一种贯流风叶中节定型装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种贯流风叶中节定型装置，有一个机架，所述机架上设置定型装置、中节姿态修正装置和去料头装置，所述定型装置的后侧设置去料头平台，所述去料头平台上设有去料头定型座，所述去料头平台的外侧设置纵向移动机构，所述纵向移动机构上安装中节提取机械手。本实用新型专利技术解决了敲击头随使用时间延长导致定位精确性下降的问题，延长了定型装置的使用寿命，尤其是定型装置在工作很长一段时间后仍能保持较高的稳定性，提高了加工中节成品的合格率。

A type of intersecting wind blade setting device

The utility model relates to a fan blade section shaping device, a machine frame, the frame is arranged on the shaping device, in the section of attitude correction device and the stub bar removal device, set the rear styling device to head platform, the platform is provided with a head to head to the outside of the fixed seat. To head the platform setting longitudinal movement mechanism, the longitudinal moving mechanism is provided in section extraction manipulator. The utility model solves the knock head with time to extend the lead positioning accuracy decline, prolong the service life of the shaping device, especially the stability of shaping device can remain high in a long period of time, improve the qualified rate of finished products in processing section.

【技术实现步骤摘要】
一种贯流风叶中节定型装置
本技术涉及一种空调用贯流风叶中节的加工设备。
技术介绍
中国专利201420842544.8公开了一种贯流风叶中节定型机，包括机架、定型装置、取料装置和去料头装置；沿转盘的转动方向中节位置修正装置的位置处于去料头装置之前，且中节位置修正装置与去料头装置之间至少留有一个定型芯的空位；中节位置修正装置包括升降架及其上的压料盘，压料盘的中部设有供中节上的料柄穿过的通孔，压料盘的纵向位置处于定型芯的上方。该贯流风叶中节定型机的优点是结构新颖，产品加工的成品率高，尤其是定型机长时间的使用后仍能保持较高的成品率。但是，去料头装置直接敲击位于定型装置上的中节，贯流风叶中节定型机工作一段时间后，定型装置的转盘出现运行不顺畅，转动角度的精确性下降等问题，去料头装置的敲击头无法对准定型芯的中心，敲击头直接敲击到中节上导致中节报废，导致中节产品的加工成品率降低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种贯流风叶中节定型装置，在定型装置的后侧设置去料头平台，纵向移动机构带动中节提取机械手将定型装置上的中节依次抓取到去料头平台上，由去料头装置去除中节上的料柄。解决了敲击头定位的问题，延长了定型装置的使用寿命，提高了中节成品的合格率。本技术的目的是由下述技术方案实现的：一种贯流风叶中节定型装置，有一个机架，所述机架上设置定型装置、中节姿态修正装置和去料头装置，所述定型装置的后侧设置去料头平台，所述去料头平台上设有去料头定型座，所述去料头平台的外侧设置纵向移动机构，所述纵向移动机构上安装中节提取机械手。进一步的，所述去料头装置安装在所述纵向移动机构上，所述中节提取机械手设置在所述中节姿态修正装置和所述去料头装置之间。进一步的，所述去料头平台的底部设置料头收集斗。进一步的，所述中节姿态修正装置包括升降架，所述升降架上设有环形弹簧座，所述环形弹簧座的下面固定压料弹簧。进一步的，所述纵向移动机构由纵向导轨、步进电机、同步齿形带机构、水平托架构成，所述中节提取机械手和所述去料头装置安装在所述水平托架上。本技术与现有技术相比具有如下优点：本技术采用冷冲工艺的方式去除贯流风叶中节的料柄，可以避免二次冲产品；同时，解决了敲击头随使用时间延长导致定位精确性下降的问题，延长了定型装置的使用寿命，提高了中节成品的合格率。以下结合附图和具体实施例对本技术作详尽说明。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的侧部结构示意图。