一种联合收获机切割与行走随动调节系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种联合收获机切割与行走随动调节系统，包括双竖切割器传动装置、主切割器传动装置、拨禾轮与螺旋输送搅龙传动装置、测速与随动调节系统。测速与随动调节系统能够不断的通过测速雷达测得机器的实时前进速度，并根据前进速度不断对左竖切割器传动装置、右竖切割器传动装置、主切割器传动装置、拨禾轮与螺旋输送搅龙传动装置中的第一直流电机、第二直流电机、第三直流电机和液压马达的转速进行调节，使其以相应转速转动使联合收获机在各种前进速度下的割刀的切割轨迹、拨禾轮中弹齿轨迹和螺旋搅龙满足良好的切割性能、拨禾性能和输送性能，保证割台不重割、漏割，割台内作物不堆积，且对作物打击小，使得该发明专利技术具有广阔的应用空间。

A joint harvester cutting and walking servo control system

The utility model relates to a follow up and adjustment system for a combine harvester cutting and walking, which comprises a double vertical cutter drive device, a main cutter drive device, a reel wheel and a screw conveyer mixer drive device, a speed measuring and follow-up adjusting system. With the speed servo control system to continue through the radar measuring machine real-time speed, and according to the speed constantly on the left vertical cutter driving device and a right vertical cutter driving device, transmission device, the main cutter reel and spiral conveying auger transmission device in the first DC motor, DC motor, third second DC motor and hydraulic motor speed adjustment, the speed corresponding to the rotation so that the harvester in various speed under the knife cutting path, reel shot tooth trace and screw auger meet good cutting performance, reel performance and transfer performance, ensure that the header is not heavy cutting, cutting leakage in the header, and the crop plants do not accumulate, hit small, so that the invention has a broad application space.

【技术实现步骤摘要】
一种联合收获机切割与行走随动调节系统
本技术涉及一种联合收获机切割与行走随动调节系统，属于联合收获机

技术介绍
目前市场上出现的联合收获机多采用行走系统和割台切割系统分别输入动力的方式，两者之间的动力传输并不相关联，分别独立工作。但割刀的切割轨迹和拨禾轮的引导、扶持轨迹与机器的前进速度密切相关，只有当割刀切割频率和拨禾轮转速与机器的前进速度相匹配时才能保证割台实现对作物顺利扶持、切割，并不重割和漏割；同时，由于不同作物（水稻、小麦、油菜）需要的切割频率不同，能承受的拨禾轮冲击速度、次数也不同，现有的不可调割台已严重影响了联合收获机对不同作物的通用性和适应性，现有联合收获机在田间收获时，机器的前进速度由机手靠经验掌握，由于作业时转向、打滑等原因机器的前进速度并不能总是在与割刀切割频率和拨禾轮转速相匹配的前进速度上，这导致重割和漏割等时有发生，这不仅浪费机器功率，降低作业效率，重割后的短茎杆进入脱离清选系统后更会随籽粒落在清选筛上，不仅增加清选系统的负担，浪费功率，还会增大籽粒的含杂率，而漏割则极大增加总损失率，易造成增产不增收的情况。另外，田间收获情况复杂机器的前进速度并不能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种联合收获机切割与行走随动调节系统，其特征在于，包括双竖切割器传动装置（1）、主切割器传动装置（2）、拨禾轮与螺旋输送搅龙传动装置（3）和测速与随动调节系统（4），所述双竖切割器传动装置（1）包括左竖切割器传动装置（1‑1）和右竖切割器传动装置（1‑2），所述左竖切割器传动装置（1‑1）的动力源由第一直流电机（1‑101）提供，所述右竖切割器传动装置（1‑2）的动力源由第二直流电机（1‑201）提供，所述主切割器传动装置（2）的动力源由第三直流电机（2‑101）提供，所述拨禾轮与螺旋输送搅龙传动装置（3）的动力源由液压马达（3‑101）提供，所述测速与随动调节系统（4）包括测速雷达（4‑10...

【技术特征摘要】
1.一种联合收获机切割与行走随动调节系统，其特征在于，包括双竖切割器传动装置（1）、主切割器传动装置（2）、拨禾轮与螺旋输送搅龙传动装置（3）和测速与随动调节系统（4），所述双竖切割器传动装置（1）包括左竖切割器传动装置（1-1）和右竖切割器传动装置（1-2），所述左竖切割器传动装置（1-1）的动力源由第一直流电机（1-101）提供，所述右竖切割器传动装置（1-2）的动力源由第二直流电机（1-201）提供，所述主切割器传动装置（2）的动力源由第三直流电机（2-101）提供，所述拨禾轮与螺旋输送搅龙传动装置（3）的动力源由液压马达（3-101）提供，所述测速与随动调节系统（4）包括测速雷达（4-101）和控制器（4-103），所述测速雷达（4-101）用来监测收获机的实时前进速度和第一直流电机（1-101）、第二直流电机（1-201）、第三直流电机（2-101）、液压马达（3-101）的转速，所述控制器（4-103）根据所述测速雷达（4-101）的监测数据适时调整第一直流电机（1-101）、第二直流电机（1-201）、第三直流电机（2-101）、液压马达（3-101）的转速。2.根据权利要求1所述的一种联合收获机切割与行走随动调节系统，其特征在于，所述左竖切割器传动装置（1-1）和所述右竖切割器传动装置（1-2）分别布置在割台前进方向的左侧和右侧，所述主切割器传动装置（2）位于割台前进方向的左侧，并位于左竖切割器传动装置（1-1）的后方，所述拨禾轮与螺旋输送搅龙传动装置（3）位于割台前进方向的右侧，所述测速与随动调节系统（4）安装在联合收获机的底盘机架上。3.根据权利要求1或2所述的一种联合收获机切割与行走随动调节系统，其特征在于，所述左竖切割器传动装置（1-1）和所述右竖切割器传动装置（1-2）的结构相同，所述第一直流电机（1-101）通过第一安装座（1-102）安装在左侧割台机架外侧，第一直流电机（1-101）输出轴通过键与第一短曲柄（1-103）相连，第一短曲柄（1-103）通过第一连接销（1-104）与第一长连杆（1-105）连接并且两者均可绕第一连接销（1-104）相对转动，第一长连杆（1-105）另一端通过第一螺栓（1-106）与第一护刀器架（1-107）相连，第一长连杆（1-105）可绕第一螺栓（1-106）外端相对转动但第一螺栓（1-106）内侧固定在第一护刀器架（1-107）上，第一护刀器架（1-107）通过第一螺钉（1-109）固定在第一动刀杆（1-108）上，第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐立章，高志朋，李耀明，唐忠，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32