一种无人机航拍船只的检测、识别和跟踪方法及系统技术方案

一种无人机航拍船只的检测、识别和跟踪方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取无人机在航拍视角下的视频，并对需要追踪的船只进行框选标记；抽取视频的每一帧图像输入至检测识别模型中，获取所有船只的实时位置；将上一帧中被框选船只的实时位置输入到卡尔曼滤波模型中，获被框选船只在当前帧的预测位置；使用所有船只的实时位置与被框选船只当前帧的预测位置进行匹配，得到框选船只与现有船只轨迹之间的相似度得分；将相似度得分最高的船只作为被框选船只，并对该船只进行框选标记，实现船只的跟踪。同时通过将船只的实时位置与预测位置进行匹配，可以有效地筛选出最可能的被框选船只，减少了不必要的人工干预和误差。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机目标跟踪，特别是一种无人机航拍船只的检测、识别和跟踪方法及系统。

技术介绍

1、在海上交通运输、海洋资源开发、海事执法等众多领域，船只实时监控和管理至关重要。传统的海上船只检测方式主要依靠人工巡逻和卫星监测，但这些方法存在着一定的局限性。人工巡逻需要大量的人力物力投入，效率低下，覆盖面积有限，而且容易产生疲劳和失误；卫星监测虽然可以实现对大范围海域的监测，但由于其成本较高，因此难以在实际应用中得到广泛推广。

2、随着无人机技术的不断发展，无人机航拍船只的检测识别和跟踪引发广泛关注。无人机方案具有的优势包括：无人机航拍能够提供更广阔的覆盖范围和更高分辨率的图像信息，可以实现全天候、全时段的船只监控和管理；无人机航拍视频可以结合深度学习、目标检测、跟踪等技术，实现对船只的自动化检测、识别和追踪，可以有效克服传统的船只监控方法识别精度低、适用范围窄等问题。因此，利用无人机视角下的图像数据进行船只检测识别和跟踪，正成为热门研究领域。

技术实现思路

1、针对上述缺陷，本专利技术的目的在于本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机航拍船只的检测、识别和跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种无人机航拍船只的检测、识别和跟踪方法，其特征在于，所述检测识别模型为YOLOv8模型，其中训练的过程如下：

3.根据权利要求2所述的一种无人机航拍船只的检测、识别和跟踪方法，其特征在于，所述YOLOv8模型为改进的主干网络，基于YOLOv8网络基础，在head以及backbone添加EffectiveSE注意力机制模块；

4.根据权利要求1所述的一种无人机航拍船只的检测、识别和跟踪方法，其特征在于，所述步骤S4的具体步骤如下：>

5.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种无人机航拍船只的检测、识别和跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种无人机航拍船只的检测、识别和跟踪方法，其特征在于，所述检测识别模型为yolov8模型，其中训练的过程如下：

3.根据权利要求2所述的一种无人机航拍船只的检测、识别和跟踪方法，其特征在于，所述yolov8模型为改进的主干网络，基于yolov8网络基础，在head以及backbone添加effectivese注意力机制模块；

4.根据权利要求1所述的一种无人机航拍船只的检测、识别和跟踪方法，其特征在于，所述步骤s4的具体步骤如下：

5.根据权利要求4所述的一种无人机航拍船只的检测、识别和跟踪方法，其特征在于，在执行步骤s4后，还需要执行如下步骤：计算第一边框与所有第二边框的置信度...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘煜铭，甘官寿，黄开德，黄国顺，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：发明
国别省市：