一种电子配件自动化焊接装置制造方法及图纸

一种电子配件自动化焊接装置，包括控制底座、旋转机构、铰链机构、驱动机构、机械手；所述的旋转机构旋转式安装在控制底座上；所述的铰链机构通过连接柱安装在旋转机构上；所述的驱动机构安装在连接柱侧面上；所述的铰链机构一侧安装连接件；所述的连接件外侧安装机械手，连接件下侧和驱动机构固定；所述的机械手包括固定板、活动板、连接杆、微调机构；所述的连接杆的两端和连接件的两端固定；所述的连接杆和连接件之间设有滑动空隙；所述的固定板固定在连接杆一侧；所述的活动板一侧穿接在连接杆上；所述的活动板可在连接杆上滑动；所述的活动板通过微调机构进行调节位置。本实用新型专利技术实现了自动化的焊接，作业效率高。

An automatic welding device for electronic parts

An electronic parts welding automation equipment, including control base, rotating mechanism, hinge mechanism, driving mechanism, manipulator; rotary type control which is installed on the base; the hinge mechanism through the connecting column arranged on the rotating mechanism; the driving mechanism is arranged in the connecting column on the side of the hinge; one side of the body mounting connector; connector is installed on the outer side of the manipulator, the lower connecting piece and a driving mechanism fixed; a fixed plate, a movable plate, the connecting rod and the adjustment mechanism of the manipulator comprises; both ends of the connecting rod and the connecting piece is fixed at both ends of the connection rod; and a connecting piece is arranged between the sliding gap; the fixing plate is fixed on the side of the connecting rod; one side of the movable plate sleeved on the connecting rod; the movable plate can slide on the connecting rod; the The movable plate is adjusted by a fine tuning mechanism. The utility model has realized automatic welding, and the operation efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种电子配件自动化焊接装置
本技术涉及电子配件自动化焊接装置。
技术介绍
目前，电子元件的焊接一般是通过电烙铁进行焊接的，一般是通过人力手持电烙铁进行焊接，但是这样的作业模式对于作业人员来说不安全，刺激性气味会影响作业人员的健康，另外这样的作业模式效率十分的低下，不利于大规模的生产。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足之处，本技术解决的问题为：提供一种效率高、自动化的电子配件焊接装置。为解决上述问题，本技术采取的技术方案如下：一种电子配件自动化焊接装置，包括控制底座、旋转机构、铰链机构、驱动机构、机械手；所述的旋转机构旋转式安装在控制底座上；所述的铰链机构通过连接柱安装在旋转机构上；所述的驱动机构安装在连接柱侧面上；所述的铰链机构一侧安装连接件；所述的连接件外侧安装机械手，连接件下侧和驱动机构固定；所述的机械手包括固定板、活动板、连接杆、微调机构；所述的连接杆的两端和连接件的两端固定；所述的连接杆和连接件之间设有滑动空隙；所述的固定板固定在连接杆一侧；所述的活动板一侧穿接在连接杆上；所述的活动板可在连接杆上滑动；所述的活动板通过微调机构进行调节位置；所述的固定板和活动板之间形成夹持空间。进一步，所述的固定板和活动板形成锥形结构的夹持空间。进一步，所述的微调机构包括螺杆、螺母、抵压弹簧；所述的螺杆依次穿接固定板、活动板并且螺杆穿至活动板的外侧；所述的螺母螺纹连接在活动板外侧的螺杆上；所述的抵压弹簧套接在螺杆上；所述的抵压弹簧位于固定板和活动板之间的螺杆上；所述的抵压弹簧弹性抵接在固定板和活动板的相对内侧。进一步，所述的驱动机构为气缸装置。进一步，所述的连接件呈T形结构；所述的连接件上端两侧分别连接机械手和铰链机构；所述的连接件下端固定驱动机构。进一步，所述的控制底座底部设有滚轮。