The invention discloses a vector control method of asynchronous motor based on variable parameter MRAS method, which includes three parts: rotor flux observation, variable parameter PI regulation, asynchronous motor vector control. The invention is based on the conventional MRAS method, the improved voltage model flux observer as the reference model, and in order to solve the system response speed and low speed identification error of the variable parameter PI controller to replace the traditional PI controller, simulation and experiment show that the improved voltage model flux observation method to overcome the integral drift and low detection fluctuation problem, the variable parameter MRAS method of speed identification than the conventional MRAS method to reduce the overshoot, accelerate the convergence speed and reduces the identification error and low recognition accuracy and speed.
【技术实现步骤摘要】
一种基于变参数MRAS法的异步电机矢量控制方法所属
本专利技术涉及一种异步电机控制方法,尤其涉及一种基于变参数MRAS法的异步电机矢量控制方法。
技术介绍
在异步电机高性能的矢量控制与直接转矩控制算法中,速度传感器几乎是不可少的检测设备。它的使用增加系统成本,降低了可靠性,还限制了在恶劣环境下的运用,因此,无速度传感器技术成为当前研究电机控制的热点。无速度传感器技术的关键性问题是磁链与转速的辨识,磁链与转速的辨识误差直接影响电机的性能。目前,转子磁链观测广泛采用的方法有电压模型法、电流模型法及基于两者的混合模型法。转速辨识方法主要有直接计算法、模型参考自适应法、状态观测法、转子齿谐波法、高频注入法及神经元网络法等,其中MRAS转速辨识法不仅具有结构简单,且具有转速渐进收敛性。MRAS法速度辨识准确性依赖于参考模型的准确性,因此影响参考模型的参数同样影响转速辨识的精度。在常规的MRAS法中,电压模型法中纯积分器存在直流漂移与积分初始值问题,采用低通滤波器代替纯积分器,由此引起的观测磁链相位延迟与幅值误差,采用参考磁链值或参考励磁电流进行补偿。这种方法虽可解决积分漂移问题,但动态性能较差。常规MRAS法辨识系统存在收敛速度慢、低速时转速辨识误差大。
技术实现思路
为了克服常规MRAS法收敛速度慢、低速时转速辨识误差大的难题,本专利技术提出一种基于变参数MRAS法的异步电机矢量控制方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:采用改进电压模型法作为参考模型,采用变参数PI调节器代替传统的PI调节器,即在电机控制低速段与高速段分别取不同的PI参数。基于变参数MRA ...
【技术保护点】
一种基于变参数MRAS法的异步电机矢量控制方法,其特征在于:包括转子磁链观测、变参数PI调节、异步电机矢量控制三个部分。
【技术特征摘要】
1.一种基于变参数MRAS法的异步电机矢量控制方法,其特征在于:包括转子磁链观测、变参数PI调节、异步电机矢量控制三个部分。2.如权利要求1所述的基于变参数MRAS法的异步电机矢量控制方法,其特征在于所述转子磁链观测,采用参考磁链值或参考励磁电流进行补偿,解决了积分漂移问题。3.如权利要求1所述的基于变参数...
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