本实用新型专利技术公开了一种自动夹取移载装置，该装置包括自动供料机构，所述自动供料机构用于存储并自动输送工件；旋转工位，其设于所述自动供料机构的流道出口处，用于承接从所述供料机构的流道出口处输出的工件并将工件旋转至目标角度；吸取机构，其定位于所述旋转工位的上方，且吸取机构在移动模组的带动下相对旋转工位进行横向、竖向方向的位移运动。本实用新型专利技术自动夹取移载装置结构紧凑，提高夹取及移位效率，自动化程度高，由旋转工位将从供料机构流道出口处输出的工件旋转至目标角度，当吸取机构移至旋转工位上方时，其能够将调整好方向的工件完全夹取并移位至下一工序进行加工。向的工件完全夹取并移位至下一工序进行加工。向的工件完全夹取并移位至下一工序进行加工。
【技术实现步骤摘要】
一种自动夹取移载装置
[0001]本技术涉及自动化生产的
，尤其是涉及一种自动夹取移载装置。
技术介绍
[0002]现有的挺杆体夹取机构大多通过人为手段将挺杆体插入机械手夹具内，并进行方向上的调整，这不能保证挺杆体被有效夹住，当夹取机构夹取并移位时，容易出现挺杆体松脱或倾斜，影响后续的加工。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种自动夹取移载装置，实现对挺杆体的有效夹取及搬运。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下内容：
[0005]一种自动夹取移载装置，包括：
[0006]自动供料机构，所述自动供料机构用于存储并自动输送工件；
[0007]旋转工位，其设于所述自动供料机构的流道出口处，用于承接从所述供料机构的流道出口处输出的工件并将工件旋转至目标角度；
[0008]吸取机构，其定位于所述旋转工位的上方，且吸取机构在移动模组的带动下相对旋转工位进行横向、竖向方向的位移运动。
[0009]进一步地，所述自动供料机构包括振动盘和用于输送工件的直振输送机构。
[0010]进一步地，所述旋转工位包括：
[0011]底座，其上端侧部固设有承接座，所述承接座侧边中间位置形成有入口槽道，所述入口槽道与所述自动供料机构的流道出口相对接；
[0012]旋转体，其内嵌于所述承接座内的中间位置，并且旋转体在一旋转电机的作用下能相对承接座发生旋转运动；
[0013]其中，所述旋转体的中间位置向下开设形成竖向的工件卡口，并且旋转体的表面侧部设有以工件卡口为对称的凹槽部。
[0014]进一步地，初始状态下，所述工件卡口、入口槽道、自动供料机构的流道出口三者处在一条线上。
[0015]进一步地，所述承接座内部安装有一对对射光纤，并于所述旋转体的侧壁上开设有左右贯通的通孔，在所述工件卡口、入口槽道、自动供料机构的流道出口三者处在一条线上的状态下，所述对射光纤与通孔刚好相对。
[0016]进一步地，所述吸取机构包括：
[0017]固定基座，其连接于所述移动模组；
[0018]升降滑台，其设于所述固定基座的侧部上方，所述升降滑台的升降端上设有竖直向下的杆体，所述杆体头端设有吸盘，杆体内部形成有与吸盘连通的吸气通道，吸气通道用于连接外部负压源。
[0019]进一步地，还包括设于所述固定基座侧部下方的二爪气缸，所述二爪气缸的两个输出端上各设有夹臂，两个夹臂分别处在所述杆体的两侧；所述夹臂的头部具有向内弯折的延伸部，所述延伸部的上端具有弧形卡口部，延伸部的外侧壁上向内凹陷形成一条竖向的弧形卡槽。
[0020]进一步地，所述延伸部的底端设有辅助基座，所述辅助基座的内侧壁上横向设有夹口部。
[0021]本技术的有益效果是：本技术自动夹取移载装置结构紧凑，提高夹取及移位效率，自动化程度高，通过设置能够自动供料的自动供料机构、与自动供料机构的流道出口处相对接的旋转工位，以及能够移动到旋转工位上方的吸取机构，由旋转工位将从供料机构流道出口处输出的工件旋转至目标角度，当吸取机构移至旋转工位上方时，其能够将调整好方向的工件完全夹取并移位至下一工序进行加工。
附图说明
[0022]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0023]图1是本技术自动夹取移载装置在实际进行应用时所针对的一种挺杆体的结构示意图；
