一种九轴无刷电机定子内绕机制造技术

本发明专利技术公开了一种九轴无刷电机定子内绕机，包括过线架和支撑螺杆，所述过线架下方设置有机身，且机身内部安装有第一气缸，并且机身底部连接有滑动装置，所述双杆气缸底端设置有升降板，且升降板外部连接有直线轴承，并且升降板外侧设置有剪刀头，所述直线轴承内部贯穿有第一导杆，所述挂线钩安装板底端设置有钩针，所述第一导杆外侧设置有第二气缸，所述剪刀安装板外部连接有迷你夹具，所述直线轴承外部设置有连接板，且直线轴承下方安装有剪刀安装块，并且直线轴承内部设置有第二导杆。该九轴无刷电机定子内绕机可以实现线头引出、过线、剪线、自动绕线、排线功能，自动化程度高，在过线时铜线需要从绕线槽的上一槽跳转到下一槽，绕线效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种九轴无刷电机定子内绕机
：本专利技术涉及定子内绕机
，具体为一种九轴无刷电机定子内绕机。
技术介绍
：绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕。一般的定子内绕机无法将线头夹线引出，即绕线时必须将导针内线头夹持拉出，后才能绕线，而且在绕线过程中绕线过线时铜线需要从绕线槽的上一槽跳转到下一槽，在绕线结束后无法剪断铜线。
技术实现思路
：本专利技术的目的在于提供一种九轴无刷电机定子内绕机，以解决上述
技术介绍
中提出现有的定子内绕机在绕线过程中过线时铜线需要从绕线槽的上一槽跳转到下一槽和容易出现过线以及无法自动剪断铜线的问题。本专利技术由如下技术方案实施：一种九轴无刷电机定子内绕机，包括过线架和支撑螺杆，所述过线架下方设置有机身，且机身内部安装有第一气缸，并且机身底部连接有滑动装置，所述第一气缸下方设置有导针排线结构，且导针排线结构下方安装有回转立轴机构，并且导针排线结构下方设置有过线机构，所述支撑螺杆外部连接有双行程气缸，且支撑螺杆外侧设置有挂线钩安装板，并且双行程气缸外侧设置有直线导轨，所述直线导轨下端安装有活动板，且活动板下方设置有双杆气缸，所述双杆气缸底端设置有升降板，且升降板外部连接有直线轴承，并且升降板外侧设置有剪刀头，所述直线轴承内部贯穿有第一导杆，所述挂线钩安装板底端设置有钩针，所述第一导杆外侧设置有第二气缸，所述剪刀头上端安装有气夹安装板，且气夹安装板下方设置有剪刀安装板，并且剪刀安装板下端安装有直线轴承，所述剪刀安装板外部连接有迷你夹具，所述直线轴承外部设置有连接板，且直线轴承下方安装有剪刀安装块，并且直线轴承内部设置有第二导杆，所述挂线钩安装板后部为双Z轴结构，且双Z轴结构内部安装有四位联动开合结构。优选的，所述导针排线结构内部为穿孔结构，且其穿孔结构中心线与过线机构中心线处于同一条直线上。优选的，所述挂线钩安装板外部形状为L形，且其近钩针端为穿孔结构。优选的，所述剪刀安装块外部形状为四棱柱形，且其近第一导杆端面积小于远第一导杆端面积。优选的，所述迷你夹具远剪刀安装板端为锥形，且迷你夹具远剪刀安装板端表面为凹槽结构。本专利技术的优点：该九轴无刷电机定子内绕机可以实现线头引出、过线、剪线功能，自动化程度高，在过线时铜线需要从绕线槽的上一槽跳转到下一槽，绕线效率高。该装置的导针排线结构和过线机构可以将铜线夹紧，这样在绕线的过程中不会出现松动的情况，挂线钩安装板起到固定钩针的作用，方便钩针的移动，而且迷你夹具具有夹线、勾线两种功能，方便剪刀头将铜线剪断，迷你夹具安装在剪刀安装块倾斜面上，迷你夹具勾线与剪刀头呈一定的角度，这样剪刀头可以实现沿斜面进入剪线功能。附图说明：为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术导针排线结构结构示意图；图3为本专利技术图2中A处放大结构示意图；图4为本专利技术内绕机伺服驱动导针排线结构示意图；图5为本专利技术图定子内绕机双Z轴结构示意图；图6为本专利技术定子内绕机夹线、过线、剪线结构示意图；图7为本专利技术内绕机的四位联动开合结构示意图；图8为本专利技术的四位联动开合结构具体示意图；图9为本专利技术的四位联动开合结构俯视结构示意图；图10为本专利技术图8中A处放大结构示意图；图11为本专利技术图8中B处放大结构示意图；图12为本专利技术的双Z轴结构主视结构示意图；图13为本专利技术的双Z轴结构仰视结构示意图；图14为本专利技术的双Z轴结构后视结构示意图；图15为本专利技术的双Z轴结构侧视结构示意图；图16为本专利技术的导针排线结构主视结构示意图；图17为本专利技术的导针排线结构侧视剖面结构示意图；图18为本专利技术的导针排线结构回转底座侧视内部结构示意图；图19为本专利技术图18中A处放大结构示意图；图20为本专利技术图18中B处放大结构示意图；图21为本专利技术图17中C处放大结构示意图；图22为本专利技术图17中D处放大结构示意图。