数控双端榫头机的上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种数控双端榫头机的上料机构，由左右对称设置的两组上料装置构成；每组上料装置均包括底座，底座上设有可成批堆放并逐块传递木板的给料架和可将木板逐块输送至榫头加工工位的机械臂；给料架的内侧板面设有纵向料槽、底部设有可承接纵向料槽的落料、并将所承接的落料交给机械臂的接转部、以及可使纵向料槽内的木板逐块滑落至接转部上的分流气缸。本实用新型专利技术可自动将木板逐块输送至榫头机的榫头加工工位。

\u6570\u63a7\u53cc\u7aef\u69ab\u5934\u673a\u7684\u4e0a\u6599\u673a\u6784

Feeding mechanism of the utility model relates to a CNC double end tenon machine, composed of about two sets of feeding device are symmetrically arranged; each feeding device includes a base, a batch can be stacked and block transfer board to rack and can be transported to the mechanical arm board by block tenon processing station; to rack is provided with a bottom surface of the medial longitudinal groove and is provided with a material, can undertake longitudinal trough and will undertake the blanking to arm the switch, and the longitudinal trough in the wood block slipped to transfer part of the shunt cylinder. The utility model can be automatically delivered to the board by block tenon tenon machine processing station.

【技术实现步骤摘要】
数控双端榫头机的上料机构
本技术涉及数控双端榫头机，具体涉及一种数控双端榫头机的上料机构。
技术介绍
数控双端榫头机是一种可为木板两端自动加工榫卯结构的机器，为了提高该机器的自动化水平，可为该机配置一种可将待加工木板自动导入机器榫头加工工位的上料机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可将待加工模板自动送至数控双端榫头机的榫头加工工位的上料机构。本技术采用了以下技术方案：一种数控双端榫头机的上料机构，由左右对称设置的两组上料装置构成；每组上料装置均包括底座、以及设于底座上的用于成批堆放并逐块传递木板的给料架和可将木板逐块输送至榫头加工工位的机械臂；给料架的内侧板面设有可容置成批叠放的木板的一端、并使木板的该端依自身重力自行下滑的纵向料槽，该纵向料槽由竖板、以及同设于该竖板内侧板面的固定槽板和活动槽板构成；给料架的底部设有可承接纵向料槽的落料、并将所承接的落料交给机械臂的接转部、以及可使纵向料槽内的木板逐块滑落至接转部上的分流气缸。进一步，给料架通过其竖板固定安装于第一滑块上，第一滑块通过其底部所设的滑孔可滑动地套接于第一滑座上所设的内外走向的导杆上，第一滑座固定安装于底座上；第一滑块与一螺杆的内端固定连接，螺杆的外端穿过第一滑座外端部所设的横向通孔后通过其该端所设的外螺纹与第一滑座上所设的一螺孔座相旋接；螺杆的外端端部设有用于驱动该螺杆在螺孔座内旋转、以调节给料架在底座上的内外位置、进而调节两组上料装置之间距离的手柄。进一步，固定槽板和活动槽板相互平行地纵向设于竖板的内侧板面，其中，固定槽板固定安装于竖板的板缘，活动槽板通过螺钉固定安装于竖板板面所设的横向长孔内，其位置可根据木板长度而沿横向长孔任意调节。进一步，接转部包括设于纵向料槽下方、可与纵向料槽的落料十字交叉的接料杆，接料杆上设有第一连杆，第一连杆穿过竖板上所设的第一纵向长孔后固定连接于竖板外侧板面所设的接转气缸的活塞杆上，接料杆由接转气缸驱动而上下运动，其上行至顶时可抵近纵向料槽以承接落料，其下行至底时可越过机械臂的顶面而将所承接的木板留置于机械臂上。进一步，分流气缸横向设于活动槽板上，其活塞杆对准纵向料槽内的下数第二块木板的侧部，其活塞杆前推时可将该木板夹紧于固定槽板上而使其暂停下滑，其活塞杆后退时可释放该木板而让其下滑。进一步，机械臂包括设于接转部内侧、用于从接转部承接木板的接料臂，接料臂的顶部设有可从木板左右两侧将其夹紧于接料臂上的固定夹和活动夹；接料臂通过第二连杆固定连接于第二滑块，第二滑块通过其外侧板面所设的滑孔和滑槽分别滑接于第二滑座上所设的前后走向的滑杆和滑轨上，第二滑座固定安装于底座的内侧部；第二滑块固定连接于第二滑座上所设的一推送气缸的活塞杆上，由该推送气缸驱动而前后运动，其前行时可将接料臂上所承接的木板送至榫头加工工位。