一种散热器自动上料下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种散热器自动上料下料装置，其解决了现有手工组装、检测散热器的方式不适应大批量、自动化生产要求的技术问题，其设有支承架体，支承架体内部的前后两侧设有滚轮托板，支承架体的内部安装有平移驱动部件，滚轮托板上活动安装有平移小车部件，平移小车部件与平移驱动部件连接，平移小车部件下面连接有升降部件，升降部件下面连接有物体抓取部件。本实用新型专利技术可广泛应用于散热器组装、检测等工序的自动上料下料领域。

An automatic feeding device for heat sink

The utility model provides a radiator automatic feeding device, which solves the existing manual assembly, testing radiator mode not adapt to the technical problems of large volume, automated production requirements, which is provided with a supporting frame, front and rear sides of the supporting frame body inside is provided with a roller plate, the supporting frame body is arranged inside the shift drive parts the roller is movably installed on the pallet, translating trolley parts, car parts and translation translation is connected with the driving part, a lifting part below the car parts connected with translation, grasping the object parts lifting part is connected below. The utility model can be widely used in the field of automatic feeding and feeding in the process of assembling and testing the radiator.

【技术实现步骤摘要】
一种散热器自动上料下料装置
本技术涉及一种自动上料下料装置，特别是涉及一种散热器自动上料下料装置。
技术介绍
随着汽车在家庭中的普及，汽车用散热器用量不断增长，对散热器的生产、组装、检测过程的自动化、减员增效的要求越来越高，现有手工组装、检测散热器的方式不适应大批量、自动化生产要求。
技术实现思路
本技术针对现有手工组装、检测散热器的方式不适应大批量、自动化生产要求的技术问题，提供一种适应大批量、自动化生产要求的散热器自动上料下料装置。为此，本技术设有支承架体，支承架体内部的前后两侧设有滚轮托板，支承架体的内部安装有平移驱动部件，滚轮托板上活动安装有平移小车部件，平移小车部件与平移驱动部件连接，平移小车部件下面连接有升降部件，升降部件下面连接有物体抓取部件。优选地，平移驱动部件包括同步轮安装座、同步轮、同步带、驱动电机，同步轮安装座分别安装于支承架体的内部左右两侧，同步轮安装座内分别安装有同步轮，同步轮与同步带活动连接，两个同步轮其中之一与驱动电机连接。优选地，平移小车部件包括滚轮、滚轮支架、平移小车架体，滚轮在滚轮托板上作滚动连接，滚轮安装于滚轮支架，滚轮支架安装于平移小车架体上，平移小车架体与同步带固定连接。优选地，升降部件包括气缸杆连接板、气缸座板、升降气缸，气缸座板上端与平移小车架体连接，气缸座板下端连接有升降气缸，升降气缸的气缸杆连接有气缸杆连接板。优选地，物体抓取部件包括抓取钩环、抓取平移气缸、抓取支承臂、抓取支承臂座，抓取支承臂座上端与气缸杆连接板连接，抓取支承臂座上安装有抓取支承臂，抓取支承臂在抓取支承臂座上可调节安装位置，抓取支承臂的另一端安装有抓取平移气缸，抓取平移气缸的气缸杆上安装有抓取钩环。本技术有益效果是，应用以上装置，能够适应散热器大批量、自动化生产时对组装、检测工艺过程实现自动上料下料要求。附图说明图1是本技术实施例的三维视图；图2是本技术实施例的主视图；图3是本技术实施例的A-A剖视图；图4是本技术实施例的B-B剖视图；图5是本技术实施例的平移小车部件和物体抓取部件的A向视图。图中符号说明：1.支承架体；2.平移驱动部件；3.平移小车部件；4.升降部件；5.物体抓取部件；6.气缸杆连接板；7.气缸座板；8.升降气缸；9.同步轮安装座；10.同步轮；11.同步带；12.滚轮托板；13.电机；14.滚轮；15.抓取钩环；16.平移气缸；17.支承臂；18.支承臂座；19.滚轮支架；20.平移小车架体。具体实施方式下面结合实施例对本技术做进一步描述。