一种可调螺距螺旋桨的螺距标定方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可调螺距螺旋桨的螺距标定方法和装置，属于船用推进技术领域。方法包括：控制驱动机构匀速驱动桨叶转动；依次增大(减小)螺距调节指令对应的螺距，并在每次增大(减小)螺距调节指令对应的螺距时，获取螺距检测传感器检测到的螺距、负荷传感器检测到的驱动机构负荷，直到驱动机构负荷大于或等于(小于或等于)设定的驱动机构负荷最大值(驱动机构负荷最小值)，并将停止增大(减小)螺距调节指令对应的螺距时螺距检测传感器检测到的螺距确定为最大正车位置的螺距标定值(最大倒车位置的螺距标定值)；若驱动机构负荷达到最小值，则将螺距检测传感器检测到的螺距作为零螺距位置的螺距标定值。本发明专利技术操作简单及时。

A method and device for calibrating the pitch of an adjustable pitch propeller

The invention discloses a method and device for calibrating the pitch of an adjustable pitch propeller, which belongs to the technical field of marine propulsion. The method includes: controlling the driving mechanism driving uniform rotating blades increases (decreases); pitch control instruction corresponding to the pitch, and in every increase (decrease) the pitch adjustment instruction corresponding to the pitch, driving mechanism, load load obtaining pitch sensor detection pitch detection sensors to detect measured, until the load is greater than or equal to the driving mechanism (less than or equal to) set maximum load drive (drive load minimum), and will cease to increase (decrease) the pitch adjustment instruction corresponding to the pitch when the pitch detection sensors to detect the pitch is determined as the maximum positive pitch car position calibration value (maximum reverse position pitch calibration value); if the driving mechanism the load reaches the minimum value, the pitch detection sensors to detect the pitch as zero pitch pitch position calibration value. The operation of the invention is simple and timely.

【技术实现步骤摘要】
一种可调螺距螺旋桨的螺距标定方法和装置
本专利技术涉及船用推进
，特别涉及一种可调螺距螺旋桨的螺距标定方法和装置。
技术介绍