具体实施方式：下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-7，本专利技术提供一种技术方案：一种九轴无刷电机定子内绕机，包括过线架1和支撑螺杆7，过线架1下方设置有机身2，且机身2内部安装有第一气缸3，并且机身2底部连接有滑动装置4，第一气缸3下方设置有导针排线结构5，且导针排线结构5下方安装有回转立轴机构6，并且导针排线结构5下方设置有过线机构14，导针排线结构5内部为穿孔结构，且其穿孔结构中心线与过线机构14中心线处于同一条直线上，可以有效的夹紧铜线，铜线不会出现松动的情况，支撑螺杆7外部连接有双行程气缸8，且支撑螺杆7外侧设置有挂线钩安装板15，并且双行程气缸8外侧设置有直线导轨9，直线导轨9下端安装有活动板10，且活动板10下方设置有双杆气缸11，双杆气缸11底端设置有升降板12，且升降板12外部连接有直线轴承13，并且升降板12外侧设置有剪刀头19，直线轴承13内部贯穿有第一导杆17，挂线钩安装板15底端设置有钩针16，挂线钩安装板15外部形状为L形，且其近钩针16端为穿孔结构，挂线钩安装板15起到固定钩针16的作用，第一导杆17外侧设置有第二气缸18，剪刀头19上端安装有气夹安装板20，且气夹安装板20下方设置有剪刀安装板21，并且剪刀安装板21下端安装有直线轴承22，剪刀安装板21外部连接有迷你夹具25，直线轴承22外部设置有连接板23，且直线轴承22下方安装有剪刀安装块24，并且直线轴承22内部设置有第二导杆26，剪刀安装块24外部形状为四棱柱形，且其近第一导杆17端面积小于远第一导杆17端面积，迷你夹具25安装在剪刀安装块24倾斜面上，迷你夹具25与剪刀头19呈一定的角度，这样剪刀头19可以实现沿斜面进入剪线功能，迷你夹具25远剪刀安装板21端为锥形，且迷你夹具25远剪刀安装板21端表面为凹槽结构，这种形状的迷你夹具25可以同时具有夹线勾线的两种功能，挂线钩安装板15后部为双Z轴结构27，且双Z轴结构27内部安装有四位联动开合结构28。工作原理：在使用该九轴无刷电机定子内绕机时，先将线头引出，接着由双杆气缸11驱动气夹安装板20上的迷你夹具25进入到线杯内，夹紧线头后，再通双杆气缸11使迷你夹具25退回原位，接着再由第二气缸18驱动升降板12上升，将夹在迷你夹具25中的线头扯出，接下来安装在挂线钩安装板15上的钩针16在双行程气缸8的驱动下，顺着直线导轨9进行前后两段的滑动，钩针16被双行程气缸8驱动到最顶端，然后铜线会进入到钩针16上，双行程气缸8再驱动钩针16后退执行第一段行程，接着第二气缸18再驱动升降板12下降到下位，绕线杯旋转过线后，铜线脱离钩针16，然后双行程气缸8驱动钩针16退到最后，动作执行完毕，接下来便是剪线的部分，剪刀安装板21上的剪刀头19在气缸的驱动下沿着剪刀安装块24的斜面移动，迷本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种九轴无刷电机定子内绕机，包括过线架(1)和支撑螺杆(7)，其特征在于：所述过线架(1)下方设置有机身(2)，且机身(2)内部安装有第一气缸(3)，并且机身(2)底部连接有滑动装置(4)，所述第一气缸(3)下方设置有导针排线结构(5)，且导针排线结构(5)下方安装有回转立轴机构(6)，并且导针排线结构(5)下方设置有过线机构(14)，所述支撑螺杆(7)外部连接有双行程气缸(8)，且支撑螺杆(7)外侧设置有挂线钩安装板(15)，并且双行程气缸(8)外侧设置有直线导轨(9)，所述直线导轨(9)下端安装有活动板(10)，且活动板(10)下方设置有双杆气缸(11)，所述双杆气缸(11)底端设置有升降板(12)，且升降板(12)外部连接有直线轴承(13)，并且升降板(12)外侧设置有剪刀头(19)，所述直线轴承(13)内部贯穿有第一导杆(17)，所述挂线钩安装板(15)底端设置有钩针(16)，所述第一导杆(17)外侧设置有第二气缸(18)，所述剪刀头(19)上端安装有气夹安装板(20)，且气夹安装板(20)下方设置有剪刀安装板(21)，并且剪刀安装板(21)下端安装有直线轴承(22)，所述剪刀安装板(21)外部连接有迷你夹具(25)，所述直线轴承(22)外部设置有连接板(23)，且直线轴承(22)下方安装有剪刀安装块(24)，并且直线轴承(22)内部设置有第二导杆(26)，所述挂线钩安装板(15)后部为双Z轴结构(27)，且双Z轴结构(27)内部安装有四位联动开合结构(28)。...

