一种基于垂直载荷实时估算的分布式电驱动控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于垂直载荷实时估算的分布式电驱动控制系统。分布式驱动控制器通过CAN通讯网络分别与电子油门踏板、方向盘转角传感器、加速度传感器、胎压传感器、左前轮毂电机控制器、右前轮毂电机控制器、左后轮毂电机控制器、右后轮毂电机控制器相连，左前轮毂电机控制器与左前轮毂电机相连，右前轮毂电机控制器与右前轮毂电机相连，左后轮毂电机控制器与左后轮毂电机相连，右后轮毂电机控制器与右后轮毂电机相连。本实用新型专利技术突破了传统车辆垂直载荷估算算法中实时性与准确性较差的难题，改善了分布式驱动电动汽车在实际工况下的操纵稳定性和行驶安全性。

A distributed electric drive control system based on real-time estimation of vertical load

【技术实现步骤摘要】
一种基于垂直载荷实时估算的分布式电驱动控制系统
本技术属于电动汽车驱动控制系统，特别是涉及一种用于电动汽车的基于车轮垂直载荷实时估算的分布式驱动控制系统。
技术介绍
采用轮毂/轮边电机的分布式驱动电动汽车是未来电动汽车重要发展方向。由于其四轮驱动力矩独立可控、转矩转速易于测得，因此在稳定性、主动安全控制和节能方面相对于传统汽车与集中式电动汽车具有显著的控制优势，是研究新一代车辆控制技术、探索车辆动力学性能的理想载体。其中，在分布式驱动电动汽车整车控制的关键技术研究方面，已有不少驱动力分配控制等相关研究，而现有控制策略其中的重要一环则是对车辆驱动轮垂直载荷的估算，现有的估算方法多为预置式根据车辆物理模型进行被动估算，时效性和准确性较差。若不能实时估算车辆的各驱动车轮的垂直载荷，则不能保证驱动力分配控制和驱动防滑达到理想的控制效果，就不能满足分布式驱动电动汽车在实际多种复杂工况下正常行驶的要求，制约着分布式驱动电动汽车的实际应用与发展。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中不能实现较好的驱动力分配控制和驱动防滑的不足，并提供一种基于垂直载荷实时估算的分布式电驱动控制系统。基于垂直载荷实时估本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于垂直载荷实时估算的分布式电驱动控制系统，其特征在于包括左前轮毂电机(1)、左前轮毂电机控制器(2)、右前轮毂电机(3)、右前轮毂电机控制器(4)、左后轮毂电机(5)、左后轮毂电机控制器(6)、右后轮毂电机(7)、右后轮毂电机控制器(8)、电子油门踏板(9)、方向盘转角传感器(10)、加速度传感器(11)、左前胎压传感器(12)、右前胎压传感器(13)、左后胎压传感器(14)、右后胎压传感器(15)、分布式驱动控制器(16)、通讯线(17)；分布式驱动控制器(16)通过通讯线(17)分别与电子油门踏板(9)、方向盘转角传感器(10)、加速度传感器(11)、左前轮毂电机控制器(2)、右前轮...

【技术特征摘要】
1.一种基于垂直载荷实时估算的分布式电驱动控制系统，其特征在于包括左前轮毂电机(1)、左前轮毂电机控制器(2)、右前轮毂电机(3)、右前轮毂电机控制器(4)、左后轮毂电机(5)、左后轮毂电机控制器(6)、右后轮毂电机(7)、右后轮毂电机控制器(8)、电子油门踏板(9)、方向盘转角传感器(10)、加速度传感器(11)、左前胎压传感器(12)、右前胎压传感器(13)、左后胎压传感器(14)、右后胎压传感器(15)、分布式驱动控制器(16)、通讯线(17)；分布式驱动控制器(16)通过通讯线(17)分别与电子油门踏板(9)、方向盘转角传感器(10)、加速度传感器(11)、左前轮毂电机控制器(2)、右前轮毂电机控制器(4)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱绍鹏，方子东，梁志伟，林鼎，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33