一种电池自动插针管装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种电池自动插针管装置，包括支撑板、夹持机构、送针机构以及输送机构；所述支撑板包括一长板和连接于长板一端的短板；所述夹持机构放置于靠近所述支撑板的短板的一侧；所述送针机构安装于支撑板的长板的上表面上；所述输送机构包括设于夹持机构上的入料输送带和设于支撑板的短板上的出料输送带。本实用新型专利技术提供的电池自动插针管装置，通过入料输送带将电芯送至夹持机构，送针机构将针管推送至电芯中心，然后夹持机构将插有针管的电芯送至出料输送带。在整个插针管的工序中输送电芯、插针管等步骤全自动化，省去了人为操作对电池品质的影响因素，在降低人工成本的同时大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电池自动插针管装置
本技术涉及动力电池
，尤其涉及一种电池自动插针管装置。
技术介绍
近年来，新能源动力电池行业发展迅速，具有非常广阔的市场前景。随着电池需求量的逐渐增大，人们对电池各方面的性能要求也越来越高，因此需要生产厂家在电池生产过程中保证良好的品质。而目前在装配电池时插针管放料这一工序中，一般是通过人工手动将针管一一插入电池中心孔处，针管可以为铜针管或塑料管；然后放入滚槽机入料道处，整个过程中人为主观因素较多，且人工成本极高，生产效率极低，难以保证电池产品的品质。鉴于此，实有必要提供一种电池自动插针管装置以克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种电池自动插针管装置，能自动输送电芯，将针管插入电芯中心孔处，并将电芯输出，实现工序全自动化，可节省大量人力成本。为了实现上述目的，本技术提供一种电池自动插针管装置，包括支撑板、夹持机构、送针机构以及输送机构。所述支撑板包括一长板和连接于长板一端的短板；所述夹持机构放置于靠近所述支撑板的短板的一侧。所述送针机构安装于支撑板的长板的上表面上。所述输送机构包括设于夹持机构上的入料输送带和设于支撑板的短板上的出料输送带。通过入料输送带将电芯送至夹持机构，送针机构将针管推送至电芯中心，然后夹持机构将插有针管的电芯送至出料输送带。在一个优选实施方式中，所述夹持机构包括间隔放置在支撑板的短板一侧的固定板、安装于固定板临近支撑板一侧面中部的夹爪运动组件、设于固定板上且位于夹爪运动组件上方配合夹爪运动组件的第一夹持件以及设于固定板上且位于夹爪运动组件侧方和出料输送带上方配合夹爪运动组件的第二夹持件。在一个优选实施方式中，所述夹爪运动组件包括用于连接固定板可作旋转运动的圆盘以及四个安装在圆盘上用于抓取电芯的夹爪；且四个夹爪以圆盘的圆心为中心分别间隔90°安装于圆盘上，所述夹爪可自由加紧或者松开电芯。在一个优选实施方式中，所述送针机构包括固定座、导轨、滑块、针管料槽、推杆、落料气缸以及推料气缸；所述固定座安装于支撑板的长板的上表面；所述导轨安装于固定座上且可在固定座上做往返位移运动；所述滑块设于导轨上且可在导轨上表面上滑动；所述针管料槽固定于导轨靠近夹爪运动组件的一端上；所述落料气缸与针管料槽连接且设于针管料槽下方的导轨侧边；所述推料气缸固定于固定座上位于落料气缸相对的导轨另一侧边，用于推动导轨带动针管料槽、落料气缸一起进行位移运动。在一个优选实施方式中，所述针管料槽包括料斗、位于料斗底部一端通过推杆连接于滑块上的导槽和设于导槽上远离滑块的另一端端部的槽嘴。在一个优选实施方式中，所述料斗底部开设有开口，所述导槽内开设有可容纳一根针管的凹槽，开口与凹槽相连通，所述推杆可贯穿导槽内的凹槽；所述槽嘴中心对应于所述夹爪运动组件中处于最低位置夹爪的中心。本技术提供的电池自动插针管装置，通过第一夹持件夹取入料输送带上的电芯送至夹爪运动组件，通过旋转将电芯送至夹爪运动组件最低位置处，送针机构将导槽内的针管推送至电芯中心，然后夹爪运动组件将插有针管的电芯送至出料输送带。在整个插针管的工序中输送电芯、插针管等步骤全自动化，省去了人为操作对电池品质的影响因素，在降低人工成本的同时大大提高了生产效率。【附图说明】图1为本技术提供的电池自动插针管装置的俯视结构示意图。图2为本技术提供的电池自动插针管装置的侧视结构示意图。图3为本技术提供的电池自动插针管装置中夹持机构的侧视结构示意图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本技术进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本技术，并不是为了限定本技术。请参阅图1至图3，本技术提供一种电池自动插针管装置100，包括支撑板10、夹持机构20、送针机构30以及输送机构40。所述支撑板10包括一长板11和垂直连接于长板11一端的一短板12，所述支撑板呈“L”型水平放置。所述夹持机构20放置于靠近所述支撑板10的短板12的一侧。所述送针机构30安装于支撑板10的长板11的上表面上。