电芯翻转装置及电池制造设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电芯翻转装置，包括：取料部和翻转驱动部，其中：所述取料部包括至少一个用于拾取电芯的取料头；所述翻转驱动部驱动所述取料部的取料头进行翻转。该电芯翻转装置通过在取料部上设置可以用于拾取电芯的取料头实现了电芯的自动拾取，同时，通过翻转驱动部的驱动作用实现了对取料部上取料头的翻转，从而实现了对拾取的电芯进行翻转的功能,另外，通过在取料部设置至少一个拾取电芯的取料头，取料头的数量可以根据电芯的实际需求数量设定，从而提高了电芯翻转装置的适应性。一种电池制造设备，该电池制造设备用于将电芯封装成电池，该电池制造设备包括第一方面提供的任一种电芯翻转装置。能提高电池制造设备的生产效率。

Electric core flipping device and battery manufacturing equipment

The utility model relates to the electric core turnover device, which comprises a reclaiming part and a reversing driving part, wherein the reclaiming part comprises at least one reclaimer for picking up the electric core, and the reversing driving part drives the reclaimer head of the reclaiming part to turn over. The electric core turning device can be used for picking up by reclaimer head electric core automatic pickup, electric core is arranged in the material department at the same time, the department took the head reclaimer by turning the driving effect of turnover, so as to realize the core of electric pickup flip function, in addition, by taking the head is provided with at least one pickup in the Department of the electric core material, the number of reclaimer head can be set according to the actual needs of the number of batteries, so as to improve the adaptability of electric core turning device. A battery manufacturing device is used for encapsulating batteries into batteries. The battery manufacturing equipment includes any electric turnover device provided in the first aspect. It can improve the production efficiency of the battery manufacturing equipment.

