【技术实现步骤摘要】
一种钟摆式折料机构
本技术属于自动化
,特别是涉及一种钟摆式折料机构。
技术介绍
随着智能制造的迅猛发展,各种自动化设备需求越来越多。目前有一种金属端子料带,首先经过等长度裁切后,需要与端子座进行组装,组装完后成需要将金属端子连接在一起的料带进行去除,现有技术中,去除料带的方法大多采用裁切方式,但在该自动化组装后,料带与金属产品连接的部位是竖直状态,不便于进行裁切切断,因此需要提供一种钟摆式折料机构来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种钟摆式折料机构,能够完美的模拟反复翻折的动作,通过反复翻折实现金属料带的折断功能。本技术通过如下技术方案实现上述目的:一种钟摆式折料机构,其包括伺服电机、受所述伺服电机驱动进行旋转的转轴、固定套设在所述转轴一端的支撑架、固定在所述支撑架上的气缸以及受所述气缸驱动进行张开与闭合的一对料带夹爪,所述转轴的轴线与所述料带夹爪的对称轴共线设置。进一步的,所述转轴相对于所述支撑架的另一端上设置有齿轮,所述齿轮与所述伺服电机的旋转端通过皮带传动。进一步的,所述料带夹爪下方设置有废料收集盒。与现有技术相比,本技术一种钟摆式折料机构的有益效果在于:能够完美的模拟反复翻折的动作,通过反复翻折实现金属端子料带的折断功能。具体的,通过夹爪气缸夹持住料带后,通过步进马达带动皮带正反转,使得夹爪气缸围绕料带预断点轴线做钟摆式运动,从而实现将料带从预断点处折断的效果。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图;图中数字表示:100钟摆式折料机构;101料带;1伺服电机;2转轴;3支撑架;4气缸;5料带夹爪。具体实施方式实施例:请参照图1 ...
【技术保护点】
一种钟摆式折料机构,其特征在于:其包括伺服电机、受所述伺服电机驱动进行旋转的转轴、固定套设在所述转轴一端的支撑架、固定在所述支撑架上的气缸以及受所述气缸驱动进行张开与闭合的一对料带夹爪,所述转轴的轴线与所述料带夹爪的对称轴共线设置。
【技术特征摘要】
1.一种钟摆式折料机构,其特征在于:其包括伺服电机、受所述伺服电机驱动进行旋转的转轴、固定套设在所述转轴一端的支撑架、固定在所述支撑架上的气缸以及受所述气缸驱动进行张开与闭合的一对料带夹爪,所述转轴的轴线与所述料带夹爪的对称轴共线...
【专利技术属性】
技术研发人员:洪亮,花安强,
申请(专利权)人:苏州富锐联自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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