具体实施方式实施例一：参见图1、图2，一种贯流风叶中节定型装置，有一个机架1，所述机架上设置定型装置2、中节姿态修正装置4和去料头装置10，所述定型装置的后侧设置去料头平台，所述去料头平台上设有去料头定型座9，所述去料头平台的外侧设置纵向移动机构11，所述纵向移动机构上安装中节提取机械手6。参见图1，定型装置2包括可转动的转盘5和固定在转盘上的多个定型芯3，定型芯沿转盘圆周均匀分布，转盘安装在机架1上，定型芯呈上小下大的阶梯柱形，定型芯底部直径与中节叶片围成的内圆直径匹配。定型芯的高度低于叶片的长度，定型芯是沿转盘圆周方向均匀分布的至少6个。参见图2，所述中节姿态修正装置4包括升降架22，所述升降架上设有环形弹簧座21，所述环形弹簧座的下面固定压料弹簧14。压料弹簧14的中部可以让中节20上的料柄穿过，压料弹簧14处于定型芯3的正上方。中节20从中节注塑成型机17中取出后温度较高，现有的中节姿态修正装置采用硬质压料盘，容易使中节发生变形。而压料弹簧可以使下压的力平缓施加到中节上，避免中节报废。参见图1、图2，中节姿态修正装置4对应转盘5上首个定型芯，中节提取机械手6对应转盘5上末个定型芯3，首个定型芯和末个定型芯是相对而言的。沿转盘5的转动方向中节姿态修正装置4的位置处于中节提取机械手6之前，且中节姿态修正装置4与中节注塑成型机机械手19共处在转盘5上首个定型芯的位置。中节20从中节注塑成型机17中取出后温度较高，通过压料弹簧14将中节20套在定型芯3上后中节的料柄温度相对高，料柄偏软，此时直接通过去料头装置10的中节去料头8敲击中节20上的料柄，不易将所有的料柄全部敲落，即在中节20上有可能会留下残余的料柄。中节姿态修正装置4与中节提取机械手6之间至少有四个定型芯3的空位，该空位是用于中节20冷却的，通过空位冷却后的料柄已经变硬，由中节提取机械手6移栽到去料头定型座9上，再通过去料头装置10可以完全的去除中节20上的料柄。所述去料头装置10安装在所述纵向移动机构11上，所述中节提取机械手6设置在所述中节姿态修正装置4和所述去料头装置10之间。沿转盘5的转动方向中节提取机械手6设置在中节姿态修正装置4之后、去料头装置10之前。未去除料柄的中节20整体尚未完全冷却，直接通过中节提取机械手6的机械手指12夹持中节20可能导致其变形，因此利用在中节提取机械手6与中节姿态修正装置4之间的空位使中节20冷却，待其冷却成型即中节提取机械手6夹持了也不会变形之后再取出。参见图2，所述去料头平台的底部设置料头收集斗18。去料头装置10敲击下的料柄落入料头收集斗，料头收集斗下方可以放置一个料头存放容器。参见图1，所述纵向移动机构11由纵向导轨、步进电机、同步齿形带机构、水平托架7构成，纵向导轨的一端水平托架限位板15。所述中节提取机械手6和所述去料头装置10安装在所述水平托架上，且中节提取机械手6与去料头装置10之间纵向等距。沿贯流风叶中节的定型操作步骤：中节姿态修正装置4、中节提取机械手6和去料头装置10依次动作，具体是，首先中节注塑成型机17将中节20一体注塑成型，中节20由圆环状轮盘、注塑料头和多块叶片构成，多块叶片沿圆周排列固定在圆环状轮盘上，注塑料柄固定在圆环状轮盘上；接着可转动的中节注塑成型机机械手19将中节20从中节注塑成型机17上取出放置在转盘5的定型芯3上，由于该步骤可能会出现偏差，即中节20可能倾斜的罩在定型芯3上，因此马上通过中节姿态修正装置4的压料弹簧14下压，下压过程中料柄穿过压料弹簧14中部，压料弹簧14相当于压在中节20的圆环状轮盘上，使中节20调整姿态套在定型芯3上；转盘5转动至少五个空位后，套在定型芯3上的中节20转至中节提取机械手6的下方，此时通过空位冷却后的料柄已经变硬，中节提取机械手6夹持不会变形，由中节提取机械手6夹持中节20通过纵向移动机构11横移到去料头定型座9上，再由去料头装置10向下敲击料柄，可以完全的去除中节20上的料柄；机械手指13夹持中节20通过中节提取机械手6取出，周而复始。最后需要说明的是，上面实施例仅用以说明本技术技术方案而非限制，虽然参照实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本技术的精神和相关范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种贯流风叶中节定型装置，有一个机架，所述机架上设置定型装置、中节姿态修正装置和去料头装置，其特征在于：所述定型装置的后侧设置去料头平台，所述去料头平台上设有去料头定型座，所述去料头平台的外侧设置纵向移动机构，所述纵向移动机构上安装中节提取机械手。

【技术特征摘要】
1.一种贯流风叶中节定型装置，有一个机架，所述机架上设置定型装置、中节姿态修正装置和去料头装置，其特征在于：所述定型装置的后侧设置去料头平台，所述去料头平台上设有去料头定型座，所述去料头平台的外侧设置纵向移动机构，所述纵向移动机构上安装中节提取机械手。2.根据权利要求1所述的贯流风叶中节定型装置，其特征在于：所述去料头装置安装在所述纵向移动机构上，所述中节提取机械手设置在所述中节姿态修正装置和所述去料头装置之间。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗堂清，李秋平，
申请(专利权)人：广东顺威自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44