翻折机构制造技术

本发明专利技术涉及一种翻折机构，其特征是：包括直线移动装置、翻折装置和两个左右相对滑动设置的抓取装置，抓取装置和翻折装置均连接至直线移动装置的移动端以实现前后移动，翻折装置设置于两个抓取装置之间；所述抓取装置与抓取驱动装置连接，抓取驱动装置驱动两个抓取装置相对或相背运动；所述翻折装置包括翻折板，翻折板上转动设置滚轮。本发明专利技术能够实现将Mylar膜翻折包覆在电芯上表面，使得翻折后的Mylar膜的顶边缘与电芯顶盖的右端面平行且保持适当的间距。

【技术实现步骤摘要】
翻折机构
本专利技术涉及一种翻折机构，属于自动化设备

技术介绍
Mylar（迈拉）指的是一种表面平整、透明和柔韧的聚酯类高分子物，在包装、打印和柔性电子学等领域有着广泛应用。因此使用Mylar对电芯进行包装能够起到较好的保护作用。如图1所示，采用Mylar膜120包电芯100时，一般先将电芯100放置在Mylar膜120上，由下到上推Mylar膜120进行第一次翻折，将Mylar膜120包覆在电芯100的右表面；接着由右向左推Mylar膜120进行第二次翻折，将Mylar膜120包覆在电芯100的上表面；最后将Mylar膜120的顶边缘与电芯100的左表面设置的电芯顶盖110热熔焊接在一起。在上述电芯包Mylar膜过程中，容易出现两个问题：（1）Mylar膜翻折后，Mylar膜不平整，容易出现褶皱；（2）Mylar膜翻折后，Mylar膜的顶边缘与电芯顶盖的右端面不平行并且间距容易过大或过小，造成虚焊和过焊的现象。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种翻折机构，实现将Mylar膜翻折包覆在电芯上表面，使得翻折后的Mylar膜的顶边缘与电芯顶盖的右端面平行且保持适当的间距。按照本专利技术提供的技术方案，所述翻折机构，其特征是：包括直线移动装置、翻折装置和两个左右相对滑动设置的抓取装置，抓取装置和翻折装置均连接至直线移动装置的移动端以实现前后移动，翻折装置设置于两个抓取装置之间；所述抓取装置与抓取驱动装置连接，抓取驱动装置驱动两个抓取装置相对或相背运动；所述翻折装置包括翻折板，翻折板上转动设置滚轮。进一步的，所述抓取装置包括夹臂和设置在夹臂上的夹爪气缸。进一步的，所述抓取装置包括夹臂和前后滑动设置在夹臂上的夹爪气缸，在夹臂上安装驱动装置，夹爪气缸连接至驱动装置的动力输出端，驱动装置驱动夹爪气缸在前后方向的移动；在所述驱动装置的动力输出端和夹爪气缸之间连接用于检测牵拉Mylar膜拉力的压力传感器。进一步的，所述驱动装置的动力输出端连接至丝杆的一端，丝杆上螺纹配合丝杆螺母，丝杆螺母与连接筒连接，在连接筒中设置压力传感器，压力传感器的一端与连接筒连接，压力传感器的另一端与连接轴的一端连接，连接轴的另一端与夹爪气缸连接。进一步的，还包括用于检测Mylar膜顶边缘到位的激光传感器。进一步的，所述滚轮采用若干个直径相等且能够独立滚动的小滚轮组成的滚轮组，小滚轮之间设置隔套。进一步的，所述翻折装置设置在滑动板上，滑动板上下滑动设置在固定座上，固定座连接至直线移动装置的移动端；在所述固定座的上侧设置第一挡块，在固定座的下侧设置限位块，滑动板上设置第二挡块，第二挡块与第一挡块相对设置，第一挡块与第二挡块之间设有弹性件。进一步的，在所述第一挡块和第二挡块之间连接有弹簧导向轴，弹性件采用弹簧，弹簧套设在弹簧导向轴上；所述弹簧导向轴具有固定端和相对固定端上下滑动设置的滑动端，固定端和滑动端分别与第一挡块和第二挡块连接。进一步的，所述抓取驱动装置的动力输出端与夹臂连接。进一步的，所述抓取驱动装置固定安装在固定板上，抓取装置滑动设置在固定板上，固定板连接至直线移动装置的移动端。本专利技术具有以下有益效果：（1）本专利技术所述翻折机构能够实现将Mylar膜翻折包覆在电芯上表面，使得翻折后的Mylar膜的顶边缘与电芯顶盖的右端面平行且保持适当的间距；（2）本专利技术采用激光传感器检测Mylar膜的顶边缘是否拉至设定位置，保证Mylar膜的顶边缘与电池顶盖的右端面之间保持适当的间距；（3）采用多个并排设置的滚轮形成的滚轮组来翻折Mylar膜并沿着电芯上表面行走将Mylar膜压贴在电芯上表面，使得翻折后的Mylar膜平整；同时，滚轮组能够上下浮动，可以适应不同规格的电芯的翻折；（4）采用压力传感器检测牵拉Mylar膜的拉力，防止拉力过大，使得Mylar膜被拉变形甚至拉断。附图说明图1为电芯包Mylar膜的工艺原理图。图2为本专利技术所述翻折机构的主视图。图3为图2的俯视图。附图标记说明：100-电芯、110-电芯顶盖、120-Mylar膜、210-直线移动装置、220-安装座、230-固定板、240-驱动气缸、241-驱动连接块、242-第一滑轨、243-第一滑块、244-夹臂、250-电机、251-电机固定板、252-联轴器、253-丝杆支撑座、254-丝杆、255-压力传感器、256-连接筒、257-连接轴、258-第二滑轨、259-第二滑块、260-夹爪气缸、271-固定座、272-第三滑轨、273-第三滑块、274-弹簧、275-弹簧导向轴、276-第一挡块、277-限位块、278-第二挡块、280-滑动板、281-翻折板、282-滚轮轴、283-滚轮。具体实施方式下面结合具体附图对本专利技术作进一步说明。以下具体实施方式的描述中坐标参考均采用：以图2的左右方向为左右，上下方向为上下，垂直纸面向外的方向为前、反之为后。如图1所示，电芯100设置在Mylar膜120上，Mylar膜120由下向上翻折90°，包覆在电芯100的右表面，本专利技术所述的翻折机构用于由右向左翻折Mylar膜120，使得Mylar膜120翻折90°，包覆在电芯100的上表面。本专利技术所述翻折机构包括直线移动装置210以及设置在直线移动装置210的移动端的安装座220，安装座220呈L型，包括水平部和竖直部，水平部设置在直线移动装置210的移动端，竖直部上安装有固定板230，为了加强固定连接，水平部和竖直部之间设置有加强筋；该水平部和竖直部可以通过螺钉可拆卸地安装在一起。在所述固定板230前部设置有第一滑轨242，第一滑轨242上滑动设置有第一滑块243，第一滑块243可沿着第一滑轨242左右滑动。第一滑块243有两个，相对设置在第一滑轨242的左右两端，每个第一滑块243上均设置有抓取装置，两个抓取装置能够分别将置于两者之间的Mylar膜120的两侧边缘夹住。在所述固定板230前部还设置有两个抓取驱动装置，两个抓取驱动装置分别通过驱动连接块241与两个抓取装置连接，可以同时驱动两个抓取装置呈相对或相背运动以靠近或远离Mylar膜120。所述抓取驱动装置可以采用驱动气缸240等驱动设备，一个驱动气缸240设置在第一滑轨242的上方，另一个驱动气缸240设置在第一滑轨242的下方。在所述固定板230前部的中间位置还设置有固定座271，固定座271的后部开设有左右贯通的凹槽，供第一滑轨242穿过。固定座271前部的左右两侧分别设置有第三滑轨272，每个第三滑轨272上滑动配合有第三滑块273，第三滑块273可沿着第三滑轨272上下滑动；第三滑块273上设置有滑动板280，滑动板280可以上下滑动。固定座271前部上侧设置有第一挡块276，固定座271前部下侧设置有限位块277，滑动板280上设置有第二挡块278，第二挡块278与第一挡块276相对设置，第一挡块276与第二挡块278之间夹设有弹簧274，第一挡块276和限位块277用以保证滑动板280上下滑动的范围；进一步的，第一挡块276与第二挡块278之间连接有弹簧导向轴275，弹簧导向轴275上套设有弹簧274。该弹簧导向轴275具有固定端和可相对固定端上下滑动的滑动端，滑动端滑动设置在固定端内侧或外本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种翻折机构，其特征是：包括直线移动装置（210）、翻折装置和两个左右相对滑动设置的抓取装置，抓取装置和翻折装置均连接至直线移动装置（210）的移动端以实现前后移动，翻折装置设置于两个抓取装置之间；所述抓取装置与抓取驱动装置连接，抓取驱动装置驱动两个抓取装置相对或相背运动；所述翻折装置包括翻折板（281），翻折板（281）上转动设置滚轮（283）。