【技术特征摘要】
1.一种九轴无刷电机定子内绕机，包括过线架(1)和支撑螺杆(7)，其特征在于：所述过线架(1)下方设置有机身(2)，且机身(2)内部安装有第一气缸(3)，并且机身(2)底部连接有滑动装置(4)，所述第一气缸(3)下方设置有导针排线结构(5)，且导针排线结构(5)下方安装有回转立轴机构(6)，并且导针排线结构(5)下方设置有过线机构(14)，所述支撑螺杆(7)外部连接有双行程气缸(8)，且支撑螺杆(7)外侧设置有挂线钩安装板(15)，并且双行程气缸(8)外侧设置有直线导轨(9)，所述直线导轨(9)下端安装有活动板(10)，且活动板(10)下方设置有双杆气缸(11)，所述双杆气缸(11)底端设置有升降板(12)，且升降板(12)外部连接有直线轴承(13)，并且升降板(12)外侧设置有剪刀头(19)，所述直线轴承(13)内部贯穿有第一导杆(17)，所述挂线钩安装板(15)底端设置有钩针(16)，所述第一导杆(17)外侧设置有第二气缸(18)，所述剪刀头(19)上端安装有气夹安装板(20)，且气夹安装板(20)下方设置有剪刀安装板(21)，并且剪刀安装板(21)下端安装有直线轴承(22)，所述剪刀安装板(21)外部连接有迷你夹具(25)，所述直线轴承(22)外部设置有连接板(23)，且直线轴承(22)下方安装有剪刀安装块(24)，并且直线轴承(22)内部设置有第二导杆(26)，所述挂线钩安装板(15)后部为双Z轴结构(27)，且双Z轴结构(27)内部安装有四位联动开合结构(28)。2.根据权利要求1所述的一种九轴无刷电机定子内绕机，其特征在于：所述导针排线结构(5)内部为穿孔结构，且其穿孔结构中心线与过线机构(14)中心线处于同一条直线上。3.根据权利要求1所述的一种九轴无刷电机定子内绕机，其特征在于：所述挂线钩安装板(15)外部形状为L形，且其近钩针(16)端为穿孔结构。4.根据权利要求1所述的一种九轴无刷电机定子内绕机，其特征在于：所述剪刀安装块(24)外部形状为四棱柱形，且其近第一导杆(17)端面积小于远第一导杆(17)端面积。5.根据权利要求1所述的一种九轴无刷电机定子内绕机，其特征在于：所述迷你夹具(25)远剪刀安装板(21)端为锥形，且迷你夹具(25)远剪刀安装板(21)端表面为凹槽结构。6.根据权利要求1所述的一种九轴无刷电机定子内绕机，其特征在于：所述四位联动开合结构(28)包括直线导轨(281)，所述直线导轨(281)固定安装在过渡板(282)的上方，且过渡板(282)的上端与推杆(285)滑动连接，所述推杆(285)和过渡板(282)上端设置有第一夹紧板(283)，且第一夹紧板(283)的端部与第二夹紧板(284)固定连接，所述推杆(285)的端头与气缸接头(287)一端固定连接，且气缸接头(287)另一端与气缸(286)连接，所述气缸(286)固定安装在气缸安装板(288)上，所述过渡板(282)上活动连接有内六角圆柱头螺栓(2810)，所述第二加紧板(284)之间设置有四位联动开合结构(289)，且四位联动开合结构(289)下部设置有铁芯压钩(2811)，所述铁芯压钩(2811)与弹簧(2812)一端连接，且弹簧(2812)的另一端与绕线杯(2813)连接，所述绕线杯(2813)上方安装有定子(2814)。7.根据权利要求1所述的一种九轴无刷电机定子内绕机，其特征在于：所述双Z轴结构(27)包括Y轴移动台(272)，所述Y轴移动台(272)顶部设置有z轴主安装座(2718)，其z轴主安装座(2718)底部固定连接有主轴承座(2717)，且z轴主安装座(2718)顶部固定连接有Z轴架构(2711)，所述Y轴移动台(272)底部固定连接有导轨垫块(271)，且导轨垫块(271)底部设置有直线导轨(273)，所述直线导轨(273)侧面设置有轴承座(278)，且轴承座(278)顶部固定连接有轴承尾座(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明生，
申请(专利权)人：广东顺德威技自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44