一种遥控式无轨运输平台车制造技术

本发明专利技术涉及一种遥控式无轨运输平台车，其通过遥控器向平台车架上的控制器发出信号，所述控制器控制驱动电机和转向机构的动作实现平台车架的运动及转向，使装载货物的平台车架能在车间之间行走并搬运货物；所述控制器包括预置有行走路线的可编程控制模块；所述转向机构包括与导向轮固定连接的导向板，以及驱动导向板摆动的电动推杆，电动推杆的推力较大，平台车架上负载较大的情况下也能实现转向控制。本发明专利技术的遥控式无轨运输平台车使工人的劳动强度大大降低，同时有效减少生产车间的劳动力成本；而且，以人工手动遥控的方式对平台车的行走路线进行控制，无需在车间内铺设轨道，方便改变平台车的行走路线。

A telecontrol type trackless transport platform car

【技术实现步骤摘要】
一种遥控式无轨运输平台车
本专利技术涉及一种车间运输
，尤其涉及一种遥控式无轨运输平台车。
技术介绍
目前的生产制造活动中，需要工人在不同生产车间之间利用手推车等工具运送成品或半成品，造成工人劳动强度大的问题，所以人们研发出一种可以自动行走、用于运送货物的平台车。现有技术中用于车间货物运输的平台车，需要人为预先设定平台车行走的路线，然后根据预设的路线在车间地面上铺设行车轨道，而且使用前设定好平台车的控制程序；工人将物品放置于平台车上，即可将半成品运输到下一个车间。但是上述的平台车存在结构复杂，而且一旦行走路线发生变动时，其行走轨道需要重新调整，操作相当不便。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种遥控式无轨运输平台车，该遥控式无轨运输平台车结构简单，而且使用时无需在车间地面上铺设轨道，操作方便。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种遥控式无轨运输平台车，其包括：遥控器，以及用于承载物品的平台车架。所述平台车架上设置有控制器、驱动电机和转向机构，所述驱动电机、转向机构与控制器电性连接。所述平台车架的底部设置有与所述驱动电机连接的驱动轮，以及与所述转向机构连接的导向轮。所述控制器包括：用于接收所述遥控器所发出的无线信号且将该无线信号转换成电信号输出的的遥控模块，以及根据所述遥控模块发出的电信号向所述驱动电机和转向机构发出动作指令的可编程控制模块。作为一种具体实施例，所述转向机构包括：电动推杆，以及与所述导向轮固定连接的导向板。所述电动推杆固定在所述平台车架上，其活动端与所述导向板铰链连接。所述导向板在所述电动推杆的活动端的驱动下左右摆动，带动所述导向轮摆动以实现平台车的转向。作为一种具体实施例，所述可编程控制模块预置有平台车行走路线，所述可编程控制模块根据预置的平台车行走路线向所述驱动电机和转向机构发出动作指令。作为一种具体实施例，所述平台车架上还设置有用于获取平台车周围的影像信息的摄像组件，所述遥控器上设置有用于显示所述摄像组件所获取的影像信息的显示屏。作为一种具体实施例，所述平台车架上还设置有蓄电池。所述驱动电机为交流电机，所述平台车架上还设置有用于将所述蓄电池输出的直流电转化成交流电向驱动电机和电动推杆输出的电流逆变器。作为一种具体实施例，所述平台车架上还设置有照明灯。作为一种具体实施例，所述驱动轮和导向轮上设置有盘式刹车系统，所述盘式刹车系统与所述控制器电性连接。与现有技术相比，本专利技术具有以下技术效果：本专利技术的遥控式无轨运输平台车，其通过遥控器向平台车上的控制器发出信号，控制器控制驱动电机和转向机构的动作实现平台车的运动及转向，所述转向机构包括与导向轮固定连接的导向板，以及驱动导向板摆动的电动推杆，电动推杆的推力较大，平台车架上负载较大的情况下也能实现转向控制。本专利技术使工人的劳动强度大大降低，同时有效减少生产车间的劳动力成本；而且，以遥控的方式对平台车的行走路线进行控制，无需在车间内铺设轨道，方便改变平台车的行走路线。进一步，该遥控式无轨运输平台车的控制器包括可编程控制模块，可编程控制模块预置有平台车行走路线，用户可预设平台车的行走路线，则平台车在同一路线多次运输的情况下，无需每次进行遥控控制。