本实用新型专利技术涉及LCD产品固化，提供一种托盘循环搬运装置，包括底架以及若干托盘，于底架上安设有两组升降夹紧机构，各托盘分别安设于两组升降夹紧机构上，每一升降夹紧机构均包括升降夹紧结构，底架上还安设有下水平搬运机构以及上水平搬运机构，且上水平搬运机构与下水平搬运机构的搬运方向相反。本实用新型专利技术中，两组升降夹紧机构、下水平搬运机构以及上水平搬运机构配合可以对各托盘形成循环搬运的效果，不但使得LCD自然固化的时候缓冲时间更长，而不影响节拍，效率高，而且托盘采用叠合的方式安装，使得搬运装置的结构简单紧凑，缓冲托盘数量多，节省空间，另外托盘均为循环利用，不需要再增加人工去取放托盘，实用性好、推广性高。
Tray circulation handling device
【技术实现步骤摘要】
托盘循环搬运装置
本技术涉及LCD产品固化，尤其涉及一种托盘循环搬运装置
技术介绍
目前国内的大多数LCD产品在点胶后的自然固化工艺都是在输送带上进行的。由于采用输送带进行自然固化，假如需要达到固化效果，就只能把输送带线加长，这样对于很浪费空间；或者在不加长输送带线的情况下，只能降低输送带产线的运行速度，这样节拍很慢，影响产能，效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种托盘循环搬运装置，旨在用于解决现有的LCD产品采用输送带固化效率较低的问题。本技术是这样实现的：本技术实施例提供一种托盘循环搬运装置，包括底架以及若干托盘，于所述底架上安设有两组升降夹紧机构，各所述托盘分别安设于两组所述升降夹紧机构上，每一所述升降夹紧机构均包括控制对应的各所述托盘沿竖直方向移动的升降夹紧结构，所述底架上还安设有控制位于其中一所述升降夹紧机构底层的所述托盘水平移动至另一所述升降夹紧机构底层的下水平搬运机构以及控制位于其中一所述升降夹紧机构顶层的所述托盘水平移动至另一所述升降夹紧机构顶层的上水平搬运机构，且所述上水平搬运机构与所述下水平搬运机构的搬运方向相反。进一步地，还包括竖直设置的风扇，所述风扇朝向各所述托盘。进一步地，所述升降夹紧结构包括用于活动夹紧对应各所述托盘的夹紧单元与控制对应各所述托盘竖直移动的升降单元，所述夹紧单元包括用于夹紧对应各所述托盘至少一组第一夹紧组件以及控制各所述第一夹紧组件同步水平移动以夹紧各所述托盘的第一驱动组件。进一步地，每一所述第一夹紧组件均包括相对设置且由所述第一驱动组件控制水平反向移动的两个第一夹板，每一所述第一夹板上均设置有若干第一夹头且每一所述第一夹板的各所述第一夹头沿竖直方向依次间隔分布，每一所述第一夹紧组件中，其中一所述第一夹板上的各所述第一夹头与另一所述第一夹板上的各所述第一夹头一一对应，对应的两个所述第一夹头位于同一直线上且两者的水平延伸方向相反。进一步地，所述升降单元包括可水平夹紧对应各所述托盘的至少一组第二夹紧组件、控制各所述第二夹紧组件同步水平移动以夹紧对应各所述托盘的第二驱动组件以及控制各所述第二夹紧组件同步竖直移动的第三驱动组件。进一步地，每一所述第二夹紧组件均包括相对设置且由所述第二驱动组件控制水平反向移动的两个第二夹板，每一所述第二夹板上均设置有若干第二夹头且每一所述第二夹板的各所述第二夹头沿竖直方向依次间隔分布，每一所述第二夹紧组件中，其中一所述第二夹板上的各所述第二夹头与另一所述第二夹板上的各所述第二夹头一一对应，对应的两个所述第二夹头位于同一直线上且两者的水平延伸方向相反。进一步地，所述升降单元还包括竖直设置的若干导向杆，每一所述第二夹紧组件均滑动设置于各所述导向杆上。进一步地，所述下水平搬运机构包括水平设置于所述底架底部的滑轨以及可沿所述滑轨滑动且可支撑位于所述升降夹紧结构的底层托盘的支撑台，所述滑轨由其中一所述升降夹紧结构向另一所述升降夹紧结构延伸。进一步地，所述上水平搬运机构包括水平设置于底架顶部的导轨以及可沿所述导轨滑动且可水平夹紧位于所述升降夹紧结构的顶层托盘的搬运组件，所述导轨由其中一所述升降夹紧结构向另一所述升降夹紧结构延伸，所述搬运组件包括滑动设置于所述导轨上的夹紧手臂以及驱使所述夹紧手臂沿垂直于所述导轨长度方向水平移动以夹紧顶层托盘的水平驱动件。进一步地，所述搬运组件还包括驱使所述夹紧手臂沿竖直方向移动的竖直驱动件。本技术具有以下有益效果：本技术的搬运装置中，两组升降夹紧机构、下水平搬运机构以及上水平搬运机构配合可以对各托盘形成循环搬运的效果，比如将点胶后的LCD产品置于左侧升降夹紧结构的顶层托盘内，左侧升降夹紧结构控制该托盘下移，同时上水平搬运机构将右侧升降夹紧结构顶层的托盘转移至置有LCD产品托盘的正上方，左侧升降夹紧结构定位夹紧该托盘，同时下水平搬运机构将左侧升降夹紧结构底层的托盘转移至右侧升降夹紧结构的底部且被右侧升降夹紧结构夹紧定位，对此在上述过程中，左侧升降夹紧结构定位的托盘与右侧升降夹紧结构定位的托盘数量均保持一致，而放置有LCD产品的托盘被向下移动一定距离，依次重复操作，则该托盘可在左侧升降夹紧结构、下水平搬运机构、右侧升降夹紧结构以及上水平搬运机构之间循环搬运，而在该搬运的过程中，点胶后的LCD产品自然固化，且当其达到固化要求后，LCD产品由托盘上取走。