一种机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械加工的技术领域，尤其是指一种机械手，其包括有底座、设置于底座上的第一驱动机构和第二驱动机构；第一滑座包括有第一滑块和第一基块，第一滑块与传动丝杆传动连接，伺服电机的驱动端与传动丝杆传动连接；第二滑座包括有第二滑块和第二基块，第二滑块与定位丝杆滑动连接，第二基块上设置有用于夹取工件的取料机构；第一基块通过固定杆与第二基块连接；定位丝杆上一排式设置有若干个用于定位第二滑块的定位件，第二滑块上设置有用于与定位件配合的弧形凹槽；定位件包括有定位凸块和弹簧，定位凸块通过弹簧与定位丝杆连接，弧形凹槽上设置有多个用于与定位凸块配合的定位凹坑。本实用新型专利技术的平衡性较好。

A mechanical hand

The utility model relates to the technical field of mechanical processing, in particular to a manipulator, which comprises a first driving mechanism and a second base is arranged on the base of the driving mechanism; the first sliding seat comprises a first slider and a first base, a first sliding block and transmission screw rod transmission, servo motor drive and drive end the screw rod transmission; second sliding seat comprises second blocks and second block, second block and a positioning screw rod sliding connection, the second block is provided with a clamping mechanism for reclaiming the workpiece; the first block through the fixing rod and the second connecting block; a positioning screw rod is provided with a plurality of row type used for positioning the second slider positioning piece second is arranged on the slider for arc groove matching with the positioning piece; the positioning member comprises a positioning convex block and a spring, a positioning convex block through the spring and the positioning screw rod. The arc groove is arranged with a plurality of positioning pits used to match the positioning convex block. The balance of the utility model is good.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本技术涉及机械加工的
，尤其是指一种机械手。
技术介绍
在机械加工过程中，上料、取料问题相当重要。如何将待加工工件送上加工工位，或从上一工位快速、准确地传送至下一工位是提高工效和加工质量及安全生产的关键。至今，有的机器仍采用人工送料，有的则采用传送带，但前者效率低，劳动强度大；后者则因传送带需另备专用动力容易导致送料平衡性差，稳定性不好，且目前需要机械手在多个工位上进行工作，其位置的定位准确度不高会影响加工效率和准确性。
技术实现思路
本技术针对现有技术的问题提供一种机械手。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术提供的一种机械手，包括有底座、设置于底座上的第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构包括有第一基座、伺服电机、传动丝杆和第一滑座，所述第二驱动机构包括有第二基座、定位丝杆和第二滑座；所述第一滑座包括有第一滑块和第一基块，所述第一基块与第一滑块固定连接，所述第一滑块与所述传动丝杆传动连接，所述伺服电机的驱动端与传动丝杆传动连接；所述第二滑座包括有第二滑块和第二基块，所述第二基块与第二滑块固定连接，所述第二滑块与所述定位丝杆滑动连接，所述第二基块上设置有用于夹取工件的取料机构；所述第一基块通过固定杆与第二基块连接；所述定位丝杆上一排式设置有若干个用于定位第二滑块的定位件，所述第二滑块上设置有用于与定位件配合的弧形凹槽；所述定位件包括有定位凸块和弹簧，所述定位凸块通过弹簧与定位丝杆连接，所述弧形凹槽上设置有多个用于与定位凸块配合的定位凹坑。其中，所述取料机构包括有固定头，所述固定头上设置有扣块，所述第二基块上设置有用于与扣块配合的扣槽，所述扣块与所述扣槽卡接。其中，所述扣块呈L形；所述扣槽的截面呈L形。其中，所述扣块上设置有第一螺孔，所述第二基块上设置有第二螺孔，所述第二螺孔与第一螺孔对应设置。其中，取料机构还包括有料爪、旋转电机、连接板和纵向气缸，所述旋转电机的驱动端连接有主动轮，所述料爪上设置有用于与主动轮配合的从动轮；所述旋转电机安装在连接板上，所述纵向气缸的驱动端与连接板连接。其中，所述料爪上设置有用于夹取工件的手指气缸夹爪。本技术的有益效果：本技术提供的一种机械手，工作时，通过伺服电机驱动传动丝杆使得第一滑块随着传动丝杆的转动而滑动，所述第一基块通过固定杆与第二基块连接，当第一滑块滑动时会带动第二滑块也沿着定位丝杆滑块，其中，定位丝杆上设置有定位件，而第二滑块设置有用于与定位件配合的弧形凹槽，当定位件的定位凸块到达定位凹坑的位置时，在弹簧的作用下，定位凸块伸入弧形凹槽的定位凹坑时，所述定位凸块将第二滑块定位，即将取料机构定位完成，伺服电机停止带动传动丝杆工作，所述取料机构对工件进行对应要求的加工；当伺服电机再次启动时，第二滑块移动，定位凹坑挤压定位凸块，弹簧压缩，定位凸块脱离定位凹坑，直至第二滑块下次到达对应工位时，定位凸块再次将第二滑块卡住，保证取料机构到达的位置准确，即定位准确性高，保证其加工准确度；其中，第一滑块通过固定杆与第二滑块连接，通过第一滑块的移动带动第二滑块的移动，使得本技术的平衡性较好。