The invention relates to a robot with a large Internet data and the working method based on the robot includes a robot body with, and the end is connected with the hand-held robot body guide rod; wherein the robot body includes a control unit, the control unit is connected with the memory map, 4G module and a power device; wherein the map the memory is adapted to store map data, and through the 4G module access server to update the map data from the server; suitable for map database download the latest map data, and ascertain the position of obstacles in the process of moving with the robot's, to update the map data, and the updated map data uploaded to the server the map database, the map data of each robot in the company is kept up-to-date, bring greater convenience for the blind to walk .
【技术实现步骤摘要】
基于互联网大数据的陪伴机器人及其工作方法
本专利技术涉及陪伴机器人路径共享
,尤其涉及一种基于互联网大数据的陪伴机器人及其工作方法。
技术介绍
目前,盲人出行主要依靠盲人导向棒结合盲道来实现。但是,此种出行方式还是给盲人带来诸多不便,比如盲人导向棒没有方位感,盲道会有破损或者出现断头路等现象。因此,设计一种适于获得准确的地图数据进而提高盲人的通行效率是本领域有待解决的技术问题。
技术实现思路
针对
技术介绍
中的上述问题,本专利技术提出了一种陪伴机器人及其工作方法。为了解决上述技术问题,本专利技术提供了一种陪伴机器人,包括:机器人车体,以及一端连接与机器人车体的手持引导棒;其中所述机器人车体内包括:控制单元、与该控制单元相连的地图存储器、4G模块和动力装置;其中所述地图存储器适于存储地图数据,并通过4G模块接入服务器,以更新地图数据。进一步,所述控制模块还与语音识别系统相连;通过所述语音识别系统确定盲人行进目的地后,通过动力装置带动机器人车体引导盲人前往目的地。进一步,所述控制单元还与障碍物检测仪相连;其中所述控制单元接收障碍物检测仪输出的障碍物检测信息并保存至地图 ...
【技术保护点】
一种陪伴机器人,其特征在于,包括:机器人车体,以及一端连接与机器人车体的手持引导棒;其中所述机器人车体内包括:控制单元、与该控制单元相连的地图存储器、4G模块和动力装置;其中所述地图存储器适于存储地图数据,并通过4G模块接入服务器,以更新地图数据。
【技术特征摘要】
1.一种陪伴机器人,其特征在于,包括:机器人车体,以及一端连接与机器人车体的手持引导棒;其中所述机器人车体内包括:控制单元、与该控制单元相连的地图存储器、4G模块和动力装置;其中所述地图存储器适于存储地图数据,并通过4G模块接入服务器,以更新地图数据。2.根据权利要求1所述的陪伴机器人,其特征在于,所述控制模块还与语音识别系统相连;通过所述语音识别系统确定盲人行进目的地后,再通过动力装置带动机器人车体引导盲人前往目的地。3.根据权利要求2所述的陪伴机器人,其特征在于,所述控制单元还与障碍物检测仪相连;其中所述控制单元接收障碍物检测仪输出的障碍物检测信息并保存至地图存储器,并在地图数据中标定,进而调整陪伴机器人的行进方向。4.根据权利要求3所述的陪伴机器人,其特征在于,所述陪伴机器人还包括:与所述控制单元相连的红外边沿检测仪;启动时,陪伴机器人引导盲人沿目的地方向的路径行进,所述红外边沿检测仪确定一个前进的边沿,所述陪伴机器人沿着所述边沿行走,在行进的过程中所述障碍物检测仪检测行进的障碍物,若行进的路径上存在障碍物则绕开障碍物继续沿着边沿行进,记录所述障碍物的位置;以及所述陪伴机器人行进结束,根据行进的完整路径确定出行进路线中障碍物的布局地图。5.根据权利要求4所述的陪伴机器人,其特征在于,所述控制单元适于以所述布局地图的大致中心点将所述布局地图分解成N个矩形模块,然后再将所述N个矩形模块按照坐标系分解成包括M个坐...
【专利技术属性】
技术研发人员:王小绪,王力,李秋盛,
申请(专利权)人:南京中高知识产权股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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