如图1所示，是本技术的一种实施例，设有支承架体1，支承架体1内部的前后两侧设有滚轮托板12，支承架体1的内部安装有平移驱动部件2，滚轮托板12上活动安装有平移小车部件3，平移小车部件3与平移驱动部件2连接，平移小车部件3下面连接有升降部件4，升降部件4下面连接有物体抓取部件5。平移驱动部件2包括同步轮安装座9、同步轮10、同步带11、驱动电机13，同步轮安装座9分别安装于支承架体1的内部左右两侧，同步轮安装座9内分别安装有同步轮10，同步轮10与同步带11活动连接，两个同步轮10其中之一与驱动电机13连接。平移小车部件3包括滚轮14、滚轮支架19、平移小车架体20，滚轮14在滚轮托板12上作滚动连接，滚轮14安装于滚轮支架19，滚轮支架19安装于平移小车架体20上，平移小车架体20与同步带11固定连接。升降部件4包括气缸杆连接板6、气缸座板7、升降气缸8，气缸座板7上端与平移小车架体20连接，气缸座板7下端连接有升降气缸8，升降气缸8的气缸杆连接有气缸杆连接板6。物体抓取部件5包括抓取钩环15、抓取平移气缸16、抓取支承臂17、抓取支承臂座18，抓取支承臂座18上端与气缸杆连接板6连接，抓取支承臂座18上安装有抓取支承臂17，抓取支承臂17在抓取支承臂座18上可调节安装位置，抓取支承臂17的另一端安装有抓取平移气缸16，抓取平移气缸16的气缸杆上安装有抓取钩环15。本装置用于散热器在不同工位之间的转换，工作时，本装置的动作流程如下：第一阶段：到上料工位取件平移驱动部件2动作，带动同步带11牵引平移小车部件3移动，与平移小车部件3一体安装的升降部件4和物体抓取部件5移动至支承架体1右侧上料工位。随后，升降气缸8动作，与升降气缸8的气缸杆相连接的物体抓取部件5下移，然后，抓取平移气缸16动作，与抓取平移气缸16的气缸杆相连接的抓取钩环15向内收缩，抓取钩环15套住散热器上的吊挂部位；升降气缸8再次动作，升降气缸8的气缸杆带动物体抓取部件5上升，吊起散热器，简单来说，就是完成一次平移小车部件3平移—升降气缸8动作，物体抓取部件5下降--抓取钩环15向内收缩—升降气缸8再次动作，物体抓取部件5上升--散热器起吊上升的作业流程。第二阶段：到检测工位放件平移驱动部件2动作，平移小车部件3动作，带动散热器向左平移至支承架体1中部的检测工位上方，升降气缸8动作，升降气缸8的气缸杆带动物体抓取部件5下降，抓取钩环15向外移动，脱离散热器上的吊挂部位，升降气缸8再次动作，升降气缸8的气缸杆带动物体抓取部件5上升，散热器进入检测工位，进行检测作业。此过程，完成一次平移小车部件3平移—升降气缸8动作，物体抓取部件5下降--抓取钩环15向外移动—升降气缸8动作，物体抓取部件5上升，散热器放入检测工位的作业流程。第三阶段：在检测工位取件升降气缸8动作，与升降气缸8的气缸杆相连接的物体抓取部件5下移，然后，抓取平移气缸16动作，与抓取平移气缸16的气缸杆相连接的抓取钩环15向内收缩，抓取钩环15套住散热器上的吊挂部位；升降气缸8再次动作，升降气缸8的气缸杆带动物体抓取部件5上升，吊起散热器。第四阶段：到下料工位卸件平移驱动部件2动作，平移小车部件3动作，带动散热器向左平移至支承架体1左侧的卸件工位上方，升降气缸8动作，升降气缸8的气缸杆带动物体抓取部件5下降，抓取钩环15向外移动，脱离散热器上的吊挂部位，升降气缸8再次动作，升降气缸8的气缸杆带动物体抓取部件5上升，散热器送入卸件工位，进行进行后续作业。惟以上所述者，仅为本技术的具体实施例而已，当不能以此限定本技术实施的范围，故其等同组件的置换，或依本技术专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本技术权利要求书涵盖之范畴。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种散热器自动上料下料装置，设有支承架体，其特征是：所述支承架体内部的前后两侧设有滚轮托板，所述支承架体的内部安装有平移驱动部件，所述滚轮托板上活动安装有平移小车部件，所述平移小车部件与平移驱动部件连接，所述平移小车部件下面连接有升降部件，所述升降部件下面连接有物体抓取部件。

【技术特征摘要】
1.一种散热器自动上料下料装置，设有支承架体，其特征是：所述支承架体内部的前后两侧设有滚轮托板，所述支承架体的内部安装有平移驱动部件，所述滚轮托板上活动安装有平移小车部件，所述平移小车部件与平移驱动部件连接，所述平移小车部件下面连接有升降部件，所述升降部件下面连接有物体抓取部件。2.根据权利要求1所述的散热器自动上料下料装置，其特征在于：所述平移驱动部件包括同步轮安装座、同步轮、同步带、驱动电机，所述同步轮安装座分别安装于支承架体的内部左右两侧，所述同步轮安装座内分别安装有同步轮，所述同步轮与同步带活动连接，所述两个同步轮其中之一与驱动电机连接。3.根据权利要求1所述的散热器自动上料下料装置，其特征在于：所述平移小车部件包括滚轮、滚轮支架、平移小车架体，所述滚轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：石福，谭建政，蒲鹏，王会政，王欢，张旭阳，
申请(专利权)人：威海志航机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37