扳手活动钳口自动组装方法技术

本发明专利技术提供一种扳手活动钳口自动组装方法，包括以下步骤：将扳手体放置于扳手体料仓中；将活动钳口放置于活动钳口定位板一侧，活动钳口推入装置动作，将活动钳口推到活动钳口定位板另一侧，实现精密定位；位于左侧的活动钳口往复推动装置动作，将活动钳口向扳手体的安装槽中锤击推动，位于右侧的活动钳口往复推动装置动作，将活动钳口向扳手体的安装槽的反方向推动，以上动作重复两次或者两次以上后，即停止左侧的活动钳口往复推动装置和右侧的活动钳口往复推动装置的推动动作；成品推出装置动作，将组装好的成品扳手推出；本发明专利技术解决了活动钳口的自动组装，可广泛应用于活动钳口的自动组装生产中。的自动组装生产中。的自动组装生产中。

【技术实现步骤摘要】
扳手活动钳口自动组装方法


[0001]本专利技术涉及一种自动化组装方法，特别是涉及一种扳手活动钳口自 动组装方法。

技术介绍

[0002]我们知道，现在的生产过程逐渐全部使用机器实现自动化生产，活 动扳手做为工业化的产品其需求量非常大，而传统的扳手活动钳口的组 装大部分还是采用工人手工操作实现组装，这种采取人工组装操作的工 作量大，劳动强度高，对于工人的劳动损伤大，质量不一致，难以满足 工业化批量生产的要求，也不能自动对活动钳口装配是否合格进行自动 检测。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对以上传统的扳手活动钳口的组装大部分还是采用工人手 工操作实现组装，这种采取人工组装操作的工作量大，劳动强度高，对 于工人的劳动损伤大，质量不一致，难以满足工业化批量生产的要求的 技术问题，提供一种扳手活动钳口自动组装和自动检测产品质量的方法， 实现高效的工业化生产的一种扳手活动钳口自动组装方法。
[0004]为此，本专利技术的技术方案是，一种扳手活动钳口自动组装方法，包 括以下步骤：
[0005](1)将扳手体放置于扳手体料仓中；
[0006](2)扳手体头部定位装置动作，实现扳手体的定位；
[0007](3)将活动钳口放置于活动钳口定位板一侧，通过活动钳口定位板 一侧实现初步预定位；
[0008](4)活动钳口推入装置动作，将活动钳口推到活动钳口定位板另一 侧，实现精密定位；
[0009](5)位于左侧的活动钳口往复推动装置动作，将活动钳口向扳手体 的安装槽中锤击推动，当检测到左侧的活动钳口往复推动装置位于设定 位置时，左侧的活动钳口往复推动装置退回初始位置，此时，位于右侧 的活动钳口往复推动装置动作，将活动钳口向扳手体的安装槽的反方向 推动，当检测到右侧的活动钳口往复推动装置位于设定位置时，右侧的 活动钳口往复推动装置退回初始位置，以上动作重复两次或者两次以上 后，即停止左侧的活动钳口往复推动装置和右侧的活动钳口往复推动装 置的推动动作；
[0010]如果位于左侧的活动钳口往复推动装置动作，将活动钳口向扳手体 的安装槽中锤击推动时，经过设定的检测时间，仍未检测到左侧的活动 钳口往复推动装置达到设定位置，此时左侧的活动钳口往复推动装置停 止推动动作，转至步骤(6)动作；
[0011](6)成品推出装置动作，将组装好的成品扳手推出；
[0012]以上所述检测方法使用的扳手活动钳口自动组装装置，设有平台， 平台上一侧设有扳手体料仓，扳手体料仓一侧设有扳手体头部定位装置， 扳手体头部定位装置一侧设有活动钳口推入装置，扳手体料仓另一方向 两侧分别设有活动钳口往复推动装置；
[0013]活动钳口往复推动装置包括推入气缸座，推入气缸座前端固定设有 推入气缸，推
