一种无人驾驶配送小车及其行进方法技术

本发明专利技术公开了一种无人驾驶配送小车及其行进方法，所述无人驾驶配送小车包括车体、移动底盘、电源、上层计算决策器和执行控制器，所述移动底盘设在车体底部，所述上层计算决策器和执行控制器均与电源相连，所述车体包括一体形成的车头和车身。该小车能满足室外无负载移动和有负载移动的需要，能适应室外普通城市路面情况，达到日常生活防水等级，保护内部电路和物品，完成城市中物品最后一公里配送任务。

An unmanned distribution car and its moving method

The invention discloses a driverless car and travel distribution method, the unmanned delivery car comprises a vehicle body, chassis, power supply, mobile computing device and the upper decision execution controller, the mobile chassis in the body at the bottom of the upper layer, and calculation of the decision execution controller connects with the power supply, the body includes an integrally formed the head and body. The car can meet the needs of outdoor load free mobile and load mobile. It can adapt to outdoor ordinary urban road conditions, achieve daily life waterproof level, protect internal circuits and goods, and complete the last mile distribution task of urban goods.

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶配送小车及其行进方法
本专利技术涉及人工智能
，具体涉及一种无人驾驶配送小车及其行进方法。
技术介绍
近几年来，电子商务发展迅速，快递物流服务的需求也日益增长，这同时也促使了物流服务的快速发展。虽然配送市场规模在扩大，但是“最后一公里”的配送仍然困难重重，不仅人力耗费巨大，而且满足不了随时随地的配送需求。现有的四驱全向移动平台使用全向轮或麦克纳姆轮，全向轮和麦克纳姆轮都仅适合于室内场所使用，不适合于室外复杂路面情况，而且驱动电机多，功耗大，续航能力弱，不能在长时间不充电的情况下长期运行，不适合于用在室外无人驾驶领域。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人驾驶配送小车及其行进方法，用以解决现有室外人工配送货物不便的问题。为实现上述目的，本专利技术的技术方案为一种无人驾驶配送小车，所述车体、移动底盘、电源、上层计算决策器和执行控制器，所述移动底盘设在车体底部，所述上层计算决策器和执行控制器均与电源相连，所述车体包括一体形成的车头和车身；所述上层计算决策器包括PC主板、显卡、RTK板卡、激光雷达、摄像头、定位天线、超声波传感器和无线Modem，所述显卡、RTK板卡、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶配送小车，其特征在于，所述无人驾驶配送小车包括：车体(1)、移动底盘(2)、电源、上层计算决策器和执行控制器，所述移动底盘(2)设在车体(1)底部，所述上层计算决策器和执行控制器均与电源相连，所述车体(1)包括一体形成的车头(11)和车身(12)；所述上层计算决策器包括PC主板(35)、显卡(36)、RTK板卡(37)、激光雷达(111)、摄像头(112)、定位天线(114)、超声波传感器(121)和无线Modem(1232)，所述显卡(36)、RTK板卡(37)、激光雷达(111)和摄像头(112)均与PC主板(35)电连接，所述定位天线(114)和无线Modem(1232)均与...

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶配送小车，其特征在于，所述无人驾驶配送小车包括：车体(1)、移动底盘(2)、电源、上层计算决策器和执行控制器，所述移动底盘(2)设在车体(1)底部，所述上层计算决策器和执行控制器均与电源相连，所述车体(1)包括一体形成的车头(11)和车身(12)；所述上层计算决策器包括PC主板(35)、显卡(36)、RTK板卡(37)、激光雷达(111)、摄像头(112)、定位天线(114)、超声波传感器(121)和无线Modem(1232)，所述显卡(36)、RTK板卡(37)、激光雷达(111)和摄像头(112)均与PC主板(35)电连接，所述定位天线(114)和无线Modem(1232)均与RTK板卡(37)电连接，所述激光雷达(111)设于车头(11)顶部，所述摄像头(112)分别设于车头(11)前、后中部，所述定位天线(114)设于车头(11)后部中间，所述超声波传感器(121)设于车身(12)；所述执行控制器包括第一PCB板卡(38)、第二PCB板卡(1233)、两个直流无刷电机驱动卡(39)和电磁锁(1234)，所述直流无刷电机驱动卡(39)和电磁锁(1234)分别与第一PCB板卡(38)和第二PCB板卡(1233)电连接，所述第一PCB板卡(38)和第二PCB均与PC主板(35)电连接，所述超声波传感器(121)与第一PCB板卡(38)电连接。2.如权利要求1所述的一种无人驾驶配送小车，其特征在于，所述电源包括从前至后依次紧密排布的24V锂电池组(31)、空气开关(32)、DC-DC转换器(33)和DC-ATX转换器(34)，所述空气开关(32)、电机驱动卡(39)和DC-DC转换器(33)均与24V锂电池组(31)电连接，所述DC-DC转换器(33)通过DC-ATX转换器(34)与PC主板(35)电连接，所述DC-DC转换器(33)与第二PCB板卡(1233)和电磁锁(1234)电连接。3.如权利要求1所述的一种无人驾驶配送小车，其特征在于，所述车身(12)前侧设有车门(122)，车身(12)内部设有中空的货舱(123)，所述货舱(123)底部两侧分别通过两根连接支架(1231)与移动底盘(2)螺钉连接，所述无线Modem(1232)、第二PCB板卡(1233)和RTK板卡(37)设于货舱(123)顶部，电磁锁(1234)设于货舱(123)内侧。4.如权利要求1所述的一种无人驾驶配送小车，其特征在于，所述移动底盘(2)包括底板(21)和移动机构(22)，所述底板(21)中部设有连接钣金(23)，所述移动机构(22)包括两个驱动装置(24)和车轮组，所述驱动装置(24)固定于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘智勇，李兴龙，李培，鲁通达，王炜堃，
申请(专利权)人：北京真机智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11