一种O形圈自动装配机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种O形圈自动装配机构，包括供料机构，所述供料机构用于存储并自动输送工件；预定位机构，其设于所述供料机构的流道出口处，用于承接并固定从所述供料机构的流道出口处输出的工件；O形圈套装机构，其构造成能相对所述预定位机构进行横向、纵向方向的运动，所述O形圈套装机构包括套轴，O形圈外套于套轴的下部外壁，所述套轴外活动套设有推送管体，所述推送管体用于将O形圈推离套轴的下部。本机构主要通过推送管体将套轴上的O形圈推入工件上的O形圈安装槽内，套接成功率非常高，而且可通过更换不同规格的套轴适应不同规格机械零件的O形圈安装要求方便快捷。规格机械零件的O形圈安装要求方便快捷。规格机械零件的O形圈安装要求方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种O形圈自动装配机构


[0001]本技术涉及组装设备，尤其是涉及一种O形圈自动装配机构。

技术介绍

[0002]O形圈是一种截面为O形的橡胶密封圈，也称其为O形橡胶密封圈。O形圈为常见的密封用元件，常应用于机械零部件上，具有价格便宜、制造简单、耐磨等特点。目前，现有O形圈的安装一般通过人工手动安装至O形圈槽内，这不仅效率低下，且还会对作业人员的手部造成伤害。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种O形圈自动装配机构，代替人工安装方式，提高工作效率。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下内容：
[0005]一种O形圈自动装配机构，包括：
[0006]供料机构，所述供料机构用于存储并自动输送工件；
[0007]预定位机构，其设于所述供料机构的流道出口处，用于承接并固定从所述供料机构的流道出口处输出的工件；
[0008]O形圈套装机构，其构造成能相对所述预定位机构进行横向、纵向方向的运动，所述O形圈套装机构包括套轴，O形圈外套于套轴的下部外壁，所述套轴外活动套设有推送管体，所述推送管体用于将O形圈推离套轴的下部。
[0009]其中，所述供料机构包括工件振动盘和用于输送工件的直振输送机构。
[0010]其中，所述预定位机构包括预定位基座，所述预定位基座的上端设有承接座，所述承接座的侧部开设有工件卡槽，所述工件卡槽与所述直振输送机构的流道出口相对接。
[0011]其中，所述承接座的下方还设有定位销件，所述定位销件的下端连接一提升气缸组件的提升端，在提升气缸的作用下，定位销件的上端能贯穿承接座并进入所述工件卡槽中。
[0012]其中，所述预定位基座的两侧部各形成有对射孔，所述对射孔从侧部连通所述工件卡槽，于所述预定位基座的侧边布置对射光纤，所述对射光纤对准对射孔。
[0013]其中，所述套轴形成上宽下窄的轴状结构，套轴上部分的外侧壁上向内凹陷形成有两条嵌槽，套轴的底端向下延伸形成若干呈环状分布的卡边；所述推送管体套设于套轴的下部分，推送管体的上端向上延伸形成有与所述嵌槽相对应的嵌体，嵌体置于嵌槽内且能沿嵌槽长度方向上下滑动。
[0014]其中，所述套轴的上端固设于一基座，所述基座连接于一位移模组，所述基座上布置有拉动气缸，所述拉动气缸的拉动端连接所述嵌体。
[0015]由于采用了以上技术方案，本机构通过推送管体将套轴上的O形圈推入工件上的O形圈安装槽内，作业方式简单，组装效率高。
附图说明
[0016]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0017]图1示出本技术实施例一种O形圈自动装配机构的结构示意图；
[0018]图2示出本技术实施例预定位机构的结构示意图；
[0019]图3示出本技术实施例O形圈套装机构的相关结构示意图；
[0020]图中，各附图标记为：
[0021]100
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工件，10
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工件振动盘，20
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直振输送机构，30
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预定位机构，40
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O形圈套装机构，50
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位移模组，310
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预定位基座，320
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承接座，321
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工件卡槽，322
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对射光纤，330
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定位销件，331