[0024]图2是示出本技术自动夹取移载装置的整体结构示意图；
[0025]图3是示出本技术旋转工位的相关结构示意图；
[0026]图4进一步地示出了旋转工位的剖面示意图；
[0027]图5是示出本技术吸取机构的相关结构示意图；
[0028]图6进一步地示出了吸取机构的放大示意图；
[0029]图中，各附图标记为：
[0030]1‑
挺杆体，11
‑
圆柄头部，12
‑
轴部，13
‑
侧边部，10
‑
自动供料机构，20
‑
旋转工位，30
‑
吸取机构，40
‑
移动模组，110
‑
振动盘，120
‑
直振输送机构，210
‑
底座，220
‑
承接座，221
‑
入口槽道，222
‑
对射光纤，230
‑
旋转体，231
‑
工件卡口，232
‑
凹槽部，233
‑
通孔，240
‑
旋转电机，310
‑
固定基座，320
‑
升降滑台，330
‑
杆体，331
‑
吸盘，340
‑
二爪气缸，350
‑
夹臂，351
‑
延伸部，352
‑
弧形卡口部，353
‑
弧形卡槽，354
‑
辅助基座，355
‑
夹口部。
具体实施方式
[0031]为了更清楚地说明本技术，下面结合优选实施例对本技术做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本技术的保护范围。
[0032]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以通过可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]如图1所示，这是本技术自动夹取移载装置在实际进行应用时所针对的一种挺杆体的结构示意图，该挺杆体1包括圆柄头部11、竖向设于圆柄头部11底端的轴部12以及
分布在轴部12两侧的侧边部13。
[0034]参阅图2所示，本技术提供了一种自动夹取移载装置，包括自动供料机构10，自动供料机构10用于存储并自动输送工件；旋转工位20，其设于自动供料机构10的流道出口处，用于承接从供料机构10的流道出口处输出的工件并将工件旋转至目标角度；吸取机构30，其定位于旋转工位20的上方，且吸取机构30在移动模组40的带动下相对旋转工位20进行横向、竖向方向的位移运动。
[0035]自动供料机构10包括振动盘110和用于输送工件的直振输送机构120。
[0036]结合图3和图4所示，旋转工位20包括：底座210，其上端侧部固设有承接座220，承接座220侧边中间位置形成有入口槽道221，入口槽道221与自动供料机构10的流道出口相对接；旋转体230，其内嵌于承接座220内本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动夹取移载装置，其特征在于，包括：自动供料机构，所述自动供料机构用于存储并自动输送工件；旋转工位，其设于所述自动供料机构的流道出口处，用于承接从所述供料机构的流道出口处输出的工件并将工件旋转至目标角度；吸取机构，其定位于所述旋转工位的上方，且吸取机构在移动模组的带动下相对旋转工位进行横向、竖向方向的位移运动。2.根据权利要求1所述的一种自动夹取移载装置，其特征在于，所述自动供料机构包括振动盘和用于输送工件的直振输送机构。3.根据权利要求1所述的一种自动夹取移载装置，其特征在于，所述旋转工位包括：底座，其上端侧部固设有承接座，所述承接座侧边中间位置形成有入口槽道，所述入口槽道与所述自动供料机构的流道出口相对接；旋转体，其内嵌于所述承接座内的中间位置，并且旋转体在一旋转电机的作用下能相对承接座发生旋转运动；其中，所述旋转体的中间位置向下开设形成竖向的工件卡口，并且旋转体的表面侧部设有以工件卡口为对称的凹槽部。4.根据权利要求3所述的一种自动夹取移载装置，其特征在于，初始状态下，所述工件卡口、入口槽道、自动供料机构的流道出口三者处在...
【专利技术属性】
技术研发人员：席露，吴宝齐，
申请(专利权)人：苏州富锐联自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。