An application to rotor resistance identification system in motor control, including induction motor, voltage detection circuit module, current detection circuit module, three-phase anti parallel thyristor, DSP controller, D/A conversion module, display module, photoelectric encoder, induction motor and photoelectric encoder and DSP controller A/D port connection, photoelectric encoder respectively and frequency voltage conversion circuit module and DSP controller QEP port, frequency voltage conversion circuit module is connected with the display module, the DSP controller SPI port module is connected with the display through the D/A conversion module, DSP controller PWM port driver circuit and three-phase anti parallel thyristors connected by thyristor. The utility model has the advantages that the accurate real-time identification of rotor resistance, change of resistance in the rotor resistance of induction motor in operation, eliminate the voltage model with integral drawbacks brought by the identification accuracy of speed control, to achieve a higher level.
【技术实现步骤摘要】
一种运用到电机控制中的转子电阻辨识系统
本技术属于异步电机
,具体涉及一种运用到电机控制中的转子电阻辨识系统。
技术介绍
异步电机矢量控制由于实现了励磁电流和转矩电流的解耦控制而具有优良的动态性能,但是在实际运行过程中转子电阻随着温度及转子侧频率的改变变化很大,对定子侧磁链的估算产生影响,影响对转速的准确估算,所以高性能的矢量控制系统依赖对转子电阻的准确辨识。因此,对无速度传感器矢量控制系统的转子电阻辨识进行深入研究具有重要意义。三相感应电机在基于转子磁场定向的矢量控制中,转子磁链的观测是非常重要的物理量,当前应用范围最广的是基于电流电压模型的模型参考自适应系统,该系统算法简单,对控制器要求不高,但是电压模型含有定子电阻,在电机运行的过程中电阻随着温度而变化,另外含有积分漂移问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种运用到电机控制中的转子电阻辨识系统,解决目前矢量控制方法中存在的问题,增加矢量控制的精确度,电机的控制性能得到提升。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种运用到感应电机控制中的转子电阻辨识系统,包括感应电机、用于检测感应电机输入端三相电信号的电压检测电路模块和电流检测电路模块、与感应电机的三相电源线连接的三相反并联晶闸管、DSP控制器、D/A转换模块、显示模块、光电编码器,感应电机分别与光电编码器和DSP控制器的A/D转换端口连接,光电编码器分别与频压转换电路模块和DSP控制器的QEP端口连接,频压转换电路模块与显示模块连接,DSP控制器的SPI端口通过D/A转换模块与显示模块连接,DSP控制器的PWM端口通过晶闸管驱动电 ...
【技术保护点】
一种运用到感应电机控制中的转子电阻辨识系统,其特征在于:包括感应电机(4)、用于检测感应电机输入端三相电信号的电压检测电路模块(2)和电流检测电路模块(3)、与感应电机的三相电源线连接的三相反并联晶闸管(1)、DSP控制器(11)、D/A转换模块(8)、显示模块(7)、光电编码器(5),感应电机(4)分别与光电编码器(5)和DSP控制器(11)的A/D转换端口连接,光电编码器(5)分别与频压转换电路模块(6)和DSP控制器的QEP端口连接,频压转换电路模块(6)与显示模块(7)连接,DSP控制器(11)的SPI端口通过D/A转换模块(8)与显示模块(7)连接,DSP控制器(11)的PWM端口通过晶闸管驱动电路模块(13)与三相反并联晶闸管(1)连接;所述的晶闸管驱动电路模块(13)用于驱动三相反并联晶闸管(1)的开通与关闭;所述的电压检测电路模块(2)和电流检测电路模块(3)用于检测感应电机(4)定子侧输入电压、电流信号,并通过D/A转换模块(8)将信号输送到DSP控制器(11)参与运算;所述的频压转换电路模块(6)用于将光电编码器(5)检测的转子转速信号转变为电压信号,输入到显示模块 ...
【技术特征摘要】
1.一种运用到感应电机控制中的转子电阻辨识系统,其特征在于:包括感应电机(4)、用于检测感应电机输入端三相电信号的电压检测电路模块(2)和电流检测电路模块(3)、与感应电机的三相电源线连接的三相反并联晶闸管(1)、DSP控制器(11)、D/A转换模块(8)、显示模块(7)、光电编码器(5),感应电机(4)分别与光电编码器(5)和DSP控制器(11)的A/D转换端口连接,光电编码器(5)分别与频压转换电路模块(6)和DSP控制器的QEP端口连接,频压转换电路模块(6)与显示模块(7)连接,DSP控制器(11)的SPI端口通过D/A转换模块(8)与显示模块(7)连接,DSP控制器(11)的PWM端口通过晶闸管驱动电路模块(13)与三相反并联晶闸管(1)连接;所述的晶闸管驱动电路模块(13)用于驱动三相反并联晶闸管(1)的开通与关闭;所述的电压检测电路模块(2)和电流检测电路模块(3)用于检测感应电机(4)定子侧输入电压、电流信号,并通过D/A转换模块(8)将信号输送到DSP控制器(11)参与运算;所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:范波,徐翔,曾佳,王珂,张帆,
申请(专利权)人:河南科技大学,
类型:新型
国别省市:河南,41
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