进一步地，为了使无轨运输平台车的操作方便，本专利技术的所述平台车架上还设置有摄像组件，所述遥控器上设置有用于显示所述摄像组件所获取的影像信息的显示屏，用户可通过遥控器上的显示屏实时观察平台车运输过程中的路线状况，及时发现障碍物并控制平台车调整路线。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本专利技术。附图说明图1是本专利技术的遥控式无轨运输平台车的平台车架的结构示意图；图2是本专利技术的遥控式无轨运输平台车的平台车架的俯视图；图3是本专利技术的遥控式无轨运输平台车的遥控器的结构示意图。具体实施方式实施例1请参阅图1-2，一种遥控式无轨运输平台车，其包括：遥控器1，以及用于承载物品的平台车架2；所述平台车架2上设置有控制器3、驱动电机4和转向机构5，所述驱动电机4、转向机构5与控制器3电性连接；所述平台车架2的底部设置有与所述驱动电机4连接的驱动轮6，以及与所述转向机构5连接的导向轮7；所述控制器3包括：用于接收所述遥控器1所发出的无线信号且将该无线信号转换成电信号输出的的遥控模块，以及根据所述遥控模块发出的电信号向所述驱动电机4和转向机构5发出动作指令的可编程控制模块。具体地，所述转向机构5包括：电动推杆8，以及与所述导向轮7固定连接的导向板9；所述电动推杆8固定在所述平台车架2上，其活动端与所述导向板9铰链连接；所述导向板9在所述电动推杆8的活动端的驱动下左右摆动，带动所述导向轮7摆动以实现平台车的转向。具体地，所述可编程控制模块预置有平台车行走路线，所述可编程控制模块根据预置的平台车行走路线向所述驱动电机5和转向机构4发出动作指令。具体地，所述平台车架2上还设置有用于获取平台车周围的影像信息的摄像组件10，所述遥控器1上设置有用于显示所述摄像组件所获取的影像信息的显示屏11，用户通过遥控器1上的显示屏11可及时发现平台车运输过程中遇到的障碍物，控制平台车调整路线以避开障碍物。具体地，所述平台车架2上还设置有蓄电池12；所述驱动电机4为交流电机，所述平台车架2上还设置有用于将所述蓄电池12输出的直流电转化成交流电向驱动电机4和转向机构5输出的电流逆变器13。具体地，所述平台车架2上还设置有照明灯14。具体地，所述驱动轮6和导向轮7上设置有盘式刹车系统，所述盘式刹车系统与所述控制器3电性连接。本专利技术并不局限于上述实施方式，如果对本专利技术的各种改动或变形不脱离本专利技术的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本专利技术的权利要求和等同技术范围之内，则本专利技术也意图包含这些改动和变形。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控式无轨运输平台车，其特征在于，包括：遥控器，以及用于承载物品的平台车架；所述平台车架上设置有控制器、驱动电机和转向机构，所述驱动电机、转向机构与控制器电性连接；所述平台车架的底部设置有与所述驱动电机连接的驱动轮，以及与所述转向机构连接的导向轮；所述控制器包括：用于接收所述遥控器所发出的无线信号且将该无线信号转换成电信号输出的的遥控模块，以及根据所述遥控模块发出的电信号向所述驱动电机和转向机构发出动作指令的可编程控制模块。

【技术特征摘要】
1.一种遥控式无轨运输平台车，其特征在于，包括：遥控器，以及用于承载物品的平台车架；所述平台车架上设置有控制器、驱动电机和转向机构，所述驱动电机、转向机构与控制器电性连接；所述平台车架的底部设置有与所述驱动电机连接的驱动轮，以及与所述转向机构连接的导向轮；所述控制器包括：用于接收所述遥控器所发出的无线信号且将该无线信号转换成电信号输出的的遥控模块，以及根据所述遥控模块发出的电信号向所述驱动电机和转向机构发出动作指令的可编程控制模块。2.根据权利要求1所述的遥控式无轨运输平台车，其特征在于：所述转向机构包括：电动推杆，以及与所述导向轮固定连接的导向板；所述电动推杆固定在所述平台车架上，其活动端与所述导向板铰链连接；所述导向板在所述电动推杆的活动端的驱动下左右摆动，带动所述导向轮摆动以实现平台车的转向。3.根据权利要求1所述的遥控式无轨运输平台车，...

【专利技术属性】
技术研发人员：方新国，肖凯，华寿庆，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：发明
国别省市：广东,44