狭小空间电缆温度探测小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种狭小空间电缆温度探测小车，包括搭载基座、驱动电机，驱动电机传动连接有驱动轮，各驱动轮下方分别对应布置有从动轮，搭载基座前方位于驱动轮与从动轮之间设有转向轮，对应设置的驱动轮、从动轮和转向轮之间套装有行走履带，搭载基座底端还设有温度检测装置，温度检测装置连接至探测控制器，搭载基座的顶端还设有图像采集装置，图像采集装置连接至探测控制器；通过搭载基座搭载进行温度检测的部件，在驱动轮、从动轮和转向轮的带动下，带动温度检测装置、图像采集装置和探测控制器实现狭小空间内电缆温度的检测，并传输至外部，供工作人员进行分析，便于发现隐患及时采取相应的措施，最大程度地保证电缆使用的安全性。

Small space cable temperature detection trolley

The utility model discloses a narrow space cable temperature detection of the car, including a base, equipped with a drive motor, the driving motor is connected with a driving wheel, the driving wheel is arranged below the corresponding driven wheel, equipped with base located front driving wheel and the driven wheel is arranged between the steering wheel and the corresponding set of driving wheels, walking track from the wheel and the steering wheel between the bottom base set, equipped with a temperature detection device, temperature detection device is connected to the detection controller, equipped with the top of the pedestal is also provided with an image acquisition device, image acquisition device connected to the controller through detection; equipped with base equipped with temperature detection component in a driving wheel, a driven wheel and steering wheel drive, drive the temperature detection device, image acquisition device and detection controller to realize the detection of the cable in narrow space and temperature. Transmission to the outside, for staff to analyze, to facilitate the detection of hidden dangers in time to take appropriate measures to maximize the safety of the use of cable.

【技术实现步骤摘要】
狭小空间电缆温度探测小车
本技术涉及电缆温度检测
，尤其涉及一种狭小空间电缆温度探测小车。
技术介绍
2017年我国电力装机总容量将达17.5亿千瓦，这是一个惊人的数字，而在这样巨大的数字背后隐藏的却是无数的隐患和难题。其中电缆作为电力输送的桥梁，电缆的运行安全极其重要。因为电缆过热可引起火灾导致大面积电缆烧损，造成被迫停机，且短时间内无法恢复生产，很容易造成重大经济损失。电缆的环境温度在很大程度上决定了电缆运行的效率，因为载流量就是根据电线电缆发热量来计算的，温度越高载流量越小。为了尽可能的避免这种现象，要对电缆运行时的温度进行检测，发现问题及时排除隐患，有助于降低风险的概率。以往对电缆进行检测多靠人手进行感温，随着科学技术的进步，也有利用红外探测仪进行检测温度的，但对于一些人员无法进入的特殊环境，感温红外探测仪也无法精确检测到电缆温度，进而无法排除隐患。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种安全性更高，自动化探测代替人工检测，节约施工成本投入，有助于提高工作效率的狭小空间电缆温度探测小车。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：狭小空间电缆温度探测小车，包括搭载基座，所述搭载基座底端相对安装有两个驱动电机，所述驱动电机的动力输出轴上对应传动连接有驱动轮，各所述驱动轮下方分别对应布置有从动轮，所述搭载基座前方位于所述驱动轮与所述从动轮之间设有转向轮，所述对应设置的所述驱动轮、所述从动轮和所述转向轮之间套装有行走履带，所述搭载基座底端还设有温度检测装置，所述温度检测装置连接至探测控制器，所述探测控制器设于所述搭载基座的顶端，所述搭载基座的顶端还设有图像采集装置，所述图像采集装置连接至所述探测控制器。作为优选的技术方案，所述探测控制器包括探测单片机，所述探测单片机连接有供电电池，所述探测单片机还连接有无线信号传输装置、照明装置和报警装置，与所述无线信号传输装置对应设有探测终端。作为优选的技术方案，所述无线信号传输装置包括天线和基于GPRS、EDGE、WLAN、Wi-Fi、3G或4G技术的无线通信接口；所述照明装置包括固定安装在所述搭载基座前端的LED照明灯；所述报警装置包括安装在所述搭载基座顶端的蜂鸣器。作为优选的技术方案，所述探测终端包括遥控器、手机、PAD或/和电脑。作为对上述技术方案的改进，所述图像采集装置包括固定安装在所述搭载基座上的安装基座，所述安装基座的顶端安装有支撑立轴，所述支撑立轴顶端设有舵机，所述舵机上安装有摄像头。作为对上述技术方案的改进，所述温度检测装置包括设于所述驱动电机侧部的温度传感器。由于采用了上述技术方案，狭小空间电缆温度探测小车，包括搭载基座，所述搭载基座底端相对安装有两个驱动电机，所述驱动电机的动力输出轴上对应传动连接有驱动轮，各所述驱动轮下方分别对应布置有从动轮，所述搭载基座前方位于所述驱动轮与所述从动轮之间设有转向轮，所述对应设置的所述驱动轮、所述从动轮和所述转向轮之间套装有行走履带，所述搭载基座底端还设有温度检测装置，所述温度检测装置连接至探测控制器，所述探测控制器设于所述搭载基座的顶端，所述搭载基座的顶端还设有图像采集装置，所述图像采集装置连接至所述探测控制器；本技术的有益效果是：通过搭载基座搭载进行温度检测的部件，在驱动轮、从动轮和转向轮的带动下，带动温度检测装置、图像采集装置和探测控制器实现狭小空间内电缆温度的检测，并传输至外部，供工作人员进行分析，便于发现隐患及时采取相应的措施，最大程度地保证电缆使用的安全性。附图说明以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：图1是本技术实施例的结构示意图；图2是本技术实施例的仰视图；图3是本技术实施例探测终端的结构示意图；图中：1-搭载基座；2-驱动电机；3-驱动轮；4-从动轮；5-转向轮；6-行走履带；7-温度传感器；8-探测单片机；9-供电电池；10-天线；11-LED照明灯；12-蜂鸣器；13-安装基座；14-支撑立轴；15-舵机；16-摄像头；17-探测终端。具体实施方式下面结合附图和实施例，进一步阐述本技术。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本技术的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。如图1、图2和图3所示，狭小空间电缆温度探测小车，包括搭载基座1，所述搭载基座1底端相对安装有两个驱动电机2，所述驱动电机2可采用12V直流锂电池驱动，大功率，更持久,电机的驱动模块为L9110S。所述驱动电机2固定安装在所述搭载基座1的底端，所述驱动电机2的动力输出轴上对应传动连接有驱动轮3，各所述驱动轮3下方分别对应布置有从动轮4，所述搭载基座1前方位于所述驱动轮3与所述从动轮4之间设有转向轮5，所述对应设置的所述驱动轮3、所述从动轮4和所述转向轮5之间套装有行走履带6，利用所述驱动电机2带动所述驱动轮3转动，实现所述行走履带6的驱动，使其带动安装在所述搭载基座1上的探测部件进入至安装电缆的狭小空间内，如因为工作环境为人员不便进入的电缆沟和夹层顶层桥架等。本实施例的所述搭载基座1底端还设有温度检测装置，所述温度检测装置连接至探测控制器，所述温度检测装置包括设于所述驱动电机2侧部的温度传感器7，用于检测电缆所处环境的温度，并将温度值传送至所述探测控制器内，以便于向外传送温度信息。所述温度传感器7可采用DS18B20传感器，此传感器具有体积小，硬件开销低，抗干扰能力强，精度高的特点。测温范围－55℃～+125℃，工作电源为3.0～5.5V/DC(可以数据线寄生电源)，在使用中不需要任何外围元件，测量结果以9～12位数字量方式串行传送。适用于DN15～25,DN40～DN250各种介质工业管道和狭小空间设备测温，满足现场环境要求。具体地，所述探测控制器设于所述搭载基座1的顶端，所述探测控制器包括探测单片机8，所述探测单片机8连接有供电电池9，所述驱动电机2也与所述供电电池9相连，所述探测单片机8还连接有无线信号传输装置、照明装置和报警装置，与所述无线信号传输装置对应设有探测终端17。所述无线信号传输装置包括天线10和基于GPRS、EDGE、WLAN、Wi-Fi、3G或4G技术的无线通信接口，所述探测终端17包括遥控器、手机、PAD或/和电脑，可借助开发的软件APP，使视频画面和温度画面在两个不同的终端进行显示，人机交互方便操作，使用简单。所述照明装置包括固定安装在所述搭载基座1前端的LED照明灯11，前置的所述LED照明灯11为小车前进提供照明，保证在黑暗环境下规避障碍物。所述报警装置包括安装在所述搭载基座1顶端的蜂鸣器12。在工作环境为人员不便进入的电缆沟和夹层顶层桥架，一旦发现隐患，为了更准确的对小车进行定位，另加入蜂鸣器12，使其保持蜂鸣。所述搭载基座1的顶端还设有图像采集装置，所述图像采集装置连接至所述探测控制器，所述图像采集装置包括固定安装在所述搭载基座1上的安装基座13，所述安装基座13的顶端安装有支撑立轴14，所述支撑立轴14顶端本文档来自技高网...

