一种基于双内核的超高速永磁同步电机驱动控制器制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种基于双内核的超高速永磁同步电机驱动控制器
本专利技术属于超高速电机控制
，具体涉及一种超高速的永磁同步电机的驱动控制器。
技术介绍
随着加工技术的迅猛发展，催生了高速、高精度数控机床的快速发展。超高速电主轴作为高端数控机床的关键功能部件，其性能指标直接决定了高端数控机床的发展水平。超高速永磁同步电机作为超高速电主轴的主体部件，具有其他电机无可比拟的优点。目前大多数高速永磁同步电机驱动器输出频率大都在1000Hz以下，控制对象为带有位置、速度反馈模块的高速电机，无法满足无传感器高速永磁同步电机控制的要求。
技术实现思路
本专利技术提出一种基于双内核的超高速永磁同步电机驱动控制器。为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于双内核的超高速永磁同步电机驱动控制器，其特征在于，包括散热模块、驱动系统模块、主控制系统模块；散热模块包括散热器底座、驱动器温度检测模块、风扇驱动控制模块以及风扇；驱动系统模块包括整流模块、逆变模块，驱动与隔离模块、霍尔模块；主控制系统模块包括双核DSP主控制模块、FPGA从控制模块、电机温度检测模块、调理模块、AD转换模块以及电源模块；其中...
【技术保护点】
一种基于双内核的超高速永磁同步电机驱动控制器，其特征在于，包括散热模块(1)、驱动系统模块(2)、主控制系统模块(3)；散热模块(1)包括散热器底座(1‑1)、驱动器温度检测模块(1‑2)、风扇驱动控制模块(1‑3)以及风扇(1‑4)；驱动系统模块(2)包括整流模块(2‑1)、逆变模块(2‑2)，驱动与隔离模块(2‑3)、霍尔模块(2‑5)；主控制系统模块(3)包括双核DSP主控制模块(3‑1)、FPGA从控制模块(3‑2)、电机温度检测模块(3‑3)、调理模块(3‑4)、AD转换模块(3‑5)以及电源模块(3‑6)；其中，双核DSP主控模块(3‑1)又包括第一核(3‑1‑...
【技术特征摘要】
1.一种基于双内核的超高速永磁同步电机驱动控制器，其特征在于，包括散热模块(1)、驱动系统模块(2)、主控制系统模块(3)；散热模块(1)包括散热器底座(1-1)、驱动器温度检测模块(1-2)、风扇驱动控制模块(1-3)以及风扇(1-4)；驱动系统模块(2)包括整流模块(2-1)、逆变模块(2-2)，驱动与隔离模块(2-3)、霍尔模块(2-5)；主控制系统模块(3)包括双核DSP主控制模块(3-1)、FPGA从控制模块(3-2)、电机温度检测模块(3-3)、调理模块(3-4)、AD转换模块(3-5)以及电源模块(3-6)；其中，双核DSP主控模块(3-1)又包括第一核(3-1-2)和第二核(3-1-1)，FPGA从控制模块(3-2)又包括PWM脉冲宽度信号监控模块(3-2-1)和保护模块(3-2-2)；散热器底座(1-1)与所述驱动控制器中的功率器件接触安装，用于为所述驱动控制器中的功率器件传导散热；驱动器温度检测模块(1-2)用于实时采集所述驱动控制器的温度并将该温度信号传输给风扇驱动控制模块(1-3)；风扇驱动控制模块(1-3)根据驱动控制器的温度高低，控制风扇(1-4)的工作状态；整流模块(2-1)与外部三相交流电整流成直流电，为逆变模块(2-2)和主控制系统模块(3)供电；所述逆变模块(2-2)接收驱动与隔离模块(2-3)的PWM脉冲信号，并根据PWM脉冲信号将直流电逆变成交流电，为风扇驱动控制模块(1-3)、霍尔模块(2-5)以及永磁同步电机的定子供电；驱动与隔离模块(2-3)接收经过FPGA从控制模块(3-2)监控的PWM脉冲信号，进行隔离传输，并将PWM脉冲信号转换成能够驱动逆变模块(2-2)的高电平PWM脉冲信号；霍尔模块(2-5)用于使用霍尔元件对逆变模块(2-2)逆变得到的定子三相电压电流信号、直流母线的电压信号进行采样并传输给信号调理模块(3-4)；电源模块(3-6)用于将整流模块(2-1)输出的电压转换成主控制系统模块(3)所需的电压；电机温度检测模块(3-3)用于采集电机本体的温度，并将该温度信号传输给调理模块(3-4)；调理模块(3-4)用于接收霍尔模块(2-5)采集的定子电压电流信号、直流母线电压信号、电机本体的温度信号，并将所述接收的信号调理成符合AD转换模块(3-5)输入要求的信号；AD转换模块(3-5)用于将接...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴益飞，林立斌，郭健，钱抒婷，沈宏丽，周梦兰，洪宇，黄迪，王天野，薛舒严，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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