【技术特征摘要】
1.一种翻折机构，其特征是：包括直线移动装置（210）、翻折装置和两个左右相对滑动设置的抓取装置，抓取装置和翻折装置均连接至直线移动装置（210）的移动端以实现前后移动，翻折装置设置于两个抓取装置之间；所述抓取装置与抓取驱动装置连接，抓取驱动装置驱动两个抓取装置相对或相背运动；所述翻折装置包括翻折板（281），翻折板（281）上转动设置滚轮（283）。2.如权利要求1所述的翻折机构，其特征是：所述抓取装置包括夹臂（244）和设置在夹臂（244）上的夹爪气缸（260）。3.如权利要求1所述的翻折机构，其特征是：所述抓取装置包括夹臂（244）和前后滑动设置在夹臂（244）上的夹爪气缸（260），在夹臂（244）上安装驱动装置，夹爪气缸（260）连接至驱动装置的动力输出端，驱动装置驱动夹爪气缸（260）在前后方向的移动；在所述驱动装置的动力输出端和夹爪气缸（260）之间连接用于检测牵拉Mylar膜（120）拉力的压力传感器（255）。4.如权利要求3所述的翻折机构，其特征是：所述驱动装置的动力输出端连接至丝杆（254）的一端，丝杆（254）上螺纹配合丝杆螺母，丝杆螺母与连接筒（256）连接，在连接筒（256）中设置压力传感器（255），压力传感器（255）的一端与连接筒（256）连接，压力传感器（255）的另一端与连接轴（257）的一端连接，连接轴（257）的另一端与夹爪气缸（260）连接。5.如权利要求1所述的翻折机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐晓龙，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32