电机反电动势检测方法技术

本发明专利技术涉及空调永磁同步直流电机外风机的反电动势检测方法，针对现有技术中没有一种有效检测空调永磁同步直流电机外风机的反电动势的方法的问题，提供一种电机反电动势检测方法。该方法包括如下不步骤：检测电机三相反电动势对地之间的直流偏置电压AD转换值，分别表示为Vu_offset、Vv_offset及Vw_offset，检测电机三相反电动势对地之间电压的AD转换值，分别表示为Vu_GND1、Vv_GND1及Vw_GND1；根据Vu_offset、Vv_offset、Vw_offset、Vu_GND1、Vv_GND1及Vw_GND1计算出三相反电动势对电机线圈中心点之间的相电压反电动势值Uu_GND、Uv_GND及Uw_GND；根据Uu_GND、Uv_GND及Uw_GND计算出电机线圈中心点对地之间的电压UN_GND，并根据UN_GND、Uu_GND、Uv_GND及Uw_GND计算出电机三相反电动势的相电压Vu、Vu及Vw。本发明专利技术适用于空调永磁同步电机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及空调控制技术，特别涉及空调永磁同步直流电机外风机的反电动势检测方法。
技术介绍
永磁同步直流无刷电机,其反电动势为正弦波形状,当采用永磁同步直流无刷电机作为空调室外风机驱动部件时,由于海风等原因,空调在启动前,室外风扇电机可能正处于正方向或者反方向转动,控制器需要检测电机的位置、转速和其转动方向，但均要检测反电动势,通过反电动势检测达到检测目的,适时的根据电机的运转情况进行相应的控制，达到正确控制电机的运行等目的。专利申请号为“201410183282.3”的专利申请公开了一种空调室外风机驱动的控制方法、控制装置及具有其的空调,对反电动势检测的重要性和反电动势检测方法进行了说明。但是该专利申请中没有给出具体的检测算法,而且，其说明书第八页:当EAB＝Usinθ,EBC＝Usin(θ-120°)时，得到公式是错误的,正确的公式是再者,公式也没有说明EAB/EBC的检测方法。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中没有一种有效检测空调永磁同步直流电机外风机的反电动势的方法的问题，提供一种电机反电动势检测方法，该方法包括如下步骤：检测电机三相反电动势对地之间的直流偏置电压AD转换值，分别表示为Vu_offset、Vv_offset及Vw_offset，检测电机三相反电动势对地之间电压AD转换值，分别表示为Vu_GND1、Vv_GND1及Vw_GND1；根据Vu_offset、Vv_offset、Vw_offset、Vu_GND1、Vv_GND1及Vw_GND1计算出三相反电动势对电机线圈中心点之间的相电压反电动势值Uu_GND、Uv_GND及Uw_GND；根据Uu_GND、Uv_GND及Uw_GND计算出电机线圈中心点对地之间的电压UN_GND，并根据UN_GND、Uu_GND、Uv_GND及Uw_GND计算出电机三相反电动势的相电压Vu、Vu及Vw。具体地，检测电机三相反电动势对地之间的直流偏置电压AD转换值的具体方法包括如下两种方法：一、在电机不动的条件下，直接检测直流偏置电压Vu_offset、Vv_offset及Vw_offset；二、直接检测电机三相反电动势对地之间电压，其中每相反电动势为直线部分的电压即为直流偏置电压Vu_offset、Vv_offset及Vw_offset。具体地，Uu_GND、Uv_GND及Uw_GND分别通过公式Uu_GND＝Vu_GND1-Vu_offset、Uv_GND＝Vv_GND1-Vv_offset及Uw_GND＝Vw_GND1-Vw_offset计算得到。具体地，电机线圈中心点对地之间的电压UN_GND通过公式 U N _ GND = U u _ GND + U v _ GND + U w _ GND 3 ]]>计算得到。具体地，Vu、Vu及Vw分别通过公式Vu＝Uu_GND-UN_GND、Vv＝Uv_GND-UN_GND及Vw＝Uw_GND-UN_GND计算得到。可根据Vu、Vu及Vw的计算结果求出电机当前位置角度θ及转速ω。本专利技术的有益效果是，通过上述反电动势检测方法，能够正确的检测电机三相反电动势，据此计算出电机反电动势中包含的电机转子位置信息θ,转子转动频率f以及转子角数度ω、f＝2πω及转子正反转等信息，解决启动前由于来自外部的因素如海风等导致空调室外风机自身转动，引起的对电机的启动控制问题。同时，也使得电机反电动势检测变得简单。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术的技术方案作进一步描述，应当注意的是，实施例仅仅是为了帮助读者更好地理解本专利技术的技术方案，并不用以限制本专利技术权利要求的保护范围。本专利技术提供一种电机反电动势检测方法，通过电阻分压，单片机MCU检测电机三相反电动势U、V/W对地之间的AD转换值Vu_GND1/Vv_GND1/VW_GND1，并通过公示变换求出电机三相反电动势U/V/W之相电压Vu、Vu、Vw。在此基础上，可以由Vu、Vu、Vw求出电机当前位置角度θ及转速ω，用于控制电机的逆风启动。改方法的具体步骤如下：首先，检测电机三相反电动势对地之间的直流偏置电压AD转换值，分别表示为Vu_offset、Vv_offset及Vw_offset，检测电机三相反电动势对地之间电压的AD转换值，分别表示为Vu_GND1、Vv_GND1及Vw_GND1；根据Vu_offset、Vv_offset、Vw_offset、Vu_GND1、Vv_GND1及Vw_GND1计算出三相反电动势对电机线圈中心点之间的相电压反电动势值Uu_GND、Uv_GND及Uw_GND；然后，根据Uu_GND、Uv_GND及Uw_GND计算出电机线圈中心点对地之间的电压UN_GND，并根据UN_GND、Uu_GND、Uv_GND及Uw_GND计算出电机三相反电动势的相电压Vu、Vu及Vw。实施例MCU首先检测电机三相反电动势U/V/W对地之间的直流偏置电压Vu_offset、Vv_offset、Vw_offset，并根据Uu_GND＝Vu_GND1-Vu_offset、Uv_GND＝Vv_GND1-Vv_offset及Uw_GND＝Vw_GND1-Vw_offset计算出三相反电动势对电机线圈中心点之间的相电压反电动势值Uu_GND、Uv_GND及Uw_GND。Uu_GND＝Uu_N+UN_GND   (1)Uv_GND＝Uv_N+UN_GND   (2)Uw_GND＝Uw_N+UN_GND   (3)其中UN_GND是电机线圈中心点N对地之间的电压，Uu_N、Uv_N、Uw_N分别为U/V/W对电机线圈中心点N之间的相电压反电动势值，另记为Vu、Vv、Vw。将(1)、(2)及(3)相加得：Uu_GND+Uv_GND+Uw_GND＝(Uu_N+Uv_N+Uw_N)+3UN_GND由于Uu_N+Uv_N+U本文档来自技高网...