本技术的有益效果1、本技术通过旋转机构实现了机械手的任意角度旋转，通过驱动机构实现了机械手的焊接工作，本技术设计的机械手包括固定板、活动板、连接杆、微调机构，固定板固定在连接杆一侧，活动板一侧穿接在连接杆上，连接杆可在连接杆上滑动，连接杆通过微调机构进行调节位置，固定板和活动板之间形成夹持空间，可通过固定板和活动板之间形成夹持空间夹持电烙铁，通过微调机构实现对活动板位置的微调，本技术实现了自动化的焊接，作业效率高。2、本技术的微调机构包括螺杆、螺母、抵压弹簧，通过螺母和螺杆的配合，旋转螺母可对活动板的位置进行移动，抵压弹簧的两侧抵压在活动板和固定板的相对内侧上，通过抵压弹簧对整个结构的起到稳定性的作用。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的机械手的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本
技术实现思路
作进一步详细说明。如图1，一种电子配件自动化焊接装置，包括控制底座1、旋转机构2、铰链机构3、驱动机构6、机械手5。所述的旋转机构2旋转式安装在控制底座1上。所述的铰链机构3通过连接柱21安装在旋转机构2上。所述的驱动机构6安装在连接柱21侧面上。所述的铰链机构3一侧安装连接件4。所述的连接件4外侧安装机械手5，连接件4下侧和驱动机构6固定。所述2所示，所述的机械手5包括固定板51、活动板52、连接杆55、微调机构53。所述的连接杆55的两端和连接件4的两端固定。所述的连接杆55和连接件4之间设有滑动空隙56。所述的固定板51固定在连接杆55一侧。所述的活动板52一侧穿接在连接杆55上。所述的活动板52可在连接杆55上滑动。所述的连接杆55通过微调机构53进行调节位置。所述的固定板51和活动板52之间形成夹持空间54。进一步优选，所述的固定板51和活动板52形成锥形结构的夹持空间54。进一步优选，如图2所示，所述的微调机构53包括螺杆531、螺母532、抵压弹簧533。所述的螺杆531依次穿接固定板51、活动板52并且螺杆531穿至活动板52的外侧。所述的螺母532螺纹连接在活动板52外侧的螺杆531上。所述的抵压弹簧533套接在螺杆531上。所述的抵压弹簧533位于固定板51和活动板52之间的螺杆531上。所述的抵压弹簧533弹性抵接在固定板51和活动板52的相对内侧。进一步优选，所述的驱动机构6为气缸装置。进一步优选，所述的连接件4呈T形结构。所述的连接件4上端两侧分别连接机械手5和铰链机构3。所述的连接件4下端固定驱动机构6。进一步优选，所述的控制底座1底部设有滚轮11。本技术通过旋转机构2实现了机械手5的任意角度旋转，通过驱动机构6实现了机械手5的焊接工作，本技术设计的机械手5包括固定板51、活动板52、连接杆55、微调机构53，固定板51固定在连接杆55一侧，活动板52一侧穿接在连接杆55上，活动板52可在连接杆55上滑动，连接杆55通过微调机构53进行调节位置，固定板51和活动板52之间形成夹持空间54，可通过固定板51和活动板52之间形成夹持空54间夹持电烙铁，通过微调机构53实现对活动板52位置的微调，本技术实现了自动化的焊接，作业效率高。本技术的微调机构53包括螺杆531、螺母532、抵压弹簧533，通过螺母532和螺杆531的配合，旋转螺母532可对活动板52的位置进行移动，抵压弹簧533的两侧抵压在活动板52和固定板51的相对内侧上，通过抵压弹簧533对整个结构的起到稳定性的作用。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子配件自动化焊接装置，其特征在于，包括控制底座、旋转机构、铰链机构、驱动机构、机械手；所述的旋转机构旋转式安装在控制底座上；所述的铰链机构通过连接柱安装在旋转机构上；所述的驱动机构安装在连接柱侧面上；所述的铰链机构一侧安装连接件；所述的连接件外侧安装机械手，连接件下侧和驱动机构固定；所述的机械手包括固定板、活动板、连接杆、微调机构；所述的连接杆的两端和连接件的两端固定；所述的连接杆和连接件之间设有滑动空隙；所述的固定板固定在连接杆一侧；所述的活动板一侧穿接在连接杆上；所述的活动板可在连接杆上滑动；所述的活动板通过微调机构进行调节位置；所述的固定板和活动板之间形成夹持空间。

【技术特征摘要】
1.一种电子配件自动化焊接装置，其特征在于，包括控制底座、旋转机构、铰链机构、驱动机构、机械手；所述的旋转机构旋转式安装在控制底座上；所述的铰链机构通过连接柱安装在旋转机构上；所述的驱动机构安装在连接柱侧面上；所述的铰链机构一侧安装连接件；所述的连接件外侧安装机械手，连接件下侧和驱动机构固定；所述的机械手包括固定板、活动板、连接杆、微调机构；所述的连接杆的两端和连接件的两端固定；所述的连接杆和连接件之间设有滑动空隙；所述的固定板固定在连接杆一侧；所述的活动板一侧穿接在连接杆上；所述的活动板可在连接杆上滑动；所述的活动板通过微调机构进行调节位置；所述的固定板和活动板之间形成夹持空间。2.根据权利要求1所述的电子配件自动化焊接装置，其特征在于，所述的固定板和活动板形成锥...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪鹏，
申请(专利权)人：南京井之业电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32