附图说明图1为本技术的一种机械手的结构示意图。图2为本技术的第一驱动机构和第二驱动机构的结构示意图。图3为本技术的第二驱动机构的结构示意图。图4为本技术的取料机构的结构示意图。图5为本技术的第二滑块和第二基块的结构示意图。图6为本技术的定位丝杆与第二滑块配合的剖视图。图7为本技术的第二基块、扣块、锁合螺丝之间配合的结构示意图。在图1至图7中的附图标记包括：1—底座2—第一驱动机构3—第二驱动机构4—第一基座5—伺服电机6—传动丝杆7—第二基座8—定位丝杆9—第一滑块10—第一基块11—第二滑块12—第二基块13—取料机构14—固定杆15—定位件16—弧形凹槽17—定位凸块18—弹簧19—定位凹坑20—固定头21—扣块22—扣槽23—第一螺孔24—螺头25—螺杆26—固定凸块27—固定部28—锁合部29—固定凹槽30—料爪31—旋转电机32—连接板33—纵向气缸34—主动轮35—从动轮36—手指气缸夹爪。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图1-7对本技术进行详细的描述。本实施例所述的一种机械手，包括有底座1、设置于底座1上的第一驱动机构2和第二驱动机构3，所述第一驱动机构2包括有第一基座4、伺服电机5、传动丝杆6和第一滑座，所述第二驱动机构3包括有第二基座7、定位丝杆8和第二滑座；所述第一滑座包括有第一滑块9和第一基块10，所述第一基块10与第一滑块9固定连接，所述第一滑块9与所述传动丝杆6传动连接，所述伺服电机5的驱动端与传动丝杆6传动连接；所述第二滑座包括有第二滑块11和第二基块12，所述第二基块12与第二滑块11固定连接，所述第二滑块11与所述定位丝杆8滑动连接，所述第二基块12上设置有用于夹取工件的取料机构13；所述第一基块10通过固定杆14与第二基块12连接；所述定位丝杆8上一排式设置有若干个用于定位第二滑块11的定位件15，所述第二滑块11上设置有用于与定位件15配合的弧形凹槽16；所述定位件15包括有定位凸块17和弹簧18，所述定位凸块17通过弹簧18与定位丝杆8连接，所述弧形凹槽16上设置有多个用于与定位凸块17配合的定位凹坑19。具体地，工作时，通过伺服电机5驱动传动丝杆6使得第一滑块9随着传动丝杆6的转动而滑动，所述第一基块10通过固定杆14与第二基块12连接，当第一滑块9滑动时会带动第二滑块11也沿着定位丝杆8滑块，其中，定位丝杆8上设置有定位件15，而第二滑块11设置有用于与定位件15配合的弧形凹槽16，当定位件15的定位凸块17到达定位凹坑19的位置时，在弹簧18的作用下，定位凸块17伸入弧形凹槽16的定位凹坑19时，所述定位凸块17将第二滑块11定位，即将取料机构13定位完成，伺服电机5停止带动传动丝杆6工作，所述取料机构13对工件进行对应要求的加工；当伺服电机5再次启动时，第二滑块11移动，定位凹坑19挤压定位凸块17，弹簧18压缩，定位凸块17脱离定位凹坑19，直至第二滑块11下次到达对应工位时，定位凸块17再次将第二滑块11卡住，保证取料机构13到达的位置准确，即定位准确性高，保证其加工准确度；其中，第一滑块9通过固定杆14与第二滑块11连接，通过第一滑块9的移动带动第二滑块11的移动，使得本技术的平衡性较好。本实施例所述的一种机械手，所述取料机构13包括有固定头20，所述固定头20上设置有扣块21，所述第二基块12上设置有用于与扣块21配合的扣槽22，所述扣块21与所述扣槽22卡接。具体地，通过扣块21与扣槽22的配合，可以快速实现取料机构13的安装和拆卸，当需要安装取料机构13时，只需将扣块21从扣槽22的一端沿着扣槽22的长度方向进入扣槽22，即可实现取料机构13的安装；当需要拆卸取料机构13时，将扣块21从扣槽22的一端沿着扣槽22的长度方向滑出扣槽22，即可实现取料机构13的拆卸，通过简单的结构实现取料机构13的安装和拆卸，便于使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手，其特征在于：包括有底座、设置于底座上的第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构包括有第一基座、伺服电机、传动丝杆和第一滑座，所述第二驱动机构包括有第二基座、定位丝杆和第二滑座；所述第一滑座包括有第一滑块和第一基块，所述第一基块与第一滑块固定连接，所述第一滑块与所述传动丝杆传动连接，所述伺服电机的驱动端与传动丝杆传动连接；所述第二滑座包括有第二滑块和第二基块，所述第二基块与第二滑块固定连接，所述第二滑块与所述定位丝杆滑动连接，所述第二基块上设置有用于夹取工件的取料机构；所述第一基块通过固定杆与第二基块连接；所述定位丝杆上一排式设置有若干个用于定位第二滑块的定位件，所述第二滑块上设置有用于与定位件配合的弧形凹槽；所述定位件包括有定位凸块和弹簧，所述定位凸块通过弹簧与定位丝杆连接，所述弧形凹槽上设置有多个用于与定位凸块配合的定位凹坑。

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于：包括有底座、设置于底座上的第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构包括有第一基座、伺服电机、传动丝杆和第一滑座，所述第二驱动机构包括有第二基座、定位丝杆和第二滑座；所述第一滑座包括有第一滑块和第一基块，所述第一基块与第一滑块固定连接，所述第一滑块与所述传动丝杆传动连接，所述伺服电机的驱动端与传动丝杆传动连接；所述第二滑座包括有第二滑块和第二基块，所述第二基块与第二滑块固定连接，所述第二滑块与所述定位丝杆滑动连接，所述第二基块上设置有用于夹取工件的取料机构；所述第一基块通过固定杆与第二基块连接；所述定位丝杆上一排式设置有若干个用于定位第二滑块的定位件，所述第二滑块上设置有用于与定位件配合的弧形凹槽；所述定位件包括有定位凸块和弹簧，所述定位凸块通过弹簧与定位丝杆连接，所述弧形凹槽上设置有多个用...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏春成，
申请(专利权)人：东莞市名怡自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44