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提升气缸，410
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套轴，411
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嵌槽，412
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卡边，420
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推送管体，421
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嵌体，430
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基座，431
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拉动气缸。
具体实施方式
[0022]为了更清楚地说明本技术，下面结合优选实施例对本技术做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本技术的保护范围。
[0023]参阅图1、图2和图3所示，本实施例中的O形圈自动装配机构，包括供料机构、设于供料机构的流道出口且构造成能相对预定位机构30进行横向、纵向方向运动的O形圈套装机构40。
[0024]本实施例中，供料机构用于存储并自动输送工件，具体包括工件振动盘10和用于输送工件100的直振输送机构20，工件逐个的从直振输送机构的流道出口处流向下一工位。
[0025]本实施例中，预定位机构30用于承接并固定从供料机构的流道出口处输出的工件，预定位机构30具体包括预定位基座310，在预定位基座310的上端设有承接座320，而承接座320的侧部开设有工件卡槽321，工件卡槽321与直振输送机构20的流道出口相对接，如此，从直振输送机构20的流道出口处振出的工件100直接进入工件卡槽321内。
[0026]为了进一步确保处在工件卡槽321内工件100的稳定性，在承接座320的下方还设有定位销件330，定位销件330的下端连接一提升气缸331组件的提升端，在提升气缸331的作用下，定位销件330的上端能贯穿承接座320并进入工件卡槽321中，如此，定位销件330向上运动且从承接座320中穿过并进入工件卡槽321内，最终定位销件330插入工件100内(本实施例所针对的工件具有中空的底端结构设计)，进而实现对工件100的定位。
[0027]进一步地，在预定位基座310的两侧部各形成有对射孔(图中未示出)，对射孔从侧部连通工件卡槽321，于预定位基座310的两侧边各布置对射光纤322，对射光纤322对准对射孔，其中，一侧的对射光纤作为发送方，另一侧的对射光纤作为接收方，作为发送方的对射光纤所发射的信号光束经对射孔、工件卡槽、对射孔传递至另一侧作为接收方的对射光纤，如此，利用这一对对射光纤来自动判断是否有工件进入到工件卡槽内。
[0028]本实施例主要是通过推送管体420将套轴410上的O形圈推入工件上的O形圈安装槽内，套轴410形成上宽下窄的轴状结构，套轴410上部分的外侧壁上向内凹陷形成有两条嵌槽411，套轴410的底端向下延伸形成若干呈环状分布的卡边412，由这些卡边包围构成的区域作为容纳工件头端的卡置空间，也就是说，当套轴410运动至被定位在工件卡槽321中工件的正上方，并控制套轴410向下运动时，最终工件的头端部分会被很好地容纳进由若干
卡边包围构成的区域内，确保套轴与工件之间保持相对静止，能起到限定固定的作用，便于O形圈的安装。
[0029]而推送管体420套设于套轴410的下部分，推送管体420与套轴410之间间隙配合，并且套设于套轴上的推送管体长度是要短于套轴下部分的长度的，推送管体420的上端向上延伸形成有与嵌槽411相对应的嵌体421，嵌体421置于嵌槽411内且能沿嵌槽411长度方向上下滑动，当推送管体420相对套轴410发生向下的运动时，推送管体420的下端便能够将套轴410上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种O形圈自动装配机构，其特征在于，包括：供料机构，所述供料机构用于存储并自动输送工件；预定位机构，其设于所述供料机构的流道出口处，用于承接并固定从所述供料机构的流道出口处输出的工件；O形圈套装机构，其构造成能相对所述预定位机构进行横向、纵向方向的运动，所述O形圈套装机构包括套轴，O形圈外套于套轴的下部外壁，所述套轴外活动套设有推送管体，所述推送管体用于将O形圈推离套轴的下部。2.根据权利要求1所述的一种O形圈自动装配机构，其特征在于，所述供料机构包括工件振动盘和用于输送工件的直振输送机构。3.根据权利要求2所述的一种O形圈自动装配机构，其特征在于，所述预定位机构包括预定位基座，所述预定位基座的上端设有承接座，所述承接座的侧部开设有工件卡槽，所述工件卡槽与所述直振输送机构的流道出口相对接。4.根据权利要求3所述的一种O形圈自动装配机构，其特征在于，所述承接座的下方还设有定位销件，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：席露，吴宝齐，
申请(专利权)人：苏州富锐联自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：