可调螺距螺旋桨为通过桨毂内的操纵机构转动桨叶，以调节螺距来适应各种工况的螺旋桨。当螺距调节到倒车位置时，螺旋桨发出的推进力与船舶船艏方向相反，使得船舶向后运动；当螺距调节到零螺距位置时，螺旋桨发出的推进力为零，船舶获得的推进力也为零；当螺距调节到正车位置时，螺旋桨发出的推进力与船舶船艏方向相同，使得船舶向前运动。如果驱动可调螺距螺旋桨的柴油机的转速为定值，则当螺距调节到最大倒车位置和最大正车位置时，柴油机的负荷达到最大，当螺距调节到零螺距位置时，柴油机的负荷达到最小。在实际应用中，通常对螺距的最大倒车位置、零螺距位置和最大正车位置进行标定，以使螺距调节指令对应的螺距与可调螺距螺旋桨的螺距一致，实现螺距的准确控制。目前螺距标定方法是由一名工作人员负责控制桨毂内的操纵机构转动桨叶，对螺距进行调节；另一名工作人员负责观察柴油机的负荷，当发现柴油机的负荷在螺距朝着倒车方向运动过程中达到最大值时，负责观察的工作人员通知负责控制的工作人员停止调节螺距，并将此时螺距检测传感器的检测值标定为最大倒车位置；当发现柴油机的负荷在螺距朝着正车或者倒车运动过程中达到最小值时，负责观察的工作人员通知负责控制的工作人员停止调节螺距，并将此时螺距检测传感器的检测值标定为零螺距位置；当发现柴油机的负荷在螺距朝着正车方向运动过程中达到最大值时，负责观察的工作人员通知负责控制的工作人员停止调节螺距，并将此时螺距检测传感器的检测值标定为最大正车位置的螺距。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：目前的螺距标定方法对工作人员的专业能力要求较高，而且船舶长时间航行之后，螺距检测传感器和可调螺距螺旋桨之间的相对位置不可避免会发生偏移，之前工作人员标定的螺距位置(包括最大倒车位置、零螺距位置和最大正车位置)不再适用，需要停止航行重新进行标定，操作复杂，且无法及时进行重新标定，造成船舶的航行控制出现错误。
技术实现思路
为了解决现有技术标定过程操作复杂、无法及时进行重新标定的问题，本专利技术实施例提供了一种可调螺距螺旋桨的螺距标定方法和装置。所述技术方案如下：一方面，本专利技术实施例提供了一种可调螺距螺旋桨的螺距标定方法，所述螺距标定方法包括：控制可调螺距螺旋桨的驱动机构匀速驱动所述可调螺距螺旋桨的桨叶转动；依次增大向所述可调螺距螺旋桨的螺距调节装置发送的螺距调节指令对应的螺距，所述螺距调节装置用于将所述可调螺距螺旋桨的螺距调整为与所述螺距调节指令对应的螺距一致，并在每次增大所述螺距调节指令对应的螺距时，获取螺距检测传感器检测到的螺距、负荷传感器检测到的驱动机构负荷，直到所述负荷传感器检测到的驱动机构负荷大于或等于设定的驱动机构负荷最大值，并将停止增大所述螺距调节指令对应的螺距时所述螺距检测传感器检测到的螺距确定为最大正车位置的螺距标定值；依次减小所述螺距调节指令对应的螺距，并在每次减小所述螺距调节指令对应的螺距时，获取螺距检测传感器检测到的螺距、负荷传感器检测到的驱动机构负荷，直到所述负荷传感器检测到的驱动机构负荷小于或等于设定的驱动机构负荷最小值，并将停止减小所述螺距调节指令对应的螺距时所述螺距检测传感器检测到的螺距确定为最大倒车位置的螺距标定值；在依次增大所述螺距调节指令对应的螺距，或者依次减小所述螺距调节指令对应的螺距时，若所述负荷传感器检测到的驱动机构负荷达到最小值，则将所述螺距检测传感器检测到的螺距作为零螺距位置的螺距标定值。可选地，所述依次增大向所述可调螺距螺旋桨的螺距调节装置发送的螺距调节指令对应的螺距，所述螺距调节装置用于将所述可调螺距螺旋桨的螺距调整为与所述螺距调节指令对应的螺距一致，并在每次增大所述螺距调节指令对应的螺距时，获取螺距检测传感器检测到的螺距、负荷传感器检测到的驱动机构负荷，直到所述负荷传感器检测到的驱动机构负荷大于或等于设定的驱动机构负荷最大值，并将停止增大所述螺距调节指令对应的螺距时所述螺距检测传感器检测到的螺距确定为最大正车位置的螺距标定值，包括：当螺距检测传感器检测到的螺距和螺距调节指令对应的螺距之间的差值超过设定误差范围时，按照所述螺距调节指令对应的螺距调节桨叶的螺距；当螺距检测传感器检测到的螺距和螺距调节指令对应的螺距之间的差值在设定误差范围内时，采用负荷传感器检测到的驱动机构负荷更新记录的驱动机构负荷，采用所述螺距检测传感器检测到的螺距更新记录的螺距；当所述负荷传感器检测到的驱动结构负荷小于设定的驱动机构负荷最大值时，采用所述记录的螺距加1更新所述螺距调节指令对应的螺距；当所述负荷传感器检测到的驱动结构负荷大于或等于设定的驱动机构负荷最大值时，将所述螺距检测传感器检测到的螺距确定为最大正车位置的螺距标定值。