进一步，任意一组上料装置还设有整料气缸，该整料气缸设于竖板的后板面，其活塞杆穿过竖板上所设的第二纵向长孔后对准接转部所承接的木板的一端端部，其活塞杆前推时可将木板往另一组上料装置侧推，使木板处于预定位置。本技术的纵向料槽内可批量地放置待加工木板，木板可顺纵向滑槽下滑，并由分流气缸控制而逐块滑至纵向料槽下方的接转部上，接转部可将所承接的木板交至机械臂，机械臂可将所承接的木板送至榫头加工工位，上述过程均自动完成，自动化程度较高。附图说明图1为本技术实施例的总体结构前方视图图2为本技术实施例的左侧上料装置结构内侧视图图3为本技术实施例的左侧上料装置结构后侧视图具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进行说明。参照图1-3：一种数控双端榫头机的上料机构，由左右对称设置的两组上料装置构成；每组上料装置均包括底座1、以及设于底座1上的用于成批堆放并逐块传递木板的给料架2和可将木板逐块输送至榫头加工工位的机械臂3。给料架2的内侧板面设有可容置成批叠放的木板的一端、并使木板的该端依自身重力自行下滑的纵向料槽2-1，该纵向料槽2-1由竖板2-2、以及同设于该竖板2-2内侧板面的固定槽板2-3和活动槽板2-4构成。给料架2的底部设有可承接纵向料槽2-1的落料、并将所承接的落料交给机械臂3的接转部4、以及可使纵向料槽1-1内的木板逐块滑落至接转部4上的分流气缸5。给料架2通过其竖板2-2固定安装于第一滑块7上，第一滑块7通过其底部所设的滑孔可滑动地套接于第一滑座8上所设的内外走向的导杆8-1上，第一滑座8固定安装于底座1上。第一滑块7与一螺杆9的内端固定连接，螺杆9的外端穿过第一滑座8外端部所设的横向通孔后通过其该端所设的外螺纹与第一滑座8上所设的一螺孔座10相旋接。螺杆9的外端端部设有用于驱动该螺杆9在螺孔座10内旋转、以调节给料架2在底座1上的内外位置、进而调节两组上料装置之间距离的手柄11。固定槽板2-3和活动槽板2-4相互平行地纵向设于竖板2-2的内侧板面，其中，固定槽板2-3固定安装于竖板2-2的板缘，活动槽板2-4通过螺钉固定安装于竖板2-2板面所设的横向长孔2-21内，其位置可根据木板长度而沿横向长孔2-21任意调节。接转部4包括设于纵向料槽2-1下方、可与纵向料槽2-1的落料十字交叉的接料杆4-1，接料杆4-1上设有第一连杆4-2，第一连杆4-2穿过竖板2-2上所设的第一纵向长孔2-22后固定连接于竖板2-2外侧板面所设的接转气缸4-3的活塞杆上，接料杆4-1由接转气缸4-3驱动而上下运动，其上行至顶时可抵近纵向料槽2-1以承接落料，其下行至底时可越过机械臂3的顶面而将所承接的木板留置于机械臂3上。分流气缸5-1横向设于活动槽板2-4上，其活塞杆对准纵向料槽2-1内的下数第二块木板的侧部，其活塞杆前推时可将该木板夹紧于固定槽板2-3上而使其暂停下滑，其活塞杆后退时可释放该木板而让其下滑。机械臂3包括设于接转部4内侧、用于从接转部4承接木板的接料臂3-1，接料臂3-1的顶部设有可从木板左右两侧将其夹紧于接料臂3-1上的固定夹3-2和活动夹3-3。接料臂3-1通过第二连杆3-4固定连接于第二滑块3-5，第二滑块3-5通过其外侧板面所设的滑孔和滑槽分别滑接于第二滑座3-6上所设的前后走向的滑杆3-61和滑轨3-62上，第二滑座3-6固定安装于底座1的内侧部。第二滑块3-5固定连接于第二滑座3-6上所设的一推送气缸3-7的活塞杆上，由该推送气缸3-7驱动而前后运动，其前行时可将接料臂3-1上所承接的木板送至榫头加工工位。左侧的上料装置还设有整料气缸6，该整料气缸6设于竖板2-2的后板面，其活塞杆穿过竖板2-2上所设的第二纵向长孔2-23后对准接转部4所承接的木板的左端端部，其活塞杆前推时可将木板往右侧推，使木板紧靠于右侧的上料装置的给料架2上。将成批带加工木板放置于纵向料槽2-1内，首块木板顺纵向料槽2-1直接下滑至接料杆4-1上，下数第二块木板由分流气缸5夹持而暂停下滑，等待首块木板脱离接料杆4-1。当接转气缸4-3驱动接料杆4-1下沉至越过接料臂3-1顶面后，木板留置于接料臂3-1的顶面，活动夹3-3动作，与固定夹3-2相互配合将木板夹紧于接料臂3-1顶端，推料气缸3-7驱动第二滑块3-5前行，第二滑块3-5搭载接料臂3-1前出将木板送至榫头加工工位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控双端榫头机的上料机构，由左右对称设置的两组上料装置构成；其特征在于：每组上料装置均包括底座(1)、以及设于底座(1)上的用于成批堆放并逐块传递木板的给料架(2)和可将木板逐块输送至榫头加工工位的机械臂(3)；给料架(2)的内侧板面设有可容置成批叠放的木板的一端、并使木板的该端依自身重力自行下滑的纵向料槽(2‑1)，该纵向料槽(2‑1)由竖板(2‑2)、以及同设于该竖板(2‑2)内侧板面的固定槽板(2‑3)和活动槽板(2‑4)构成；给料架(2)的底部设有可承接纵向料槽(2‑1)的落料、并将所承接的落料交给机械臂(3)的接转部(4)、以及可使纵向料槽(1‑1)内的木板逐块滑落至接转部(4)上的分流气缸(5)。

