自动锁螺母机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动锁螺母机，其特征在于，包括第一上料装置、第二上料装置、运输装置、锁紧装置和下料装置，其中，所述第一上料装置，用于完成待拧紧螺母的上料；所述运输装置，与所述第一上料装置连接，用于将上料完成的所述螺母运输到所述锁紧装置处；所述第二上料装置，与所述锁紧装置连接，用于将线缆运输到所述锁紧装置处；所述锁紧装置，用于实现线缆插入所述螺母内及螺母的拧紧操作；所述下料装置，与所述锁紧装置连接，用于完成已拧紧螺母的下料操作。采用上述技术方案，实现锁螺母操作的完全自动化操作，减少人工成本的同时，增加成品率。

Automatic lock nut machine

The invention discloses an automatic lock nut machine, which is characterized in that includes a first feeding unit, second feeding device, transport device, a locking device and a feeding device, wherein, the first feeding device for feeding to tighten the nut; the transport device, and the first the feeding device is connected, for the transport of material to the nut and the locking device; the feeding device second, connected with the locking device for cable transport to the locking device; the locking device, used to implement the cable into the nuts. And the nut tightening operation; the feeding device is connected with the locking device for complete tighten the nut of cutting operation. Using the above technical scheme, the complete automatic operation of the lock nut operation is realized, while the labor cost is reduced, and the rate of finished products is increased.

【技术实现步骤摘要】
自动锁螺母机
本专利技术涉及机械设备
，具体的涉及一种锁螺母机。
技术介绍
现有光伏连接器，是将打好端子的线缆插入连接器内，再采用螺母将其固定，在实际生产时，插线、拧紧螺母操作主要通过人工完成，而人工完成拧紧操作，不仅拧紧程度波动性较大，而且线缆在螺母内的定位完全依靠人工，造成效率低、人力成本大的现状。有鉴于上述现有的人工拧紧螺母存在的缺陷，本专利技术人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种自动锁螺母机，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本专利技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于，克服现有的人工拧螺母存在的缺陷，而提供一种自动锁螺母机，从而实现上料、拧螺母、下料的全自动化，进一步提高工作效率，从而更加适于实用，且具有产业上的利用价值。本专利技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。一种自动锁螺母机，包括第一上料装置、第二上料装置、运输装置、锁紧装置和下料装置，其中，所述第一上料装置，用于完成待拧紧螺母的上料；所述运输装置，与所述第一上料装置连接，用于将上料完成的所述螺母运输到所述锁紧装置处；所述第二上料装置，与所述锁紧装置连接，用于将线缆运输到所述锁紧装置处；所述锁紧装置，用于实现线缆插入所述螺母内及螺母的拧紧操作；所述下料装置，与所述锁紧装置连接，用于完成已拧紧螺母的下料操作。