所述输送机构40包括设于夹持机构20上的入料输送带41和设于支撑板10的短板12上的出料输送带42。请参阅图1至图3，所述夹持机构20包括间隔放置在支撑板10的短板12一侧的固定板21、安装于固定板21临近支撑板10一侧面中部的夹爪运动组件22、设于固定板21上且位于夹爪运动组件22上方配合夹爪运动组件22的第一夹持件23以及设于固定板21上且位于夹爪运动组件22侧方和出料输送带42上方配合夹爪运动组件22的第二夹持件24。所述夹爪运动组件22包括用于连接固定板21可作旋转运动的圆盘221以及四个安装在圆盘221上用于抓取电芯的夹爪222。而且，四个夹爪222以圆盘221的圆心为中心分别间隔90°安装于圆盘221上，所述夹爪222可自由加紧或者松开电芯。在本实施方式中，所述第一夹持件23包括设于固定板21上的第一基座231和安装在所述第一基座231上用于夹取入料输送带41上电芯送至夹爪运动组件22的第一夹头232；所述第二夹持件24包括设于固定板21上的第二基座241和夹取夹爪运动组件22侧方夹爪222中的电芯送至出料输送带42的第二夹头242。所述第一夹头232和第二夹头242可在驱动装置的作用下做位移和旋转运动。请参阅图1、图2，所述送针机构30包括固定座31、导轨32、滑块33、针管料槽34、推杆35、落料气缸36以及推料气缸37。所述固定座31配合夹爪运动组件22安装于支撑板10的长板11的上表面。所述导轨32安装于固定座31上且可在固定座31上做往返位移运动。所述滑块33设于导轨32上且可在导轨32上表面上滑动。所述针管料槽34固定于导轨32靠近夹爪运动组件22的一端上且包括装有针管的料斗341、位于料斗341底部一端通过推杆35连接于滑块33上用于输送针管的导槽342和设于导槽342上远离滑块33的另一端端部的槽嘴343。所述料斗341底部开设有开口，所述导槽342内开设有可容纳一根针管的凹槽，开口与凹槽相连通，所述推杆35可贯穿导槽342内的凹槽。所述槽嘴343中心对应于所述夹爪运动组件22中处于最低位置夹爪222的中心。所述落料气缸36与针管料槽34连接且设于针管料槽34下方的导轨32侧边，用于控制料斗341内的针管每次下料一根至导槽342内。所述推料气缸37固定于固定座31上位于落料气缸36相对的导轨32另一侧边，用于推动导轨32带动针管料槽34、落料气缸36一起进行位移运动。在本实施方式中，使用电池自动插针管装置100时，所述第一夹头232向入料输送带41作水平运动，夹取电芯后回到原位置向下旋转90°将电芯送至夹爪运动组件22中处于最高位置的夹爪222。所述圆盘221在驱动装置的作用下旋转，旋转方向如附图所示。电芯在处于最高位置的夹爪222中随圆盘第一次旋转90°至与第二夹持件24处于同一水平位置上。然后所述夹爪222随圆盘第二次旋转90°至处于夹爪运动组件22最低位置，在推料气缸37的作用下推动导轨32带动针管料槽34、落料气缸36向夹爪222运动使槽嘴343中心正对夹爪2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池自动插针管装置，其特征在于：包括支撑板、夹持机构、送针机构以及输送机构；所述支撑板包括一长板和连接于长板一端的短板；所述夹持机构放置于靠近所述支撑板的短板的一侧；所述送针机构安装于支撑板的长板的上表面上；所述输送机构包括设于夹持机构上的入料输送带和设于支撑板的短板上的出料输送带；通过入料输送带将电芯送至夹持机构，送针机构将针管推送至电芯中心，然后夹持机构将插有针管的电芯送至出料输送带。

【技术特征摘要】
1.一种电池自动插针管装置，其特征在于：包括支撑板、夹持机构、送针机构以及输送机构；所述支撑板包括一长板和连接于长板一端的短板；所述夹持机构放置于靠近所述支撑板的短板的一侧；所述送针机构安装于支撑板的长板的上表面上；所述输送机构包括设于夹持机构上的入料输送带和设于支撑板的短板上的出料输送带；通过入料输送带将电芯送至夹持机构，送针机构将针管推送至电芯中心，然后夹持机构将插有针管的电芯送至出料输送带。2.如权利要求1所述的电池自动插针管装置，其特征在于：所述夹持机构包括间隔放置在支撑板的短板一侧的固定板、安装于固定板临近支撑板一侧面中部的夹爪运动组件、设于固定板上且位于夹爪运动组件上方配合夹爪运动组件的第一夹持件以及设于固定板上且位于夹爪运动组件侧方和出料输送带上方配合夹爪运动组件的第二夹持件。3.如权利要求2所述的电池自动插针管装置，其特征在于：所述夹爪运动组件包括用于连接固定板可作旋转运动的圆盘以及四个安装在圆盘上用于抓取电芯的夹爪；且四个夹爪以圆盘的圆心为中心分别间隔90°安装于...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴传官，邓通，
申请(专利权)人：东莞市沃泰通新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44