【技术实现步骤摘要】
一种转速追踪起动的方法
本专利技术涉及热泵压缩机,尤其涉及一种转速追踪起动的方法。
技术介绍
现状:目前热泵压缩机电控系统一般采取以下两种方法:1、停机后延迟3分钟后才可以起动;2、增加转速追踪硬件卡,根据输出电流正弦波形整形成同频率方波送到芯片,芯片根据检测方波频率得出热泵压缩机速度,从而进行转速追踪起动。缺陷:第1种方法:热泵压缩机停机后必须3分钟后才能起动,造成用户无故等待。第2种方法:转速追踪硬件卡增加了硬件成本。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题,本专利技术提供了一种转速追踪起动的方法。本专利技术提供了一种转速追踪起动的方法,热泵压缩机两相静止坐标系下数学模型,首先给出电机在坐标系下的电流状态方程:其中iα、iβ为αβ坐标系下的定子电流,Rs为定子绕组电阻,Ls为定子绕组电感,uα、uβ为αβ坐标系下的定子电压,eα、eβ为αβ坐标系下的反电动势;反电动势方程:其中eα、eβ为αβ坐标系下的反电动势,为永磁体产生的定子绕组交链的磁链,ω为电角频率,θ为转子电气角度;对上面公式求导:其中eα、eβ为αβ坐标系下的反电动势,为永磁体产生的定子绕组交链的磁链,ω为电角频率,θ为转子电气角度;由于实际中,电机转速变化速度远小于系统采样频率,可认为单个采样周期内转速恒定,即因此上式可简化为:其中eα、eβ为αβ坐标系下的反电动势,为永磁体产生的定子绕组交链的磁链,ω为电角频率,θ为转子电气角度;构造滑模观测器:其中公式中为滑模反电动势观测值,eα、eβ为αβ坐标系下的反电动势,ω为电角频率,ke观测器增益。ke取值直接影响系统稳定性;通过反电差动方程选取 ...
【技术保护点】
一种转速追踪起动的方法,其特征在于,热泵压缩机两相静止坐标系下数学模型,首先给出电机在坐标系下的电流状态方程:
【技术特征摘要】
1.一种转速追踪起动的方法,其特征在于,热泵压缩机两相静止坐标系下数学模型,首先给出电机在坐标系下的电流状态方程:其中iα、iβ为αβ坐标系下的定子电流,Rs为定子绕组电阻,Ls为定子绕组电感,uα、uβ为αβ坐标系下的定子电压,eα、eβ为αβ坐标系下的反电动势;反电动势方程:其中eα、eβ为αβ坐标系下的反电动势,为永磁体产生的定子绕组交链的磁链,ω为电角频率,θ为转子电气角度;对上面公式求导:其中eα、eβ为αβ坐标系下的反电动势,为永磁体产生的定子绕组交链的磁链,ω为电角频率,θ为转子电气角度;由于实际中,电机转速变化速度远小于系统采样频率,可...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈志杰,卜新锴,
申请(专利权)人:深圳市振邦智能科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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