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本发明公开一种以反电势作为状态的感应电机全阶自适应观测方法，其实现步骤为：首先，定义一组新的状态变量；其次，计算回归项和反馈校正项；然后，更新状态变量的值；最后，根据测量的电流计算观测误差对参数进行更新。本方法可以只需要测量电机电流，就可以...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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