进一步的，所述运输装置包括：第一夹具和给所述第一夹具提供动力的第一动力装置；固定块，用于放置所述螺母；夹紧装置，用于夹紧放置于所述固定块中的所述螺母，所述夹紧装置包括夹块和给所述夹块提供动力的第二动力装置。进一步的，所述第一夹具为第一夹爪，用于将上料完成的所述螺母运输到所述固定块处；所述第一动力装置包括给所述第一夹爪提供夹紧力的第一气缸、给所述第一夹爪提供水平直线运动动力的第二气缸、给所述第一夹爪提供垂直运动动力的第三气缸以及给所述第一夹爪提供旋转运动动力的第一旋转气缸。进一步的，所述固定块为中空型，且所述固定块侧壁上设置有与内部中空部分贯通的侧孔，所述侧孔的尺寸不小于所述夹块的尺寸。进一步的，所述运输装置还包括距离感应装置，用于感应所述螺母与所述固定块之间的距离，所述距离感应装置包括：顶针，所述顶针活动设置在所述固定块内；弹簧，用于给所述顶针提供恢复原位的动力，所述弹簧一端设置在所述固定块上，另一端固定设置在所述顶针上；第一距离传感器，用于测量所述顶针被所述螺母顶出所述固定块的距离；限位装置，用于限制所述顶针在所述弹簧的作用力下的回位运动。进一步的，所述限位装置包括限位块和给所述限位块提供动力的第三动力装置；所述限位块上设置有供所述顶针贯穿的通孔；所述顶针靠近所述限位装置的一端固定设置有卡块，所述卡块的尺寸大于所述通孔的尺寸。进一步的，所述锁紧装置，包括开口齿轮、用于给所述开口齿轮提供动力的第四动力装置。进一步的，所述第四动力装置为伺服电机，且所述伺服电机通过齿轮组与所述开口齿轮连接，所述齿轮组包括主动齿轮和两个与所述开口齿轮啮合的从动齿轮。进一步的，所述锁紧装置还包括用于测量所述螺母与所述开口齿轮之间距离的第二距离传感器，所述第二距离传感器与所述伺服电机连接。进一步的，所述下料装置，包括第二夹具和用于给所述第二夹具提供夹紧力和移动动力的第五动力装置。进一步的，所述第二动力装置为第四气缸，所述夹块固定设置在所述第四气缸的活塞杆上。进一步的，所述第三动力装置为第二旋转气缸，所述限位块与所述第二旋转气缸固定连接；进一步的，所述第一上料装置包括振动盘、导料槽，所述振动盘的出料口与所述导料槽连接，所述导料槽与所述第一固定工位连接。进一步的，第二上料装置包括两个夹爪机构，分别为第一夹爪机构和第二夹爪,机构，其中第一夹爪机构包括两个第三夹爪，且两个第三夹爪为方形，且第三夹爪的中间部位设置有可放置线缆的第一凹槽，第二夹爪机构包括两个第二夹爪，两个第二夹爪上分别设置有一个滚轮，且两个滚轮的辊轴分别固定连接在第二夹爪上，两个滚轮为中间段设置有第二凹槽的“工”字型圆柱体。采用上述技术方案，能够实现以下技术效果：1）、实现上料、拧紧、下料的全自动化操作，有效降低了人工成本的同时，还能实现定位精准、拧紧程度可控的技术效果；2）、顶针不仅能够起导向作用，而且在第一距离传感器的配合下，能够提高螺母放置位置的精准度；3）、第一距离传感器能够实时测量螺母与传感器之间的距离，并将采集到的距离信息传输给控制驱动夹具和第一动力装置运动的电机，能避免出现空载现象以及减少了由此产生的能源消耗，另外能够避免空载状态下运输装置的运动，一旦有螺母需要进行运输才能够启动电机的运动，提高了工作效率；4）、通过设置的第二距离感应器实时测量线缆与开口齿轮的距离信息并传输给伺服电机，可实现拧紧程度的可控操作。附图说明图1为本专利技术自动锁螺母机的结构示意图；图2为本专利技术中运输装置第一部分的结构示意图；图3为本专利技术中运输装置第二部分的结构示意图；图4为本专利技术中锁紧装置的结构示意图；图5为本专利技术中第二送料装置的结构示意图；图6为本专利技术中下料装置的结构示意图；其中，1-第一上料装置，11-振动盘，12-导料槽；2-运输装置，21-第一夹具，22-第一动力装置，221-第一气缸，222-第二气缸，223-第三气缸，224-第一旋转气缸，23-固定块，24-夹紧装置，241-夹块，242-第二动力装置，25-距离感应装置，251-顶针，252-弹簧，253-限位装置，2531-限位块，2532-第三动力装置；254-第一距离传感器；3-锁紧装置，31-开口齿轮，32-第四动力装置，33-齿轮组，331-主动齿轮，332-从动齿轮，34-第二距离传感器；4-下料装置，41-第二夹具，42-第五动力装置；5-第二上料装置，51-滚轮，52-第二夹爪，53-第三夹爪。