一种基于光电传感器光通量检测的插片机插槽定位方法技术

本发明专利技术讲述的是一种基于光电传感器光通量检测的插片机插槽定位方法。该方法由伺服系统(包括伺服电机和伺服驱动器)(1)、光电传感器(2)、可编程逻辑控制器(PLC)(3)、气动系统(4)组成。说明书对本方法进行了详细的说明，并给出具体实施方案。

A slot positioning method for inserting machine based on photoelectric sensor optical flux detection

The invention relates to a slot positioning method based on the photoelectric sensor optical flux detection. The method is composed of servo system (including servo motor and servo driver) (1), photoelectric sensor (2), programmable logic controller (PLC) (3), pneumatic system (4). The instructions are given a detailed description of the method and a specific implementation scheme is given.

【技术实现步骤摘要】
一种基于光电传感器光通量检测的插片机插槽定位方法
本专利技术是一种插片机的插槽定位方法，该方法利用光电传感器的光通量对石英舟插槽进行检测，通过光电传感器接收端光通量变化量的检测达到对石英舟插槽准确定位的目的。
技术介绍
太阳能电池硅片很脆，在制绒工序前，需将两电池片制绒面向外插入到石英舟中。插槽位置定位不精确很容易造成电池片隐裂，或直接破碎。电池生产线上往往采用人工手动插片的方法，将硅片的两制绒面向外放置到石英舟中，这种插片方式难度大、效率低、碎片率高，人工成本高。为了改善上述问题，专利技术了一个自动插片装置，通过本专利技术所述的插片方法，实现自动插片功能。本文将对该插片方法做详细的说明。
技术实现思路
本专利技术通过以下技术方案实现：1.可编程逻辑控制器(PLC)，编写控制程序，通过采集光电传感器信号完成设备的逻辑运动控制。2.伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，伺服驱动器接收到控制器的指令后发出脉冲，对伺服电机实现位置控制。3.光电传感器，用于对硅片进行到位检测，对石英舟舟槽的位置进行精确定位。4.气动系统，气缸用来完成对石英舟、光电传感器的夹紧动作，由电磁阀进行控制。附图说明图1插片本文档来自技高网...

【技术保护点】
该石英舟插槽定位方法，由伺服系统(包括伺服电机和伺服电机驱动器)(1)；光电传感器(2)；可编程逻辑控制器(PLC)(3)；气动系统(4)四部分组成。模块(1)为伺服系统，伺服电机配置有编码器，其转动角度由接收到的脉冲数量决定，用来执行石英舟的运动，伺服驱动器执行控制器指令以驱动伺服电机；模块(2)为光电传感器，通过光通量的设置对石英舟的插槽位置进行精确定位；模块(3)为可编程逻辑控制器(PLC)，用来接收伺服电机的编码反馈和光电传感器的检测信号；模块(4)为气动系统，用气缸完成对石英舟、光电传感器的夹紧松开动作。

【技术特征摘要】
1.该石英舟插槽定位方法，由伺服系统(包括伺服电机和伺服电机驱动器)(1)；光电传感器(2)；可编程逻辑控制器(PLC)(3)；气动系统(4)四部分组成。模块(1)为伺服系统，伺服电机配置有编码器，其转动角度由接收到的脉冲数量决定，用来执行石英舟的运动，伺服驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京中科信电子装备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11