【技术保护点】
狭小空间电缆温度探测小车，其特征在于：包括搭载基座，所述搭载基座底端相对安装有两个驱动电机，所述驱动电机的动力输出轴上对应传动连接有驱动轮，各所述驱动轮下方分别对应布置有从动轮，所述搭载基座前方位于所述驱动轮与所述从动轮之间设有转向轮，所述对应设置的所述驱动轮、所述从动轮和所述转向轮之间套装有行走履带，所述搭载基座底端还设有温度检测装置，所述温度检测装置连接至探测控制器，所述探测控制器设于所述搭载基座的顶端，所述搭载基座的顶端还设有图像采集装置，所述图像采集装置连接至所述探测控制器。

【技术特征摘要】
1.狭小空间电缆温度探测小车，其特征在于：包括搭载基座，所述搭载基座底端相对安装有两个驱动电机，所述驱动电机的动力输出轴上对应传动连接有驱动轮，各所述驱动轮下方分别对应布置有从动轮，所述搭载基座前方位于所述驱动轮与所述从动轮之间设有转向轮，所述对应设置的所述驱动轮、所述从动轮和所述转向轮之间套装有行走履带，所述搭载基座底端还设有温度检测装置，所述温度检测装置连接至探测控制器，所述探测控制器设于所述搭载基座的顶端，所述搭载基座的顶端还设有图像采集装置，所述图像采集装置连接至所述探测控制器。2.如权利要求1所述的狭小空间电缆温度探测小车，其特征在于：所述探测控制器包括探测单片机，所述探测单片机连接有供电电池，所述探测单片机还连接有无线信号传输装置、照明装置和报警装置，与所述无线信号传输装置对应设有探测终端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪硕，唐守昱，张建忠，朱林，赵龙海，刘仔锋，
申请(专利权)人：中国电建集团核电工程公司，
类型：新型
国别省市：山东,37