一种智能化电机入轴、锁紧专机制造技术

本发明专利技术公开了一种智能化电机入轴、锁紧专机，包括上料装置、传送装置、转轴装置、入轴装置和下料装置，所述上料装置的出料口与所述传送装置连接，所述传送装置通过转轴装置连接入轴装置，所述入轴装置通过下料机构连接所述下料装置。本发明专利技术提供一种智能化电机入轴、锁紧专机，实现了生产自动化，降低了生产成本，提高了效率和产量，同时，采用机械手，减少了人工的操作量，保证了安全零事故，采取智能化监控，提高了产品质量，采用气液增压式锁紧主机，节约能源，实现节能环保。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化电机入轴、锁紧专机
本专利技术涉及家用电器微型电机制造领域，具体涉及一种智能化电机入轴、锁紧专机。
技术介绍
微型电机在家电领域应用比较广泛，如冰箱、洗衣机、空调一机都需要配多台微型电机，每年需要有60到70亿台的产量。目前都是人工装料普通油压机压入、普通油压机锁紧，存在很多问题，比如，物流搬运工作量很大；动作繁多劳动成本高；人工节拍慢产量低，人工操作压机重复性操作，容易疲劳安全事故多发；设备无品质监控功能质量不可控，影响整个产品质量；油压机耗电量大，污染严重。
技术实现思路
本专利技术提供一种智能化电机入轴、锁紧专机。解决上述问题，使操作成本降低，产量提高，产品质量提高，实现机械化全自动操作，节能环保，保证安全零事故。本专利技术的具体方案如下：一种智能化电机入轴、锁紧专机，包括上料装置、传送装置、转轴装置、入轴装置和下料装置，所述上料装置的内部平行堆叠有多个转子堆叠料仓，所述上料装置的上部设置有转子料箱自动定位机构；所述传送装置包括导轨和取料机构，所述取料机构沿导轨横向移动，所述导轨的一端对应所述上料装置的出料口，另一端对应所述转轴装置；所述转轴装置包括输送机构和传递机构，所述输送机构连接所述传递机构，所述传递机构连接所述入轴装置；所述入轴装置包括上料机构、伺服入轴主机、伺服入轴工装、锁紧主机、下料机构和料仓，所述伺服入轴主机和所述锁紧主机竖直并排放置，所述伺服入轴工装设置于伺服入轴主机和所述锁紧主机的下方，所述上料机构在所述伺服入轴主机与所述伺服入轴工装之间横向移动，所述下料机构垂直设置于伺服入轴主机和所述锁紧主机的下方且位于伺服入轴工装的上方，所述下料机构连接所述料仓，所述料仓连接所述下料装置；所述下料装置内部设置有自动堆叠控制器。通过采用这种方案：实现一个自动化生产线，通过转子料箱自动定位机构自动上料，并通过取料机构自动取料，并传送给转轴装置，转轴装置通过传递机构传送到入轴装置，全程自动化处理，使操作成本降低，产量提高，操作安全性提高，并实现节能环保。优选的是，上述的一种智能化电机入轴、锁紧专机中，所述取料机构为伺服三轴自动取料机构。通过采用这种方案：进一步实现设备的自动化，使取料更精确、快捷。优选的是，上述的一种智能化电机入轴、锁紧专机中，所述传递机构为机械手传递机构。通过采用这种方案：降低了人工操作的重复性，使操作过程中发生安全事故的可能性降到最低，同时使放料、取料的精确度提高。更优选的是，上述的一种智能化电机入轴、锁紧专机中，所述伺服入轴主机内设置有压力监控装置和位移监控装置。通过采用这种方案：实现对入轴的智能监控，保证产品入轴的质量。更优选的是，上述的一种智能化电机入轴、锁紧专机中，所述锁紧主机内设置有压力监控装置。通过采用这种方案：实现对锁紧的智能监控，保证产品锁紧的质量。更优选的是，上述的一种智能化电机入轴、锁紧专机中，所述锁紧主机为气液增压式锁紧主机。通过采用这种方案：采用气液增压式锁紧主机进一步体现了产品锁紧快速，噪音减小，装置简便，调整容易，出力大，且出力不乱的优点。实现节能环保。本专利技术的有益效果：1、实现一个自动化生产线，通过转子料箱自动定位机构自动上料，并通过取料机构自动取料，并传送给转轴装置，转轴装置通过传递机构传送到入轴装置，全程自动化处理，使操作成本降低，产量提高，操作安全性提高，并实现节能环保。2、采用全自动化设备处理，可实现全天候不间断工作，使操作成本降低80%，产量提高2.5倍。3、采用智能化监控，提高了产品生产的质量和效率。4、采用机械手操作上料、取料，替换人工操作，使发生安全事故的可能性降到最低，保证了安全零事故。5、采用气液增压式锁紧主机，减小噪音污染，同时设备的安装更简便，且调整容易，实现了节能环保的功能，可节约50%以上的能源。附图说明图1为本专利技术实施例一的结构示意图；图2为本专利技术实施例一的俯视图；图3为本专利技术实施例一的左视图；图4为本专利技术实施例一的右视图；图5为入轴装置的结构示意图。附图标记：100、上料装置；200、传送装置；300、转轴装置；400、入轴装置；500、下料装置；110、转子堆叠料仓；120、转子料箱自动定位机构；210、导轨；220、取料机构；310、输送机构；320、传递机构；410、上料机构；420、伺服入轴主机；430、伺服入轴工装；440、锁紧主机；450、下料机构；460、料仓；510、自动堆叠控制器。