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效,对依据本专利技术提出的自动锁螺母机其具体实施方式、特征及其功效，详细说明如后。如图1所示，本专利技术公开了一种自动锁螺母机，包括第一上料装置1、第二上料装置5、运输装置2、锁紧装置3和下料装置4，其中，第一上料装置用于将待拧紧螺母运输到第一固定工位处，运输装置2，与第一上料装置1连接，用于将第一固定工位处的螺母运输到锁紧装置3处，第二上料装置5，与锁紧装置3连接，用于将线缆运输到锁紧装置3处，锁紧装置3，用于完成螺母的拧紧操作，下料装置4，与锁紧装置3连接，用于完成已拧紧螺母的下料操作。其中第一上料装置1包括振动盘11、导料槽12，通过振动盘11将螺母整齐有序的输送到出料口，振动盘11的出料口与导料槽12连接，导料槽12与第一固定工位连接，因此在导料槽12的导向作用下，螺母依次进入第一固定工位。另外还包括锁紧装置3，锁紧装置3包括开口齿轮31、用于给开口齿轮31提供动力的第四动力装置32；运输装置2，用于将第一固定工位上的螺母运输到锁紧装置3处，运输装置2主要包括两部分，第一部分主要用于将处于第一固定工位处的螺母运输到第二部分，再经过第二部分将螺母运输到锁紧装置3处。如图2所示，运输装置2的第一部分包括第一夹具21和给第一夹具21提供动力本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动锁螺母机，其特征在于，包括第一上料装置（1）、第二上料装置（5）、运输装置（2）、锁紧装置（3）和下料装置（4），其中，所述第一上料装置（1），用于完成待拧紧螺母的上料；所述运输装置（2），与所述第一上料装置（1）连接，用于将上料完成的所述螺母运输到所述锁紧装置（3）处；所述第二上料装置（5），与所述锁紧装置（3）连接，用于将线缆运输到所述锁紧装置（3）处；所述锁紧装置（3），用于实现线缆插入所述螺母内及螺母的拧紧操作；所述下料装置（4），与所述锁紧装置（3）连接，用于完成已拧紧螺母的下料操作。

【技术特征摘要】
1.一种自动锁螺母机，其特征在于，包括第一上料装置（1）、第二上料装置（5）、运输装置（2）、锁紧装置（3）和下料装置（4），其中，所述第一上料装置（1），用于完成待拧紧螺母的上料；所述运输装置（2），与所述第一上料装置（1）连接，用于将上料完成的所述螺母运输到所述锁紧装置（3）处；所述第二上料装置（5），与所述锁紧装置（3）连接，用于将线缆运输到所述锁紧装置（3）处；所述锁紧装置（3），用于实现线缆插入所述螺母内及螺母的拧紧操作；所述下料装置（4），与所述锁紧装置（3）连接，用于完成已拧紧螺母的下料操作。2.根据权利要求1所述的自动锁螺母机，其特征在于，所述运输装置（2）包括：第一夹具（21）和给所述第一夹具（21）提供动力的第一动力装置（22）；固定块（23），用于放置所述螺母；夹紧装置（24），用于夹紧放置于所述固定块（23）中的所述螺母，所述夹紧装置（24）包括夹块（241）和给所述夹块（241）提供动力的第二动力装置（242）。3.根据权利要求2所述的自动锁螺母机，其特征在于，所述第一夹具（21）为第一夹爪，用于将上料完成的所述螺母运输到所述固定块（23）处；所述第一动力装置（22）包括给所述第一夹爪提供夹紧力的第一气缸（221）、给所述第一夹爪提供水平直线运动动力的第二气缸（222）、给所述第一夹爪提供垂直运动动力的第三气缸（223）以及给所述第一夹爪提供旋转运动动力的第一旋转气缸（224）。4.根据权利要求2所述的自动锁螺母机，其特征在于，所述固定块（23）为中空型，且所述固定块（23）侧壁上设置有与内部中空部分贯通的侧孔，所述侧孔的尺寸不小于所述夹块（241）的尺寸。5.根据权利要求2所述的自动锁螺母机，其特征在于，所述运输装置还包括距离感应装置（25），用于感应所述螺母与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：司向良，
申请(专利权)人：江苏博之旺自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32