一种以反电势作为状态的感应电机全阶自适应观测方法技术

本发明专利技术公开一种以反电势作为状态的感应电机全阶自适应观测方法，其实现步骤为：首先，定义一组新的状态变量；其次，计算回归项和反馈校正项；然后，更新状态变量的值；最后，根据测量的电流计算观测误差对参数进行更新。本方法可以只需要测量电机电流，就可以对电机的定子电阻、转子电阻和转速进行辨识。

【技术实现步骤摘要】
一种以反电势作为状态的感应电机全阶自适应观测方法
本专利技术公开一种以反电势作为状态的感应电机全阶自适应观测器，特别涉及一种以反电势作为状态的对定子电阻、转子电阻和转速进行自适应的感应电机全阶自适应观测器，属于电机参数辨识领域。技术背景笼型感应电机驱动系统中，无速度传感器控制常常采用全阶观测器来实现。传统的全阶观测器在设计多参数自适应律的时候会遇到一些理论上的困难，即在参数自适应律里会出现磁链的估计误差项，然而由于电机的磁链一般是难以测量的，相应的磁链估计误差也是未知的。如果舍去参数自适应律中的磁链估计误差，可以得到一个在电动工况下稳定的参数自适应律。但是，这样设计得到的参数自适应律并不能保证系统在全部工况下的稳定性，如电机的发电工况。
技术实现思路
为了克服现有技术中的问题，本专利技术提供了一种以反电势作为状态的感应电机全阶自适应观测方法。该观测器只需要测量电机的电流即可更新待辨识参数，包括定子电阻、转子电阻和转速。为了在稳态运行时区分转子电阻和转速，需要在定子励磁电流中注入一个正弦波。辨识得到的转速可以用于无速度传感器控制，而对其他参数的辨识保证了转速辨识的准确性。一种以反电势作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种以反电势作为状态的感应电机全阶自适应观测方法，其特征在于：在感应电机转子磁场定向控制系统中，构造一种自适应观测器，以完成对电机定子电阻、转子电阻以及转速的辨识，其实现步骤如下：(1)定义一组新的状态变量；(2)计算回归项和反馈校正项；(3)更新状态变量的值；(4)根据测量的电流计算观测误差对参数进行更新；(5)通过选择特定的设计参数，可以保证电机在发电状态下的稳定性；所述步骤(1)包括如下步骤：(1A)考虑基于反Γ等效电路的感应电机数学模型

【技术特征摘要】
1.一种以反电势作为状态的感应电机全阶自适应观测方法，其特征在于：在感应电机转子磁场定向控制系统中，构造一种自适应观测器，以完成对电机定子电阻、转子电阻以及转速的辨识，其实现步骤如下：(1)定义一组新的状态变量；(2)计算回归项和反馈校正项；(3)更新状态变量的值；(4)根据测量的电流计算观测误差对参数进行更新；(5)通过选择特定的设计参数，可以保证电机在发电状态下的稳定性；所述步骤(1)包括如下步骤：(1A)考虑基于反Γ等效电路的感应电机数学模型其中，是微分算子，Lσ是总漏电感，rs是定子电阻，rreq是等效转子电阻，Lμ是等效励磁电感，ω是转子电气角速度，us＝[uαs,uβs]T是定子电压向量，is＝[iαs,iβs]T是定子电流向量，ψμ＝[ψαμ,ψβμ]T是等效转子磁链向量；(1B)定义总漏磁磁链ψσ和反电势e为观测器的状态：(1C)用新状态表示的电机模型为2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤(2)包括如下步骤：(2A)根据下式更新回归项w,φ其中，c是待设计的系数，这里的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄进，陈嘉豪，叶明，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33