具体实施方式为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将结合附图对本专利技术作进一步描述。实施例一一种智能化电机入轴、锁紧专机，包括上料装置100、传送装置200、转轴装置300、入轴装置400和下料装置500，所述上料装置100的内部平行堆叠有多个转子堆叠料仓110，所述上料装置100的上部设置有转子料箱自动定位机构120；所述传送装置200包括导轨210和取料机构220，所述取料机构220沿导轨210横向移动，所述导轨210的一端对应所述上料装置100的出料口，另一端对应所述转轴装置300；所述转轴装置300包括输送机构310和传递机构320，所述输送机构310连接所述传递机构320，所述传递机构320连接所述入轴装置400；所述入轴装置400包括上料机构410、伺服入轴主机420、伺服入轴工装430、锁紧主机440、下料机构450和料仓460，所述伺服入轴主机420和所述锁紧主机440竖直并排放置，所述伺服入轴工装430设置于伺服入轴主机420和所述锁紧主机440的下方，所述上料机构450在所述伺服入轴主机420与所述伺服入轴工装430之间横向移动，所述下料机构450垂直设置于伺服入轴主机420和所述锁紧主机440的下方且位于伺服入轴工装430的上方，所述下料机构450连接所述料仓460，所述料仓460连接所述下料装置500；所述下料装置500内部设置有自动堆叠控制器510。实施例二一种智能化电机入轴、锁紧专机，包括上料装置100、传送装置200、转轴装置300、入轴装置400和下料装置500，所述上料装置100的内部平行堆叠有多个转子堆叠料仓110，所述上料装置100的上部设置有转子料箱自动定位机构120；所述传送装置200包括导轨210和取料机构220，所述取料机构220沿导轨210横向移动，所述导轨210的一端对应所述上料装置100的出料口，另一端对应所述转轴装置300；所述转轴装置300包括输送机构310和传递机构320，所述输送机构310连接所述传递机构320，所述传递机构320连接所述入轴装置400；所述入轴装置400包括上料机构410、伺服入轴主机420、伺服入轴工装430、锁紧主机440、下料机构450和料仓460，所述伺服入轴主机420和所述锁紧主机440竖直并排放置，所述伺服入轴工装430设置于伺服入轴主机420和所述锁紧主机440的下方，所述上料机构450在所述伺服入轴主机420与所述伺服入轴工装430之间横向移动，所述下料机构450垂直设置于伺服入轴主机420和所述锁紧主机440的下方且位于伺服入轴工装430的上方，所述下料机构450连接所述料仓460，所述料仓460连接所述下料装置500；所述下料装置500内部设置有自动堆叠控制器510。所述取料机构220为伺服三轴自动取料机构。实施例三一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能化电机入轴、锁紧专机，其特征在于：包括上料装置、传送装置、转轴装置、入轴装置和下料装置，所述上料装置的内部平行堆叠有多个转子堆叠料仓，所述上料装置的上部设置有转子料箱自动定位机构；所述传送装置包括导轨和取料机构，所述取料机构沿导轨横向移动，所述导轨的一端对应所述上料装置的出料口，另一端对应所述转轴装置；所述转轴装置包括输送机构和传递机构，所述输送机构连接所述传递机构，所述传递机构连接所述入轴装置；所述入轴装置包括上料机构、伺服入轴主机、伺服入轴工装、锁紧主机、下料机构和料仓，所述伺服入轴主机和所述锁紧主机竖直并排放置，所述伺服入轴工装设置于伺服入轴主机和所述锁紧主机的下方，所述上料机构在所述伺服入轴主机与所述伺服入轴工装之间横向移动，所述下料机构垂直设置于伺服入轴主机和所述锁紧主机的下方且位于伺服入轴工装的上方，所述下料机构连接所述料仓，所述料仓连接所述下料装置；所述下料装置内部设置有自动堆叠控制器。

【技术特征摘要】
1.一种智能化电机入轴、锁紧专机，其特征在于：包括上料装置、传送装置、转轴装置、入轴装置和下料装置，所述上料装置的内部平行堆叠有多个转子堆叠料仓，所述上料装置的上部设置有转子料箱自动定位机构；所述传送装置包括导轨和取料机构，所述取料机构沿导轨横向移动，所述导轨的一端对应所述上料装置的出料口，另一端对应所述转轴装置；所述转轴装置包括输送机构和传递机构，所述输送机构连接所述传递机构，所述传递机构连接所述入轴装置；所述入轴装置包括上料机构、伺服入轴主机、伺服入轴工装、锁紧主机、下料机构和料仓，所述伺服入轴主机和所述锁紧主机竖直并排放置，所述伺服入轴工装设置于伺服入轴主机和所述锁紧主机的下方，所述上料机构在所述伺服入轴主机与所述伺服入轴工装之间横向移动，所述下料机...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾永祥，
申请(专利权)人：苏州亿控机械装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32