【技术实现步骤摘要】
一种机器人集电器
本技术涉及一种机器人集电器。
技术介绍
目前应用于配电房轨道式机器人,常用供电方式主要是电池供电,对于轨道式供电,集电器的稳定性和便于更换是其首要考虑因素,其结构越简单越好。中国专利技术专利CN201410149633.9《一种滑触线自动取电装置的集电器》,提供了一种滑触线自动取电装置的集电器,包括将集电器安装在取电装置上的集电器框架,以及安装于集电器框架上的碳刷,所述集电器框架包括竖直设置的基座以及设于基座前端向前水平延伸的固定座,所述固定座上两侧沿固定座的延伸方向分别设有一转轴,所述转轴上分别沿其长度方向间隔铰接有多个向上设置的轴座,并且两侧的转轴上的轴座一一左右对应,所述轴座绕所述转轴转动并且其长度方向与转轴的轴向垂直,所述轴座上铰接有碳刷支架,所述碳刷支架可绕所述轴座前后转动,所述碳刷支架包括相互折弯的第一部分和第二部分,所述第一部分的一端铰接于两侧的转轴上的其中一侧的轴座上,所述第一部分的另一端延伸至所述另一侧的转轴的外侧并且所述第二部分从所述第一部分的另一端延伸向上,碳刷铰接于所述第二部分的外侧端,所述碳刷绕所述第二部分的外侧端转动。为了使所述碳刷上下摆动能够复位,所述碳刷支架的第一部分靠近所述第二部分的位置上设有钩座,每两个左右对应的碳刷支架的钩座之间连接有拉簧。对于机器人来说应用应更加小型化,该专利技术提供的取电装置,安装与更换不方便。过弯半径大。两级以上。适应性差、结构复杂、体积大等缺点。
技术实现思路
为解决现有技术存在的问题,本技术提供一种机器人集电器,采用两极碳刷结构,每个碳刷单独伸缩,结构简单,接触性良好,适应性强。 ...
【技术保护点】
一种机器人集电器,包括碳刷安装框架以及安装在碳刷安装框架上的两极碳刷,其特征在于:所述碳刷安装框架包括导向块及固定板,碳刷可伸缩地安装在导向块的前端,所述固定板安装在导向块的后端,所述导向块中设有弹簧固定槽,该弹簧固定槽中设置有弹簧,所述弹簧的两端分别抵在碳刷和固定板上。
【技术特征摘要】
1.一种机器人集电器,包括碳刷安装框架以及安装在碳刷安装框架上的两极碳刷,其特征在于:所述碳刷安装框架包括导向块及固定板,碳刷可伸缩地安装在导向块的前端,所述固定板安装在导向块的后端,所述导向块中设有弹簧固定槽,该弹簧固定槽中设置有弹簧,所述弹簧的两端分别抵在碳刷和固定板上。2.如权利要求1所述的机器人集电器,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕福彬,邱显东,赵伟,程敏,许春山,
申请(专利权)人:亿嘉和科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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