一种全自动多工位锻造生产机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动多工位锻造生产机械手，包括固定架，所述固定架的底部开设有多个安装槽，且安装槽内滑动安装有机械大臂，所述机械大臂的底部开设有放置槽，所述放置槽的顶部内壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上焊接有转轴，所述机械大臂的下方设有转盘，且转盘的顶部开设有卡槽，所述转轴延伸至卡槽内并与卡槽相卡接，所述转盘的底部焊接有机械小臂，所述机械小臂的一侧底部开设有通槽，所述通槽的两侧内壁上均开设有凹槽。本发明专利技术结构简单，通过第一步进电机就可以带动机械手对金属坯料进行锻压，通过驱动电机和第二步进电机来调节机械爪的方位和角度，便于调节角度，提高了效率。

A fully automatic multi position forging manipulator

The invention discloses a fully automatic multi station forging manipulator, which comprises a fixing frame, wherein the fixed frame of the bottom is provided with a plurality of slots, and the mounting groove is slidably mounted a mechanical arm, a mechanical arm is arranged on the bottom of the placing groove, the driving motor is fixed at the top of the place the inner wall of the groove on the output shaft of the drive motor is welded on the rotating shaft, the lower part of the mechanical arm is provided with a turntable, and the turntable is arranged at the top of the slot, the shaft extends the slot and slot buckled, the turntable is welded at the bottom of a mechanical arm. The bottom side of the mechanical arm is provided with a through groove, both sides of the inner wall of the groove is provided with a groove. The invention is simple in structure, and can drive the manipulator to forge the metal billet by the first step motor, and adjust the position and angle of the mechanical claw through the driving motor and the second stepping motor, which is convenient for adjusting the angle and improving the efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动多工位锻造生产机械手
本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种全自动多工位锻造生产机械手。
技术介绍
锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，锻压的两大组成部分之一，通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件。目前的锻造工艺都是单个锻压机械工作的，效率太低，且锻压机械不能够旋转，也不能够调节角度，所以我们提出了一种全自动多工位锻造生产机械手来解决上述提出的问题。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种全自动多工位锻造生产机械手。本专利技术提出的一种全自动多工位锻造生产机械手，包括固定架，所述固定架的底部开设有多个安装槽，且安装槽内滑动安装有机械大臂，所述机械大臂的底部开设有放置槽，所述放置槽的顶部内壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上焊接有转轴，所述机械大臂的下方设有转盘，且转盘的顶部开设有卡槽，所述转轴延伸至卡槽内并与卡槽相卡接，所述转盘的底部焊接有机械小臂，所述机械小臂的一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动多工位锻造生产机械手，包括固定架(1)，其特征在于，所述固定架(1)的底部开设有多个安装槽(2)，且安装槽(2)内滑动安装有机械大臂(7)，所述机械大臂(7)的底部开设有放置槽(9)，所述放置槽(9)的顶部内壁上固定安装有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出轴上焊接有转轴(12)，所述机械大臂(7)的下方设有转盘(13)，且转盘(13)的顶部开设有卡槽(14)，所述转轴(12)延伸至卡槽(14)内并与卡槽(14)相卡接，所述转盘(13)的底部焊接有机械小臂(17)，所述机械小臂(17)的一侧底部开设有通槽(18)，所述通槽(18)的两侧内壁上均开设有凹槽(19)，所述凹槽(1...

【技术特征摘要】
1.一种全自动多工位锻造生产机械手，包括固定架(1)，其特征在于，所述固定架(1)的底部开设有多个安装槽(2)，且安装槽(2)内滑动安装有机械大臂(7)，所述机械大臂(7)的底部开设有放置槽(9)，所述放置槽(9)的顶部内壁上固定安装有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出轴上焊接有转轴(12)，所述机械大臂(7)的下方设有转盘(13)，且转盘(13)的顶部开设有卡槽(14)，所述转轴(12)延伸至卡槽(14)内并与卡槽(14)相卡接，所述转盘(13)的底部焊接有机械小臂(17)，所述机械小臂(17)的一侧底部开设有通槽(18)，所述通槽(18)的两侧内壁上均开设有凹槽(19)，所述凹槽(19)远离凹槽(19)槽口的一侧内壁上固定卡装有第二步进电机(21)，所述第二步进电机(21)的输出轴上焊接有第二连接轴(22)，所述第二连接轴(22)的一端焊接有矩形卡块(23)，且矩形卡块(23)滑动安装在凹槽(19)内，所述通槽(18)内设有机械爪(24)，且机械爪(24)的两侧均开设有矩形卡槽(25)，所述矩形卡块(23)远离第二连接轴(22)的一侧穿过通槽(18)并卡装在矩形卡槽(25)内。2.根据权利要求1所述的一种全自动多工位锻造生产机械手，其特征在于，所述安装槽(2)的一侧内壁上开设有嵌入槽(3)，且嵌入槽(3)远离嵌入槽(3)槽口的一侧内壁上固定安装有第一步进电机(4)，所述第一步进电机(4)的输出轴上焊接有第一连接轴(5)，且第一连接轴(5)的外侧固定套设有齿轮(6)，所述齿轮(6)位于安装槽(2)内，且机械大臂(7)靠近齿轮(6)的一侧设有齿条(8)，所述齿轮(6)与齿条(8)相啮合。3.根据权利要求1所述的一种全自动多工位锻造生产机械手，其特征在于，所述驱动电机(11)的顶部焊接有固定板(10)，且固定板(10)的四角均开...

【专利技术属性】
技术研发人员：高佩佩，
申请(专利权)人：湖州吴兴华隆机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33