The utility model provides a structure type flexible gear deceleration transmission structure, which causes the meshing plastic gears to keep stable extrusion state during the meshing process, ensuring the stable and accurate gear transmission, ensuring the transmission accuracy and the service life of gears. It includes two plastic gear, respectively first gear, second gear, first gear is sheathed on the first shaft, second shaft gear is sheathed on the second, the first gear and second gear meshing connection arrangement, the first gear comprises a first body, a first external ring gear, the first external ring slot, the second gear body, including second second external ring gear and second outer ring slot, a first pore structure discrete set outer ring outer ring surface and the first body first external ring gear, first formed between the external ring slot, the first pore structure through the thickness direction of the first body, the pore structure of the first since the first outer ring within the tooth at the end of the first body to the outer ring radial arrangement of a plurality of layers.
【技术实现步骤摘要】
结构式柔性齿轮减速传动结构
本技术涉及减速传动结构的
,具体为结构式柔性齿轮减速传动结构。
技术介绍
现有的齿轮减速结构,其一般为金属材料制作而成,但是由于金属材料的成本高,且重量较大,故在机械手领域,为了降低成本,机械手的传动齿轮采用塑料制作,然而由于采用塑料注塑或打印成型,其齿轮在冷却后会有不同程度的缩水,即采用传动的齿轮啮合方式连接后,机械手的对应连接部分会因为塑料齿轮的尺寸精度不够、齿轮运动中会出现振动,最终影响传动的精度和齿轮的寿命。
技术实现思路
针对上述问题,本技术提供了结构式柔性齿轮减速传动结构,其使得互相啮合的塑料齿轮在啮合过程中始终保持稳定的挤压状态,保证了齿轮传动的平稳准确,确保传动精度和齿轮寿命。结构式柔性齿轮减速传动结构,其特征在于:其包括两个塑料齿轮,分别为第一齿轮、第二齿轮,所述第一齿轮套装于第一转轴,所述第二齿轮套装于第二转轴,所述第一齿轮、第二齿轮啮合连接布置,所述第一齿轮包括第一本体、第一外部环齿、第一外部环齿槽,所述第二齿轮包括第二本体、第二外部环齿、第二外部环齿槽,所述第一外部环齿、第一外部环齿槽形成的外环面和所述第一本体的外环面间设置有互不连续的第一气孔结构,所述第一气孔结构贯穿第一本体的厚度方向,所述第一气孔结构自第一外部环齿的内端部径向向第一本体的外环面排布有若干层,所述第二齿轮啮合连接所述第一齿轮时,所述第二外部环齿对应啮合连接对应位置的第一外部环齿槽、同时挤压第一气孔结构,保证啮合的稳定。其进一步特征在于:所述第二外部环齿、第二外部环齿槽形成的外环面和所述第二本体的外环面间设置有互不连续的第二气孔结构,所 ...
【技术保护点】
结构式柔性齿轮减速传动结构,其特征在于:其包括两个塑料齿轮,分别为第一齿轮、第二齿轮,所述第一齿轮套装于第一转轴,所述第二齿轮套装于第二转轴,所述第一齿轮、第二齿轮啮合连接布置,所述第一齿轮包括第一本体、第一外部环齿、第一外部环齿槽,所述第二齿轮包括第二本体、第二外部环齿、第二外部环齿槽,所述第一外部环齿、第一外部环齿槽形成的外环面和所述第一本体的外环面间设置有互不连续的第一气孔结构,所述第一气孔结构贯穿第一本体的厚度方向,所述第一气孔结构自第一外部环齿的内端部径向向第一本体的外环面排布有若干层,所述第二齿轮啮合连接所述第一齿轮时,所述第二外部环齿对应啮合连接对应位置的第一外部环齿槽、同时挤压第一气孔结构。
【技术特征摘要】
1.结构式柔性齿轮减速传动结构,其特征在于:其包括两个塑料齿轮,分别为第一齿轮、第二齿轮,所述第一齿轮套装于第一转轴,所述第二齿轮套装于第二转轴,所述第一齿轮、第二齿轮啮合连接布置,所述第一齿轮包括第一本体、第一外部环齿、第一外部环齿槽,所述第二齿轮包括第二本体、第二外部环齿、第二外部环齿槽,所述第一外部环齿、第一外部环齿槽形成的外环面和所述第一本体的外环面间设置有互不连续的第一气孔结构,所述第一气孔结构贯穿第一本体的厚度方向,所述第一气孔结构自第一外部环齿的内端部径向向第一本体的外环面排布有若干层,所述第二齿轮啮合连接所述第一齿轮时,所述第二外部环齿对应啮合连接对应位置的第一外部环齿槽、同时挤压第一气孔结构。2.如权利要求1所述的结构式柔性齿轮减速传动结构,其特征在于:所述第二外部环齿、第二外部环齿槽形成的外环面和所述第二本体的外环面间设置有互不连续的第二气孔结构,所述第二气孔结构...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋剑,
申请(专利权)人:苏州工业园区凯艺精密科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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