当然在搬运装置中，并不是只在其中一托盘上放置LCD产品，而是在位于顶层的托盘上放置点胶后的LCD产品直至各托盘均被放置有LCD产品，而当固化后的LCD产品取走后，又可以重新放置另一点胶后的LCD产品，从而实现LCD产品的批量固化。由于搬运装置采用这种循环转移托盘的方式，不但使得LCD自然固化的时候缓冲时间更长，而不影响节拍，效率高，而且托盘采用叠合的方式安装，使得搬运装置的结构简单紧凑，缓冲托盘数量多，节省空间，另外托盘均为循环利用，不需要再增加人工去取放托盘，实用性好、推广性高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例提供的托盘循环搬运装置的结构示意图；图2为图1的托盘循环搬运装置的夹紧单元的结构示意图；图3为图1的托盘循环搬运装置的升降单元的结构示意图；图4为图1的托盘循环搬运装置的下水平板机构的结构示意图；图5为图1的托盘循环搬运装置的上水平搬运机构的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。参见图1，本技术实施例提供一种托盘循环搬运装置，主要是用于将点胶后的LCD产品自然固化，包括底架1以及若干托盘2，底架1为底座，托盘2则是用于放置点胶后的LCD产品，托盘2的尺寸可以根据LCD产品的尺寸来确定，比如每一托盘2可以放置一个LCD产品或者并排设置的两个LCD产品，在底架1上安设有两组升降夹紧机构，升降夹紧机构具有升降与夹紧功能，具体为各托盘2以动态的形式分为两组，其中一组安设于其中一升降夹紧机构，而另一组则安设于另一升降夹紧机构，即两组托盘2的数量处于动态平衡中，每一托盘2可以在两组升降夹紧机构之间搬运转移，每一升降夹紧机构均包括升降夹紧结构3，而升降夹紧结构3则可以夹紧定位对应的各托盘2且可以控制对应各托盘2沿竖直方向移动，且当其中一组各托盘2安设于对应的升降夹紧结构3上时，各托盘2沿竖直方向依次间隔设置，在底架1上还安设有上水平搬运机构4以及下水平搬运机构5，其中下水平搬运机构5可以控制位于其中一升降夹紧机构底层的托盘2水平移动至另一升降夹紧机构的底层，即可以将其中一升降夹紧机构底层的托盘2转移至另一升降夹紧机构的底层安放，以实现底层的托盘2在两升降夹紧机构之间的转移，而上水平搬运机构4则可以控制位于其中一本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种托盘循环搬运装置，包括底架以及若干托盘，于所述底架上安设有两组升降夹紧机构，各所述托盘分别安设于两组所述升降夹紧机构上，其特征在于：每一所述升降夹紧机构均包括控制对应的各所述托盘沿竖直方向移动的升降夹紧结构，所述底架上还安设有控制位于其中一所述升降夹紧机构底层的所述托盘水平移动至另一所述升降夹紧机构底层的下水平搬运机构以及控制位于其中一所述升降夹紧机构顶层的所述托盘水平移动至另一所述升降夹紧机构顶层的上水平搬运机构，且所述上水平搬运机构与所述下水平搬运机构的搬运方向相反。
【技术特征摘要】
1.一种托盘循环搬运装置，包括底架以及若干托盘，于所述底架上安设有两组升降夹紧机构，各所述托盘分别安设于两组所述升降夹紧机构上，其特征在于：每一所述升降夹紧机构均包括控制对应的各所述托盘沿竖直方向移动的升降夹紧结构，所述底架上还安设有控制位于其中一所述升降夹紧机构底层的所述托盘水平移动至另一所述升降夹紧机构底层的下水平搬运机构以及控制位于其中一所述升降夹紧机构顶层的所述托盘水平移动至另一所述升降夹紧机构顶层的上水平搬运机构，且所述上水平搬运机构与所述下水平搬运机构的搬运方向相反。2.如权利要求1所述的托盘循环搬运装置，其特征在于：还包括竖直设置的风扇，所述风扇朝向各所述托盘。3.如权利要求1所述的托盘循环搬运装置，其特征在于：所述升降夹紧结构包括用于活动夹紧对应各所述托盘的夹紧单元与控制对应各所述托盘竖直移动的升降单元，所述夹紧单元包括用于夹紧对应各所述托盘至少一组第一夹紧组件以及控制各所述第一夹紧组件同步水平移动以夹紧各所述托盘的第一驱动组件。4.如权利要求3所述的托盘循环搬运装置，其特征在于：每一所述第一夹紧组件均包括相对设置且由所述第一驱动组件控制水平反向移动的两个第一夹板，每一所述第一夹板上均设置有若干第一夹头且每一所述第一夹板的各所述第一夹头沿竖直方向依次间隔分布，每一所述第一夹紧组件中，其中一所述第一夹板上的各所述第一夹头与另一所述第一夹板上的各所述第一夹头一一对应，对应的两个所述第一夹头位于同一直线上且两者的水平延伸方向相反。5.如权利要求3所述的托盘循环搬运装置，其特征在于：所述升降单元包括可水平夹紧对应各所述托盘的至少一组第二夹紧组...
【专利技术属性】
技术研发人员：金皙哲，
申请(专利权)人：深圳世宗瑞迪自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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