The present invention provides a method for real-time communication and synchronization transmission system in distributed power electronic control module, a reference clock generation module and sent to the synchronous frame processing module outputs the current clock information; real-time control data control data frame generation module will need to send the control data frames and transmitted to the transmission processing module; synchronous frame generation module composition of synchronous data frames and sent to send data processing module clock module generates a reference clock; coordinated transmission processing module to send data, avoid conflict, and to ensure the accuracy of real-time transmission of control data and data synchronization, serial signal according to the data frame to be sent to form a certain baud rate, transmission to send port. The invention can realize the compatible transmission function of the real time control data and the synchronous data in a single channel, and the transmitting time of the real-time data and the synchronous message can be set flexibly and independently in a single channel.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力电子
,具体地,涉及一种用于电力电子分布式控制的实时通信与同步发送系统。
技术介绍
随着电力电子技术朝着模块化、智能化发展,由全控型半导体功率器件构成的模块化功率单元成为复杂电力电子系统中的基本控制单元,使整个控制系统成为一种分布式控制系统。电力电子控制系统需要较高的实时性,其控制周期普遍在数十至数百微秒,并且要求各个控制单元的时钟基准运行在同步状态,其同步精度要求达到纳秒级,因此实时通信与同步是复杂分布式电力电子控制技术中的关键技术。目前基于通信的同步方式普遍为:向异步设备周期性发送带有时钟信息的报文,异步设备通过接收到的同步报文来修正自身的时间基准,达到同步目的。但考虑到电力电子系统在需要传输大量高速实时控制信息,如占空比信号、脉冲信号等,因此通常需要设置额外的信息通道实现对实时控制信息的传输,增加了硬件成本。经检索,申请(专利)号:201510535314.6,名称:异步装置的同步方法,公开了一种异步装置的同步方法,(1)同步被动装置的接口单元对接受同步主动装置的数据进行校验,校验通过的数据放入缓存,计数器的计数值N1加1;(2)将计数值N 1与N 11N13比较,若N1≥N 11N13则执行步骤(3),否则执行步骤(1);(3)将计数值N1清零,向同步被动装置的运算单元发外部中断信号;(4)同步被动装置的运算单元收到外部中断信号后,结束当前定时中断;(5)定时器请零并重新开始计时,进入新的定时中断,读取缓存数据并运算,运算结果发送给其他装置;(6)定时器计时未到T12则继续等待,否则执行步骤(5)。本专利技术不需要额外增加 ...
【技术保护点】
一种用于电力电子分布式控制的实时通信与同步发送系统,其特征在于,包括:基准时钟模块、控制数据帧生成模块、同步帧生成模块、发送处理模块;其中:所述基准时钟模块,作为分布式系统中时钟基准,分别向同步帧生成模块和发送处理模块输出当前时钟信息;所述控制数据帧生成模块,将需要发送的实时控制数据组成控制数据帧,并将控制数据帧发送至发送处理模块;所述同步帧生成模块,将基准时钟模块产生的时钟数据组成同步数据帧,并将同步数据帧发送至发送处理模块;所述发送处理模块,协调发送数据,避免发送冲突,并保证控制数据帧的实时发送与同步数据帧的准确性,根据需要发送的控制数据帧或同步数据帧形成固定波特率的串行信号,传输至发送端口;所述系统实现在单一信道中的实时控制数据与同步数据兼容传输功能,且在单一信道中实时数据与同步报文的发送周期均能独立灵活设置。
【技术特征摘要】
1.一种用于电力电子分布式控制的实时通信与同步发送系统,其特征在于,包括:基准时钟模块、控制数据帧生成模块、同步帧生成模块、发送处理模块;其中:所述基准时钟模块,作为分布式系统中时钟基准,分别向同步帧生成模块和发送处理模块输出当前时钟信息;所述控制数据帧生成模块,将需要发送的实时控制数据组成控制数据帧,并将控制数据帧发送至发送处理模块;所述同步帧生成模块,将基准时钟模块产生的时钟数据组成同步数据帧,并将同步数据帧发送至发送处理模块;所述发送处理模块,协调发送数据,避免发送冲突,并保证控制数据帧的实时发送与同步数据帧的准确性,根据需要发送的控制数据帧或同步数据帧形成固定波特率的串行信号,传输至发送端口;所述系统实现在单一信道中的实时控制数据与同步数据兼容传输功能,且在单一信道中实时数据与同步报文的发送周期均能独立灵活设置。2.根据权利要求1所述的一种用于电力电子分布式控制的实时通信与同步发送系统,其特征在于,所述发送处理模块的具体发送处理逻辑为:当有数据帧需要发送时,对串行传输通道进行检测,若当前已有数据帧正处在串行发送过程中,则将待发送...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡旭,常怡然,张建文,
申请(专利权)人:上海交通大学,
类型:发明
国别省市:上海;31
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