本实用新型专利技术公开了一种内绕机，包括用于驱动导线杆上下移动的Z轴总成和UV轴总成，所述UV轴总成包括支撑板和可旋转地支撑在支撑板上且用以支撑定子铁芯的定子支撑结构，所述导线杆能够选择性地伸入到定子铁芯中，所述Z轴总成包括可旋转的凸轮盘、一端可旋转地铰接在凸轮盘上的凸轮臂和铰接在凸轮臂的另一端上的连接板，所述导线杆固定在连接板上，所述连接板仅能够上下移动，所述凸轮臂相对于凸轮盘的旋转中心偏心设置，所述凸轮臂在凸轮盘上的铰接位置可改变。
An inner winding machine
【技术实现步骤摘要】
一种内绕机
本技术涉及线圈的制造领域，尤其涉及一种内绕机。
技术介绍
线圈的制造有多种形式，而内绕是直接将线圈绕在定子铁芯上，省去了其它方式的很多工序，提高了生产效率。目前的内绕机功能单一，只能够绕制一种规格或者几种相似规格的线圈，针对不同规格的线圈需要不同的绕线机，这必然增加了生产成本。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种内绕机，该内绕机能够对不同规格的线圈进行绕制，降低了生产成本。为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：一种内绕机，包括用于驱动导线杆上下移动的Z轴总成和UV轴总成，所述UV轴总成包括支撑板和可旋转地支撑在支撑板上且用以支撑定子铁芯的定子支撑结构，所述导线杆能够选择性地伸入到定子铁芯中，所述Z轴总成包括可旋转的凸轮盘、一端可旋转地铰接在凸轮盘上的凸轮臂和铰接在凸轮臂的另一端上的连接板，所述导线杆固定在连接板上，所述连接板仅能够上下移动，所述凸轮臂相对于凸轮盘的旋转中心偏心设置，其特征在于，所述凸轮臂在凸轮盘上的铰接位置可改变。优选地，所述凸轮盘上设置有滑槽，所述凸轮臂通过滑块铰接在滑槽内，所述滑块在滑槽中的位置可改变。优选地，所述滑槽在其延伸方向上为通槽，在滑槽的两端均设置有可拆卸的固定块，所述滑块卡合在滑槽内。优选地，在凸轮盘上沿着滑槽的延伸方向设置有多个限位孔，所述滑块能够选择性地被限位在其中一个限位孔处。优选地，所述滑槽设置在以凸轮盘的旋转轴线为中心的圆的一直径上。优选地，所述Z轴总成能够在XY平面内移动。优选地，每个所述定子支撑结构上铰接有两个相对固定勾爪，所述固定勾爪具有能够勾住支撑在定子支撑结构上的定子铁芯的勾型，在所述固定勾爪与定子支撑结构的铰接处设置有使固定勾爪的勾型始终具有朝着定子铁芯运动趋势的弹簧。优选地，在支撑板上还设置有可以沿着其轴线移动的第一连杆和第二连杆，第一一连杆上设置有与定子支撑结构的一侧的固定勾爪对应的第一挡块，第二连杆上设置有与定子支撑结构的另一侧的固定勾爪对应的第二挡块，所述第一挡块和第二挡块能够选择性地抵靠在对应的固定勾爪远离勾型的一端。优选地，第一连杆和第二连杆的一端均连接有松开气缸。与现有技术相比，该技术具有以下有益效果：该内绕机上的Z轴总成能够调节导线杆上下移动的幅度进而能够针对不同厚度的定子铁芯进行调整以满足不同规格的定子铁芯需要；并且，Z轴总成能够在XY平面内移动，通过在XY平面内移动能够使导线杆始终与不同的定子铁芯的线槽具有相同或者需要的间距，即该内绕机既能够根据定子铁芯的厚度又能够根据定子铁芯的直径进行调整，使得该内绕机能够对更多规格的定子铁芯进行绕线。附图说明图1是根据本技术的一个优选实施例的立体图图2是图1中A处的放大图图3是与图1不同角度的立体图图4是Z轴总成部分结构的主视图图5是图4的B-B视图图6是凸轮盘与凸轮臂的立体图图7是凸轮盘与滑块配合的主视图图8是凸轮盘与滑块配合的俯视图图9是导线杆支撑结构的主视图图10是导线杆支撑结构的俯视图图11是定子铁芯的俯视图具体实施方式以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。如图1-11所示的一种内绕机，包括底座1、支撑在底座1上的Z轴总成4以及支撑在底座1上的UV轴总成5。所述Z轴总成4上设置有能够上下移动的导线杆411，待绕的铜线通过导线杆411绕在定子铁芯6上。在所述UV轴总成5包括支撑板51和支撑在支撑板51上且用于支撑定子铁芯6的定子支撑结构52，所述定子支撑结构52能够相对于支撑板51旋转以带动定子铁芯6旋转，进而通过导线杆411的上下移动和定子支撑结构52的旋转能够将铜线直接绕在定子铁芯的线槽61内。所述Z轴总成4包括固定在底座上的Z轴底板41、通过Z轴支撑座42偏心地支撑在Z轴底板41上的凸轮盘44、凸轮臂45和连接板48，所述导线杆411固定在连接板48上并随连接板48运动。具体地，所述凸轮盘43通过凸轮轴44可旋转地支撑在Z轴支撑座42上，所述凸轮臂45相对于凸轮轴44的轴线偏心地铰接在凸轮盘44上，这样当凸轮盘43随着凸轮轴44旋转的时候，所述凸轮盘43能够带动凸轮臂45在一定的范围内做往复运动进而能够通过连接板48带动导线杆411运动。