【技术保护点】
电机反电动势检测方法，其特征在于，包括如下步骤：检测电机三相反电动势对地之间的直流偏置电压的AD转换值，分别表示为Vu_offset、Vv_offset及Vw_offset，检测电机三相反电动势对地之间电压的AD转换值，分别表示为Vu_GND1、Vv_GND1及Vw_GND1；根据Vu_offset、Vv_offset、Vw_offset、Vu_GND1、Vv_GND1及Vw_GND1计算出三相反电动势对电机线圈中心点之间的相电压反电动势值Uu_GND、Uv_GND及Uw_GND；根据Uu_GND、Uv_GND及Uw_GND计算出电机线圈中心点对地之间的电压UN_GND，并根据UN_GND、Uu_GND、Uv_GND及Uw_GND计算出电机三相反电动势的相电压Vu、Vu及Vw。

【技术特征摘要】
1.电机反电动势检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
检测电机三相反电动势对地之间的直流偏置电压的AD转换值，分别表示为Vu_offset、
Vv_offset及Vw_offset，检测电机三相反电动势对地之间电压的AD转换值，分别表示为
Vu_GND1、Vv_GND1及Vw_GND1；
根据Vu_offset、Vv_offset、Vw_offset、Vu_GND1、Vv_GND1及Vw_GND1计算出三相反电动势
对电机线圈中心点之间的相电压反电动势值Uu_GND、Uv_GND及Uw_GND；
根据Uu_GND、Uv_GND及Uw_GND计算出电机线圈中心点对地之间的电压UN_GND，并根据
UN_GND、Uu_GND、Uv_GND及Uw_GND计算出电机三相反电动势的相电压Vu、Vu及Vw。
2.如权利要求1所述的电机反电动势检测方法，其特征在于，检测电机三相反电动势对
地之间的直流偏置电压AD转换值的具体方法如下：在电机不动的条件下，直接检测直流偏置
电压Vu_offset、Vv_offset及Vw_offset。
3.如权利要求1所述的电机反电动势检测方法，其特征在于，检测电机三相反电动势对
地之间的直流偏置电压AD转换值的具体方法如下：直接检测电机三相反电动势对地之间电
压，其中每相反电动势为直线部分的电压即为直流偏置电压Vu_offset、Vv_offset及
Vw_offset。
4.如权利要求1或2所述的电机反电动势...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈跃，涂小平，刘启武，王声纲，朱绯，
申请(专利权)人：四川长虹电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51