【技术特征摘要】
1.一种数控双端榫头机的上料机构，由左右对称设置的两组上料装置构成；其特征在于：每组上料装置均包括底座(1)、以及设于底座(1)上的用于成批堆放并逐块传递木板的给料架(2)和可将木板逐块输送至榫头加工工位的机械臂(3)；给料架(2)的内侧板面设有可容置成批叠放的木板的一端、并使木板的该端依自身重力自行下滑的纵向料槽(2-1)，该纵向料槽(2-1)由竖板(2-2)、以及同设于该竖板(2-2)内侧板面的固定槽板(2-3)和活动槽板(2-4)构成；给料架(2)的底部设有可承接纵向料槽(2-1)的落料、并将所承接的落料交给机械臂(3)的接转部(4)、以及可使纵向料槽(1-1)内的木板逐块滑落至接转部(4)上的分流气缸(5)。2.根据权利要求1所述的一种数控双端榫头机的上料机构，其特征在于：给料架(2)通过其竖板(2-2)固定安装于第一滑块(7)上，第一滑块(7)通过其底部所设的滑孔可滑动地套接于第一滑座(8)上所设的内外走向的导杆(8-1)上，第一滑座(8)固定安装于底座(1)上；第一滑块(7)与一螺杆(9)的内端固定连接，螺杆(9)的外端穿过第一滑座(8)外端部所设的横向通孔后通过其该端所设的外螺纹与第一滑座(8)上所设的一螺孔座(10)相旋接；螺杆(9)的外端端部设有用于驱动该螺杆(9)在螺孔座(10)内旋转、以调节给料架(2)在底座(1)上的内外位置、进而调节两组上料装置之间距离的手柄(11)。3.根据权利要求1所述的一种数控双端榫头机的上料机构，其特征在于：固定槽板(2-3)和活动槽板(2-4)相互平行地纵向设于竖板(2-2)的内侧板面，其中，固定槽板(2-3)固定安装于竖板(2-2)的板缘，活动槽板(2-4)通过螺钉固定安装于竖板(2-2)板面所设的横向长孔(2-21)内，其位置可根据木板长度而沿横向长孔(2-21)任意调节。4.根据权利要求1所述的一种数控双端榫头机的上料机构，其特征在于：接转部(4)包括设于纵向料槽(2-1)下方、可与纵向...

【专利技术属性】
技术研发人员：向独，
申请(专利权)人：向独，
类型：新型
国别省市：湖南,43