入气缸一侧设有导轨副，导轨副上滑动设有滑动座板，滑 动座板上固定设有推入推出装置，推入气缸的输出端与滑动座板连接； 推入推出装置包括壳体，壳体的前端设有前盖，壳体的后端设有后盖， 壳体的内部设有滑动气室腔体，前盖内部滑动设有顶杆，顶杆的尾部设 有固定滑套，固定滑套位于滑动气室腔体中，固定滑套与滑动气室腔体 内壁固定连接，顶杆的尾部与固定滑套滑动连接，固定滑套外圆周上设 有泄气槽；固定滑套的另一侧设有滑芯，滑芯与滑动气室腔体的内壁滑 动连接，滑芯的轴向方向位于内部设有中心气孔，滑芯的另一侧横向方 向设有侧气孔，侧气孔与中心气孔相连通，滑芯位于上气室一端设有反 向气体推动环形面；固定滑套与滑芯之间设有轴向间隙气室，滑芯另一 端设有上气室，上气室前端设有气室隔板，气室隔板另一侧位于后盖的 内部设有进气腔室，后盖的外侧设有入气口，入气口与进气腔室相连通； 滑芯外圆周位于轴向间隙气室一侧设有反向推动气室，反向推动气室与 轴向间隙气室相连通，反向气体推动环形面位于反向推动气室中；
[0014]壳体的外侧端面上设有走气孔，走气孔的末端位于滑动气室腔体的 内壁上设有环形走气槽，走气孔与进气腔室相连通；
[0015]当滑芯位于靠近上气室一侧时，滑芯上的侧气孔与环形走气槽相连 通，此时入气口、进气腔室、走气孔、环形走气槽、侧气孔、中心气孔 和上气室相连通，形成正向冲击气路；当滑芯位于远离上气室一侧时， 滑芯上的侧气孔与环形走气槽相连通，此时入气口、进气腔室、走气孔、 环形走气槽、反向推动气室相连通，形成反向复位气路；
[0016]扳手体头部定位装置包括头部侧定位气缸座，头部侧定位气缸座上 固定设有头部侧定位气缸，头部侧定位气缸前端固定设有侧定位块；
[0017]活动钳口推入装置包括横移气缸座，横移气缸座上固定设有横移气 缸，横移气缸的前端设有横移推板，横移推板的前端设有V型定位槽， 横移推板前端一侧设有活动钳口定位板。
[0018]优选地，固定滑套外圆周上设有的泄气槽为三个。
[0019]优选地，气室隔板侧面位于进气腔室一侧固定设有橡胶导流缓冲垫。
[0020]优选地，壳体的外侧端面上设有的走气孔为三个。
[0021]优选地，后盖上位于走气孔与进气腔室之间设有节流阀芯。
[0022]优选地，扳手体料仓一侧设有成品推出装置，成品推出装置包括成 品下料气缸支座，成品下料气缸支座上固定设有成品下料气缸，成品下 料气缸的前端设有成品推出板。
[0023]优选地，活动钳口推入装置的前端设有活动钳口上料滑道，活动钳 口上料滑道的输入端设有活动钳口上料器。
[0024]优选地，平台上位于扳手体料仓一侧设有成品下落孔，平台底部设 有成品分拣出料槽，成品分拣出料槽包括下料槽支板，下料槽支板一侧 旋转设有成品下料槽，下料槽支板另一侧固定设有下料槽翻转气缸，成 品分拣出料槽位于成品下落孔底部。
[0025]优选地，平台一侧设有下料传送带，下料传送带位于成品分拣出料 槽底部。
[0026]优选地，顶杆的前端设有自动定心槽，自动定心槽为圆弧形或者三 角形。
[0027]本专利技术的有益效果是，实现了扳手组装过程的自动化生产，可以将 扳手活动钳口自动组装到扳手体中，同时实现活动钳口装配的合格检测， 将不合格的成品进行自动分拣，以上技术方案提高了生产效率，降低了 劳动强度，保证了产品装配的一致性，提高了产品的装配质量。同时， 顶杆的前端设有自动定心槽，自动定心槽为圆弧形或者三角形，实现
了 在推动活动钳口时，能够自动对心，实现流畅的推动，保证了合格成品 的装配质量。