可选地，所述依次减小所述螺距调节指令对应的螺距，并在每次减小所述螺距调节指令对应的螺距时，获取螺距检测传感器检测到的螺距、负荷传感器检测到的驱动机构负荷，直到所述负荷传感器检测到的驱动机构负荷小于或等于设定的驱动机构负荷最小值，并将停止减小所述螺距调节指令对应的螺距时所述螺距检测传感器检测到的螺距确定为最大倒车位置的螺距标定值，包括：当螺距检测传感器检测到的螺距和螺距调节指令对应的螺距之间的差值超过设定误差范围时，按照所述螺距调节指令对应的螺距调节桨叶的螺距；当螺距检测传感器检测到的螺距和螺距调节指令对应的螺距之间的差值在设定误差范围内时，采用负荷传感器检测到的驱动机构负荷更新记录的驱动机构负荷，采用所述螺距检测传感器检测到的螺距更新记录的螺距；当所述负荷传感器检测到的驱动结构负荷大于设定的驱动机构负荷最小值时，采用所述记录的螺距减1更新所述螺距调节指令对应的螺距；当所述负荷传感器检测到的驱动结构负荷小于或等于设定的驱动机构负荷最小值时，将所述螺距检测传感器检测到的螺距确定为最大倒车位置的螺距标定值。优选地，所述在依次增大所述螺距调节指令对应的螺距，或者依次减小所述螺距调节指令对应的螺距时，若所述负荷传感器检测到的驱动机构负荷达到最小值，则将所述螺距检测传感器检测到的螺距作为零螺距位置的螺距标定值，包括：当负荷传感器检测到的驱动机构负荷小于驱动机构负荷的最小值时，采用螺距检测传感器检测到的螺距更新零螺距位置的螺距标定值，采用所述记录的驱动机构负荷更新驱动机构负荷的最小值。可选地，所述螺距标定方法还包括：输出所述最大正车位置的螺距标定值、所述最大倒车位置的螺距标定值、所述零螺距位置的螺距标定值、所述螺距检测传感器检测到的螺距和所述负荷传感器检测到的驱动机构负荷。可选地，所述螺距标定方法还包括：获取零螺距位置的螺距估计值，所述零螺距位置的螺距估计值是估计桨叶的螺距调节到零螺距位置时螺距检测传感器检测到的螺距；在依次增大所述螺距调节指令对应的螺距时，若所述螺距检测传感器检测到的螺距大于或等于所述零螺距位置的螺距估计值，且所述负荷传感器检测到的驱动机构负荷大于或等于设定的负荷超载值，则停止增大所述螺距调节指令对应的螺距；在依次增大所述螺距调节指令对应的螺距时，若所述螺距检测传感器检测到的螺距大于或等于所述零螺距位置的螺距估计值，且所述螺距检测传感器检测到的螺距大本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调螺距螺旋桨的螺距标定方法，其特征在于，所述螺距标定方法包括：控制可调螺距螺旋桨的驱动机构匀速驱动所述可调螺距螺旋桨的桨叶转动；依次增大向所述可调螺距螺旋桨的螺距调节装置发送的螺距调节指令对应的螺距，所述螺距调节装置用于将所述可调螺距螺旋桨的螺距调整为与所述螺距调节指令对应的螺距一致，并在每次增大所述螺距调节指令对应的螺距时，获取螺距检测传感器检测到的螺距、负荷传感器检测到的驱动机构负荷，直到所述负荷传感器检测到的驱动机构负荷大于或等于设定的驱动机构负荷最大值，并将停止增大所述螺距调节指令对应的螺距时所述螺距检测传感器检测到的螺距确定为最大正车位置的螺距标定值；依次减小所述螺距调节指令对应的螺距，并在每次减小所述螺距调节指令对应的螺距时，获取螺距检测传感器检测到的螺距、负荷传感器检测到的驱动机构负荷，直到所述负荷传感器检测到的驱动机构负荷小于或等于设定的驱动机构负荷最小值，并将停止减小所述螺距调节指令对应的螺距时所述螺距检测传感器检测到的螺距确定为最大倒车位置的螺距标定值；在依次增大所述螺距调节指令对应的螺距，或者依次减小所述螺距调节指令对应的螺距时，若所述负荷传感器检测到的驱动机构负荷达到最小值，则将所述螺距检测传感器检测到的螺距作为零螺距位置的螺距标定值。...

【技术特征摘要】
1.一种可调螺距螺旋桨的螺距标定方法，其特征在于，所述螺距标定方法包括：控制可调螺距螺旋桨的驱动机构匀速驱动所述可调螺距螺旋桨的桨叶转动；依次增大向所述可调螺距螺旋桨的螺距调节装置发送的螺距调节指令对应的螺距，所述螺距调节装置用于将所述可调螺距螺旋桨的螺距调整为与所述螺距调节指令对应的螺距一致，并在每次增大所述螺距调节指令对应的螺距时，获取螺距检测传感器检测到的螺距、负荷传感器检测到的驱动机构负荷，直到所述负荷传感器检测到的驱动机构负荷大于或等于设定的驱动机构负荷最大值，并将停止增大所述螺距调节指令对应的螺距时所述螺距检测传感器检测到的螺距确定为最大正车位置的螺距标定值；依次减小所述螺距调节指令对应的螺距，并在每次减小所述螺距调节指令对应的螺距时，获取螺距检测传感器检测到的螺距、负荷传感器检测到的驱动机构负荷，直到所述负荷传感器检测到的驱动机构负荷小于或等于设定的驱动机构负荷最小值，并将停止减小所述螺距调节指令对应的螺距时所述螺距检测传感器检测到的螺距确定为最大倒车位置的螺距标定值；在依次增大所述螺距调节指令对应的螺距，或者依次减小所述螺距调节指令对应的螺距时，若所述负荷传感器检测到的驱动机构负荷达到最小值，则将所述螺距检测传感器检测到的螺距作为零螺距位置的螺距标定值。