【技术实现步骤摘要】
电芯翻转装置及电池制造设备
本技术涉及一种电芯翻转装置及电池制造设备，属于锂电池生产设备领域。
技术介绍
随着化石能源如石油、煤炭等的使用加剧，由此而带来的环境问题也越来越严重，人们在积极寻找可替代的清洁能源。锂电池由于其环保、便携且比能量高的特点被越来越广泛的应用，如穿梭在城市中的锂电池公交车、家用小轿车、用于摄影航拍的无人机以及手机电池。在锂电池的生产过程中，需要先将原料生产成单节的电芯，然后对电芯进行输送、检测、放入电芯盒等操作后完成电池模组的生产。由于电池模组的要求不同，有些电芯在放入电芯盒的时候需要倒置放置。传统的电芯组装成模组的生产过程中，采用人工将电芯放入到电芯盒，电芯反转的时候也是采用人工翻转，这种电芯的翻转方式效率低，不利于自动化的工业生产，因此亟待改善。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电芯翻转装置及电池制造设备，能够实现电芯的拾取及自动转动，提高生产效率。本技术的目的是通过以下技术方案来实现：根据本技术的第一方面，提供了一种电芯翻转装置，该电芯翻转装置包括：取料部和翻转驱动部，其中：取料部包括至少一个用于拾取电芯的取料头；翻转驱动部带动取料部进行翻转。被翻转的取料头拾取的电芯的方向与未被翻转的取料头所拾取的电芯方向不同。通过在取料部上设置可以用于拾取电芯的取料头实现了电芯的自动拾取，同时，通过翻转驱动部的驱动作用实现了对取料部上取料头的翻转，从而实现了对拾取的电芯进行自动翻转的功能。另外，通过在取料部设置至少一个用于拾取电芯的取料头，取料头的数量可以根据电芯的实际需求数量设定，从而提高了电芯翻转装置的适应性。进一步地，翻转驱动部包括升降模块和翻转驱动模块，其中：翻转驱动模块在升降模块的带动下驱动取料部进行翻转。进一步地，升降模块和翻转驱动模块紧固连接，翻转驱动模块和取料部紧固连接，升降模块带动翻转驱动升降，取料部随翻转驱动模块升降。进一步地，翻转驱动模块和升降模块紧固连接，升降模块和取料部紧固连接，翻转驱动模块带动升降模块翻转，取料部随升降模块翻转。进一步地，翻转驱动模块包括驱动装置以及与驱动装置连接的传动装置，传动装置与取料部连接以带动取料部与驱动装置同步翻转。进一步地，传动装置包括主动轮和与主动轮配合的从动轮，从动轮与取料部连接以带动取料部与驱动装置进行同步旋转。进一步地，升降模块包括升降驱动装置、升降滑动轨道，升降滑动轨道安装在安装板上，升降驱动装置带动翻转驱动部沿升降滑动轨道滑动。通过升降滑动轨道的设置能够使翻转驱动部平稳的升降。进一步地，翻转驱动模块包括设置在升降滑动轨道上的牵引模块，牵引模块在升降驱动装置的牵引下在升降滑动轨道上移动，牵引模块在移动时带动翻转驱动模块的其他模块同步移动。牵引模块的设置保证了在升降驱动装置与翻转驱动模块的运动互不干涉。进一步的，取料头被设置为可拆卸式。通过将取料头设置为可拆卸式，使得取料头的数量可以根据电芯的实际需求来设定，符合各个厂商或产线的不同需求，适应性非常好。根据本技术的第二方面，还提供了一种电池制造设备，该电池制造设备用于将电芯封装成电池，该电池制造设备包括第一方面提供的任一种电芯翻转装置。通过使用该电芯翻转装置，提高了该电池制造设备的生产效率。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。图1为本技术提供的一种电芯翻转装置的示意图；图2为图1的侧视图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。在电池的生产工序中，根据厂商的需求或利用电芯封装成电池时的标准需求，有时需要将电芯进行翻转，而目前电芯翻转的工序仍旧是人工手动来实现的，这种手动式翻转电芯的方式的效率非常低。针对于此，本技术中提供了一种电芯翻转装置，其可以自动翻转电芯的方向，实现了自动化的电芯翻转，提高了生产效率。以下结合图1和图2对电芯翻转装置的结构进行说明。本技术实施例提供有一种电芯翻转装置，该电芯翻转装置包括：取料部1和翻转驱动部2，其中：取料部1包括至少一个用于拾取电芯14的取料头3；翻转驱动部2带动取料部1进行翻转，被翻转的取料头3拾取的电芯14的方向与未被翻转的取料头3所拾取的电芯14方向不同。通过在取料部1上设置可以用于拾取电芯14的取料头3实现了电芯14的自动拾取，同时，通过翻转驱动部2的驱动作用实现了对取料部1上取料头3的翻转，从而实现了对拾取的电芯14进行翻转的功能。取料头3可以采用气动驱动夹取的方式拾取电芯，也可以采用吸盘吸附电芯14拾取电芯，或者可以采用电磁铁或磁铁吸附的方式来实现电芯14的拾取。以取料头3采用气动驱动夹取的方式拾取电芯为例，取料头3采用的是气缸31驱动，气缸31的活塞杆上连接有夹块32，通过控制活塞杆上夹块32a和32b的远离来实现取料头3对电芯14的释放，通过控制活塞杆上夹块32a和32b的贴近来实现取料头3对电芯14的夹取。夹块上设有弧形凹槽，用以容纳电芯14。另外，通过在取料部1设置至少一个拾取电芯14的取料头3，取料头3的数量可以根据电芯14的实际需求数量设定，从而提高了电芯14翻转装置的适应性。除此之外，取料头上的各个气缸可以单独控制，从而可以实现对吸附的电芯14单独释放或实现对电芯14的单独拾取。翻转驱动部2包括升降模块4和翻转驱动模块5，其中：翻转驱动模块5在升降模块4的带动下驱动取料部1进行翻转。在可选的实施例中，升降模块4和翻转驱动模块5紧固连接，翻转驱动模块5和取料部1紧固连接，升降模块4带动翻转驱动升降，取料部1随翻转驱动模块5升降。同时翻转驱动模块5也在带动取料部1翻转。在另一可选的实施例中，翻转驱动模块5和升降模块4紧固连接，升降模块4和取料部1紧固连接，翻转驱动模块5带动升降模块4翻转，取料部1随升降模块4翻转。同时升降模块4也在带动取料部1进行升降。翻转驱动模块5包括驱动装置6以及与驱动装置6连接的传动装置7，传动装置7与取料部1连接以带动取料部1与驱动装置6同步翻转。驱动装置6可以采用电机、伸缩气缸或者旋转气缸的方式，传动装置7可以采用同步带轮、齿轮齿条或者相互啮合的齿轮传动的方式，通过带动齿条的运动来实现带动齿轮的旋转，从而实现带动齿轮上取料部1的同步翻转。在本实施例中，驱动装置6采用旋转气缸，传动装置7采用啮合的齿轮传动的方式，主动轮采用主动齿轮，从动轮采用从动齿轮。通过旋转气缸带动主动齿轮旋转，通过主动齿轮来带动从动齿轮的旋转，取料部1固定安装在从动齿轮上，因此通过从动齿轮的转动可以实现带动取料部1的同步翻转。升降模块4包括升降驱动装置8、升降滑动轨道9，升降滑动轨道9安装在安装板10上，升降驱动装置8带动翻转驱动部2沿升降滑动轨道9滑动。通过升降滑动轨道9的设置能够使翻本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电芯翻转装置，其特征在于，包括：取料部和翻转驱动部，其中：所述取料部包括至少一个用于拾取电芯的取料头；所述翻转驱动部驱动所述取料部的取料头进行翻转，所述翻转驱动部包括升降模块和翻转驱动模块，其中：所述翻转驱动模块在所述升降模块的带动下驱动所述取料部进行翻转。

【技术特征摘要】
1.一种电芯翻转装置，其特征在于，包括：取料部和翻转驱动部，其中：所述取料部包括至少一个用于拾取电芯的取料头；所述翻转驱动部驱动所述取料部的取料头进行翻转，所述翻转驱动部包括升降模块和翻转驱动模块，其中：所述翻转驱动模块在所述升降模块的带动下驱动所述取料部进行翻转。2.根据权利要求1所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述升降模块和所述翻转驱动模块紧固连接，所述翻转驱动模块和所述取料部紧固连接，所述升降模块带动所述翻转驱动升降，所述取料部随所述翻转驱动模块升降。3.根据权利要求2所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述翻转驱动模块和所述升降模块紧固连接，所述升降模块和所述取料部紧固连接，所述翻转驱动模块带动所述升降模块翻转，所述取料部随所述升降模块翻转。4.根据权利要求2或3所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述翻转驱动模块包括驱动装置以及与所述驱动装置连接的传动装置，所述传动装置与所述取料部连接以带动所述取料...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋烜，孙东腾，
申请(专利权)人：无锡奥特维智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32