[0028]由于位于左侧的活动钳口往复推动装置和位于右侧的活动钳口往复 推动装置可以实现位置和时间的检测，这样就可以将超过了设定时间的 成品扳手体进行不合格品的判定，实现不合格品的自动分拣操作，这种 方法实现了活动钳口扳手体不合格品装配的智能化判断。
附图说明
[0029]图1是本专利技术实施例的三维示意图；
[0030]图2是图1的俯视图；
[0031]图3是图1的Z处放大图；
[0032]图4是图2的Y处放大图；
[0033]图5是图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扳手活动钳口自动组装方法，其特征是：包括以下步骤：(1)将扳手体放置于扳手体料仓中；(2)扳手体头部定位装置动作，实现扳手体的定位；(3)将活动钳口放置于活动钳口定位板一侧，通过活动钳口定位板一侧实现初步预定位；(4)活动钳口推入装置动作，将活动钳口推到活动钳口定位板另一侧，实现精密定位；(5)位于左侧的活动钳口往复推动装置动作，将活动钳口向扳手体的安装槽中锤击推动，当检测到左侧的活动钳口往复推动装置位于设定位置时，左侧的活动钳口往复推动装置退回初始位置，此时，位于右侧的活动钳口往复推动装置动作，将活动钳口向扳手体的安装槽的反方向推动，当检测到右侧的活动钳口往复推动装置位于设定位置时，右侧的活动钳口往复推动装置退回初始位置，以上动作重复两次或者两次以上后，即停止左侧的活动钳口往复推动装置和右侧的活动钳口往复推动装置的推动动作；如果位于左侧的活动钳口往复推动装置动作，将活动钳口向扳手体的安装槽中锤击推动时，经过设定的检测时间，仍未检测到左侧的活动钳口往复推动装置达到设定位置，此时左侧的活动钳口往复推动装置停止推动动作，转至步骤(6)动作；(6)成品推出装置动作，将组装好的成品扳手推出；所述组装方法使用的扳手活动钳口自动组装装置，设有平台，所述平台上一侧设有扳手体料仓，所述扳手体料仓一侧设有扳手体头部定位装置，所述扳手体头部定位装置一侧设有活动钳口推入装置，所述扳手体料仓另一方向两侧分别设有活动钳口往复推动装置；所述活动钳口往复推动装置包括推入气缸座，所述推入气缸座前端固定设有推入气缸，所述推入气缸一侧设有导轨副，所述导轨副上滑动设有滑动座板，所述滑动座板上固定设有推入推出装置，所述推入气缸的输出端与滑动座板连接；所述推入推出装置包括壳体，所述壳体的前端设有前盖，所述壳体的后端设有后盖，所述壳体的内部设有滑动气室腔体，所述前盖内部滑动设有顶杆，所述顶杆的尾部设有固定滑套，所述固定滑套位于滑动气室腔体中，所述固定滑套与滑动气室腔体内壁固定连接，所述顶杆的尾部与固定滑套滑动连接，所述固定滑套外圆周上设有泄气槽；所述固定滑套的另一侧设有滑芯，所述滑芯与滑动气室腔体的内壁滑动连接，所述滑芯的轴向方向位于内部设有中心气孔，所述滑芯的另一侧横向方向设有侧气孔，所述侧气孔与中心气孔相连通，所述滑芯位于上气室一端设有反向气体推动环形面；所述固定滑套与滑芯之间设有轴向间隙气室，所述滑芯另一端设有上气室，所述上气室前端设有气室隔板，所述气室隔板另一侧位于后盖的内部设有进气腔室，所述后盖的外侧设有入气口，所述入气口与进气腔室相连通；所述滑芯外圆周位于轴向间隙气室一侧设有反向推...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐佳，谭建正，石福，
申请(专利权)人：威海志航机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：