2.根据权利要求1所述的螺距标定方法，其特征在于，所述依次增大向所述可调螺距螺旋桨的螺距调节装置发送的螺距调节指令对应的螺距，所述螺距调节装置用于将所述可调螺距螺旋桨的螺距调整为与所述螺距调节指令对应的螺距一致，并在每次增大所述螺距调节指令对应的螺距时，获取螺距检测传感器检测到的螺距、负荷传感器检测到的驱动机构负荷，直到所述负荷传感器检测到的驱动机构负荷大于或等于设定的驱动机构负荷最大值，并将停止增大所述螺距调节指令对应的螺距时所述螺距检测传感器检测到的螺距确定为最大正车位置的螺距标定值，包括：当螺距检测传感器检测到的螺距和螺距调节指令对应的螺距之间的差值超过设定误差范围时，按照所述螺距调节指令对应的螺距调节桨叶的螺距；当螺距检测传感器检测到的螺距和螺距调节指令对应的螺距之间的差值在设定误差范围内时，采用负荷传感器检测到的驱动机构负荷更新记录的驱动机构负荷，采用所述螺距检测传感器检测到的螺距更新记录的螺距；当所述负荷传感器检测到的驱动结构负荷小于设定的驱动机构负荷最大值时，采用所述记录的螺距加1更新所述螺距调节指令对应的螺距；当所述负荷传感器检测到的驱动结构负荷大于或等于设定的驱动机构负荷最大值时，将所述螺距检测传感器检测到的螺距确定为最大正车位置的螺距标定值。3.根据权利要求1所述的螺距标定方法，其特征在于，所述依次减小所述螺距调节指令对应的螺距，并在每次减小所述螺距调节指令对应的螺距时，获取螺距检测传感器检测到的螺距、负荷传感器检测到的驱动机构负荷，直到所述负荷传感器检测到的驱动机构负荷小于或等于设定的驱动机构负荷最小值，并将停止减小所述螺距调节指令对应的螺距时所述螺距检测传感器检测到的螺距确定为最大倒车位置的螺距标定值，包括：当螺距检测传感器检测到的螺距和螺距调节指令对应的螺距之间的差值超过设定误差范围时，按照所述螺距调节指令对应的螺距调节桨叶的螺距；当螺距检测传感器检测到的螺距和螺距调节指令对应的螺距之间的差值在设定误差范围内时，采用负荷传感器检测到的驱动机构负荷更新记录的驱动机构负荷，采用所述螺距检测传感器检测到的螺距更新记录的螺距；当所述负荷传感器检测到的驱动结构负荷大于设定的驱动机构负荷最小值时，采用所述记录的螺距减1更新所述螺距调节指令对应的螺距；当所述负荷传感器检测到的驱动结构负荷小于或等于设定的驱动机构负荷最小值时，将所述螺距检测传感器检测到的螺距确定为最大倒车位置的螺距标定值。4.根据权利要求2或3所述的螺距标定方法，其特征在于，所述在依次增大所述螺距调节指令对应的螺距，或者依次减小所述螺距调节指令对应的螺距时，若所述负荷传感器检测到的驱动机构负荷达到最小值，则将所述螺距检测传感器检测到的螺距作为零螺距位置的螺距标定值，包括：当负荷传感器检测到的驱动机构负荷小于驱动机构负荷的最小值时，采用螺距检测传感器检测到的螺距更新零螺距位置的螺距标定值，采用所述记录的驱动机构负荷更新驱动机构负荷的最小值。5.根据权利要求1～3任一项所述的螺距标定方法，其特征在于，所述螺距标定方法还包括：输出所述最大正车位置的螺距标定值、所述最大倒车位置的螺距标定值、所述零螺距位置的螺距标定值、所述螺距检测传感器检测到的螺距和所述负荷传感器检测到的驱动机构负荷。6.根据权利要求1～3任一项所述的螺距标定方法，其特征在于，所述螺距标定方法还包括：获取零螺距位置的螺距估计值，所述零螺距位置的螺距估计值是估计桨叶的螺距调节到零螺距位置时螺距检测传感器检测到的螺距；在依次增大所述螺距调节指令对应的螺距时，若所述螺距检测传感器检测到的螺距大于或等于所述零螺距位置的螺距估计值，且所述负荷传感器检测到的驱动机构负荷...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵丽雄，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42