具体地，在所述凸轮盘43上靠近连接板48的一侧设置有滑槽431，在所述凸轮臂45的一端上设置有滑块46，所述滑块46可滑动地卡合在滑槽431内，在所述滑槽431朝着其延伸的方向设置有多个限位孔433，所述限位孔433与滑槽431相通，进而通过在限位孔433中设置螺栓等固定装置限定滑块46在滑槽431的位置以调整滑块46到凸轮轴44的距离，这样能够调整凸轮臂45随凸轮盘44摆动的幅度。进一步，所述滑槽431设置在以凸轮轴44的中心线为圆心的圆的半径上，这样更加方便调整滑块46的旋转半径，并且旋转半径能够从零开始调整。为了方便滑块46卡到滑槽431内，所述滑槽431为通槽，这样滑块46能够从滑槽431的端部放入到滑槽431中。进一步，为了防止在调整滑块46在滑槽431中的位置时滑块46从滑槽431的两端滑出，在滑槽431的两端分别设置有可拆卸的固定块432，通过避免滑块46从滑槽431中滑出，能够减少调整时由于滑块46从滑槽431中滑出带来的不必要的操作。所述凸轮臂45的另一端可旋转地设置有固定块47，所述固定块47远离凸轮臂45的一侧固定有连接板48。并且，在所述Z轴支撑座42的外侧设置有框架412，在所述框架412上设置有上下延伸的Z轴导轨413，在所述连接板48上设置有与Z轴导轨413配合的滑块进而限定了连接板48仅能沿上下方向移动。这样，当凸轮盘44在旋转时，通过带动凸轮臂45摆动进而带动了连接板48上下移动，最终带动了导线杆411的上下移动。并且，当调整滑块46在滑槽431中的位置时，滑块46的旋转半径发生改变，进而使得凸轮臂45的摆动幅度发生改变，这样使得连接板48上下移动的幅度发生改变，进而当定子铁芯6的厚度发生改变而需要调整导线杆411上下移动的幅度时，可以通过调整滑块46在滑槽431中的位置来实现。所述Z轴总成还包括Z轴伺服电机414，所述Z轴伺服电机414通过电机座415支撑在Z轴底板41上，并且Z轴伺服电机414的输出轴与凸轮轴44固定进而通过控制Z轴伺服电机414的旋转能够控制导线杆411的上下移动。并且，所述导线杆411通过导线板49固定在连接板48上，在连接板48上横向设置有多个导线杆411进而能够实现同时对多个定子铁芯6进行绕线。进一步，所述导线杆411通过导线杆连接臂410固定在连接板48上，所述导线杆连接臂410向前伸出一定距离以使导线杆411能够在上下移动时插入到定子铁芯6的线槽61内。并且，所述导线杆411沿其轴线方向设置有通孔，所述铜线从通孔的靠近导线杆连接臂410的一端穿入，远离导线杆连接臂410的一端穿出，进而在绕线时，导线杆411远离所述导线杆连接臂410的一端能够插入到线槽61中进而能够将铜线带入线槽61中。所述UV轴总成的支撑板51位于连接板48远离Z轴伺服电机414的一侧，所述定子支撑结构52具有与导线杆411相同的数量，并且每个支撑结构52对本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种内绕机，包括用于驱动导线杆上下移动的Z轴总成和UV轴总成，所述UV轴总成包括支撑板和可旋转地支撑在支撑板上且用以支撑定子铁芯的定子支撑结构，所述导线杆能够选择性地伸入到定子铁芯中，所述Z轴总成包括可旋转的凸轮盘、一端可旋转地铰接在凸轮盘上的凸轮臂和铰接在凸轮臂的另一端上的连接板，所述导线杆固定在连接板上，所述连接板仅能够上下移动，所述凸轮臂相对于凸轮盘的旋转中心偏心设置，其特征在于，所述凸轮臂在凸轮盘上的铰接位置可改变。
【技术特征摘要】
1.一种内绕机，包括用于驱动导线杆上下移动的Z轴总成和UV轴总成，所述UV轴总成包括支撑板和可旋转地支撑在支撑板上且用以支撑定子铁芯的定子支撑结构，所述导线杆能够选择性地伸入到定子铁芯中，所述Z轴总成包括可旋转的凸轮盘、一端可旋转地铰接在凸轮盘上的凸轮臂和铰接在凸轮臂的另一端上的连接板，所述导线杆固定在连接板上，所述连接板仅能够上下移动，所述凸轮臂相对于凸轮盘的旋转中心偏心设置，其特征在于，所述凸轮臂在凸轮盘上的铰接位置可改变。2.根据权利要求1所述的一种内绕机，其特征在于，所述凸轮盘上设置有滑槽，所述凸轮臂通过滑块铰接在滑槽内，所述滑块在滑槽中的位置可改变。3.根据权利要求2所述的一种内绕机，其特征在于，所述滑槽在其延伸方向上为通槽，在滑槽的两端均设置有可拆卸的固定块，所述滑块卡合在滑槽内。4.根据权利要求3所述的一种内绕机，其特征在于，在凸轮盘上沿着滑槽的延伸方向设置有多个限位孔，所述滑块能够选择性地被限位在其中一个限位孔处...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐小生，
申请(专利权)人：佛山市顺德区纵奇自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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