，若得到的信号是下个来车是正常负载的运载车，则结束运载车返回程序，回归常态运行，具体控制过程包括以下步骤：主机PLC先指挥电磁阀恢复常态，气缸在电磁阀的作用下缩回将第一道岔从第一道岔位置②转回第一道岔位置①，继续运行过来的运载车在第一道岔位置①的引导下直线运行；主机PLC在n秒后再指挥运载车停止器恢复常态，将运载车上的受力器翘起，在输送悬链上的推杆的推动下，放行运载车，第二道岔受力的作用，第二道岔就被推回第二道岔位置①，为运载车提供导向，整体进入常规运行状态；主机PLC在启动运载车返回程序n秒后，若未得到来车信号，则结束运载车返回程序，回归常态运行；n秒要保证返回的运载车驶出弯道的时间。本专利与现有技术相比具有以下有益效果：1、安全、可靠，减少用人1人/班次，年可节约人工总费用30万元；2、延长抛丸清理机护板使用寿命，保障抛丸清理效率、保障整套铸造生产线正常运行的优点；3、减少人工误操作，年可节约年可节约护板费用和维修费用10万元以上；4、提高了生产效率，折算年可多生产铸件10余天。下面结合附图和实施例对本专利技术机型作进一步说明。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细说明。图1为本专利技术实施中输送悬链运行轨迹示意图；；图2为本专利技术实施中挂件运载车运行轨迹示意图；图3为本专利技术实施中空运载车返回运行轨迹示意图；图4为本专利技术实施中空运载车返回系统俯视图；图5为本专利技术实施中附图4的A-A视图；图6为本专利技术实施中附图4的局部放大图；图7为本专利技术实施中附图5的B向视图；图8为本专利技术实施中附图5的C向视图；图9为本专利技术实施中附图5的D向视图；图中：1-支架组；2-驱动机；3-输送悬链运行轨道；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种推式积放输送悬链空运载车自动返回系统，包括驱动机（2）、输送悬链运行轨道（3）、运载车运行轨道（4），其特征在于：所述自动返回系统还包括运载车（6）、输送悬链（5）、挂件吊具（7），驱动机（2）驱动输送悬链（5）在输送悬链运行轨道（3）上运行，运载车（6）在运载车运行轨道（4）上运行，挂件吊具（7）与运载车（6）一起运行。

【技术特征摘要】
1.一种推式积放输送悬链空运载车自动返回系统，包括驱动机（2）、输送悬链运行轨道（3）、运载车运行轨道（4），其特征在于：所述自动返回系统还包括运载车（6）、输送悬链（5）、挂件吊具（7），驱动机（2）驱动输送悬链（5）在输送悬链运行轨道（3）上运行，运载车（6）在运载车运行轨道（4）上运行，挂件吊具（7）与运载车（6）一起运行。2.如权利要求1所述的一种推式积放输送悬链空运载车自动返回系统，其特征在于：所述运载车（6）上设有受力器（61）、挂钩弯钩（63）、挂钩直段（62），输送悬链（5）上设有推杆（51），挂件吊具（7）挂在挂钩弯钩（63）上，挂件吊具（7）包括挂件吊具挂钩（73）、挂件吊具直段（72），挂件吊具挂钩（73）挂有铸件（8），推杆（51）能够推动受力器（61），受力器（61）带动运载车（6）运动；所述铸件（8）包括东西南北四个方向的铸件，其分别为东侧方向铸件（83）、西侧方向铸件（84）、南侧方向铸件（81）、北侧方向铸件（82）。3.如权利要求1所述的一种推式积放输送悬链空运载车自动返回系统，其特征在于：所述运载车运行轨道（4）上设有电磁阀（13）、气缸（14）、第一道岔（15）、第二道岔（16）、四个运载车停止器（12），四个运载车停止器分别为第一运载车停止器、第二运载车停止器、第三运载车停止器、第四运载车停止器；所述自动返回系统还包括第一上件点、第二上件点、下件点，第一上件点、第二上件点、下件点是地面上某个特定位置点；所述自动返回系统还包括主机PLC（11）。4.如权利要求2所述的一种推式积放输送悬链空运载车自动返回系统，其特征在于：所述所述自动返回系统设置六个检测点，六个检测点上安装有接近开关，分别为检测挂钩直段的接近开关（91）、检测挂件吊具直段的接近开关（92）、检测东侧方向铸件的接近开关（93）、检测西侧方向铸件的接近开关（94）、检测南侧方向铸件的接近开关（101）、检测北侧方向铸件的接近开关（102）。5.一种推式积放输送悬链空运载车自动返回系统的实现方法，其特征在于：所述实现方法包括以下步骤：在第一上件点、第二上件点将铸件（8）挂在挂件吊具（7）上，挂件吊具（7）三面及三面以上挂满铸件（8）后，关闭第一运载车停止器、关闭第二运载车停止器2，将运载车（6）放行；运载车（6）运行至第三运载车停止器时，在第三运载车停止器的作用下停止运行，进行积放，等待进入抛丸清理机的信号；第三运载车停止器接到主机PLC信号后，将运载车（6）放行，每三个运载车（6）为一组放行，进入清理机将铸件（8）进行抛丸清理；清理机将铸件（8）按照设定时间清理完毕后，将运载车（6）放行，每三个运载车（6）为一组放行。6.如权利要求5所述的一种推式积放输送悬链空运载车自动返回系统的实现方法，其特征在于：所述实现方法还包括以下步骤：运载车（6）运行至下件点时，在第四运载车停止器的作用下停止运行，用专用器械将挂在挂件吊具（7）上的铸件（8）卸下，转入下道工序；将挂件吊具（7）上的铸...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕麟群，朱建华，
申请(专利权)人：昌邑恒昌新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37