一种用于体温计贴标包装机的端盖组装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于体温计贴标包装机的端盖组装机构，包括端盖输送支架、固定在端盖输送支架上的端盖输送直震、端盖抓取支架、安装在端盖抓取支架上的端盖抓取夹爪、体温计压紧支架、安装在体温计压紧支架上的体温计压紧块，端盖抓取夹爪的位置与端盖输送直震末端的位置和体温计压紧块的位置相对应，端盖抓取支架上设有驱动端盖抓取夹爪升降的升降电机、驱动端盖抓取夹爪摆动的摆动汽缸和驱动端盖抓取夹爪水平移动的端盖套入汽缸。本实用新型专利技术采用自动化机械将端盖套入体温计本体上，不仅可以降低工人劳动强度，节省人工成本，而且可以提高端盖组装效率和提高产品生产效率，同时组装时套入力度均匀，产品组装时一致性好，从而保证产品质量。

An end cover assembly for a thermometer labeling machine

The utility model discloses a thermometer for labeling packaging machine end cover assembly mechanism, including conveying support, end cover is fixed on the end cover conveying bracket on the end cover, the end cover conveying straight shock grab bracket, installed in the end cap on the bracket cover grab grab claw, thermometer clamp bracket, installation the temperature gauge clamp bracket in the thermometer pressing block, grab the end cover cap conveying end position and shock straight thermometer pressing block corresponding to the position of the end position and clamping claw, grab the end cover bracket is provided with a driving end cover grab claw lifting motor, drive swing cylinder end cap grasping jaw swing and the drive end cover grab jaws move horizontally into the cylinder end cap sleeve. The utility model adopts automated machinery will cover into the thermometer body, not only can reduce the labor intensity of workers, saving labor costs, but also improve the cover assembly efficiency and increasing production efficiency, at the same time when assembled into uniform strength, product assembly consistency, to ensure the quality of products.

【技术实现步骤摘要】
一种用于体温计贴标包装机的端盖组装机构
本技术涉及一种体温计包装机械，尤其涉及一种用于体温计贴标包装机的端盖组装机构。
技术介绍
目前，电子体温计贴标包装时，其中一个环节就是将端盖套在体温计本体尾部，由于产品种类繁多，一般均是通过人工实现组装，在批量化生产过程中，需要大量工人进行组装，不仅组装效率低，影响生产效率，而且工人劳动强度大，人工成本高，同时人工组装时端盖套入力度不均匀，容易导致产品一致性差，影响产品质量。
技术实现思路
本技术为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种可以降低工人劳动强度，提高端盖组装效率和提高产品生产效率，同时节省人工成本和保证产品质量的用于体温计贴标包装机的端盖组装机构。本技术的技术方案：一种用于体温计贴标包装机的端盖组装机构，包括端盖输送支架、固定在端盖输送支架上的端盖输送直震、端盖抓取支架、安装在端盖抓取支架上的端盖抓取夹爪、体温计压紧支架、安装在体温计压紧支架上的体温计压紧块，所述端盖抓取夹爪的位置与端盖输送直震末端的位置和体温计压紧块的位置相对应，所述端盖抓取支架上设有驱动端盖抓取夹爪升降的升降电机、驱动端盖抓取夹爪摆动的摆动汽缸和驱动端盖抓取夹爪水平移动的端盖套入汽缸。本技术采用自动化机械将端盖套入体温计本体上来替换传统人工组装，不仅可以降低工人劳动强度，节省人工成本，而且可以提高端盖组装效率和提高产品生产效率，同时组装时套入力度均匀，产品组装时一致性好，从而保证产品质量。优选地，所述端盖抓取夹爪通过一升降块和一丝杠传动结构与升降电机连接，所述丝杠传动结构包括丝杆和丝杆螺母，所述丝杆螺母固定在升降块内，所述端盖抓取夹爪安装在升降块一端，所述摆动汽缸安装在升降块另一端，所述升降块内转动连接有一转轴，所述转轴一端连接摆动汽缸，转轴另一端连接端盖抓取夹爪，所述端盖抓取支架上设有配合升降块升降的第一滑轨。该种结构确保端盖抓取夹爪的安装牢固可靠，且其端盖抓取以及在端盖抓取支架上升降和在升降块上摆动稳定可靠。优选地，所述端盖抓取夹爪通过一摆动块与转轴连接，所述端盖套入汽缸固定在摆动块一端，所述端盖抓取夹爪连接在端盖套入汽缸的活塞杆上，所述摆动块上设有配合端盖抓取夹爪滑动的第二滑轨。该种结构进一步确保端盖抓取夹爪在升降块上摆动稳定可靠，同时确保其在摆动块上滑动将端盖套入体温计本体也平稳可靠。优选地，所述端盖输送直震末端一侧设有端盖抓取平台，所述体温计压紧支架底部设有将端盖从端盖输送直震末端抓取到端盖抓取平台上的端盖左右定位夹爪，所述端盖左右定位夹爪的位置与端盖输送直震末端的位置相对应，所述端盖抓取平台上设有配合端盖的限位滑槽。该种结构确保端盖的精确定位，保证端盖抓取夹爪可以非常精确的将端盖夹紧。优选地，所述体温计压紧支架底部设有配合端盖左右定位夹爪的第三滑轨，所述端盖左右定位夹爪通过一滑块左右滑动连接在第三滑轨上。该种结构确保端盖左右定位夹爪可以平稳的将端盖从端盖输送直震抓取输送到端盖抓取平台上。优选地，所述端盖左右定位夹爪上下滑动连接在滑块上，所述滑块上设有驱动端盖左右定位夹爪上下滑动的升降汽缸。该种结构进一步保证端盖左右定位夹爪的运行稳定性和可靠性。优选地，所述端盖输送直震末端设有端盖到位检测传感器、端盖挡杆和配合端盖挡杆的挡杆伸缩汽缸，所述端盖到位检测传感器连接控制器的信号接收端，控制器的控制端连接挡杆伸缩汽缸。该种结构可以确保端盖在端盖输送直震上的输送稳定性，端盖到位检测传感器检测到端盖到达端盖输送直震末端时，将信号传递给控制器，控制器控制挡杆伸缩汽缸驱动挡杆伸出将端盖挡住；然后端盖左右定位夹爪移动到端盖输送直震末端将端盖夹紧，此时，挡杆伸缩汽缸驱动挡杆缩回，端盖左右定位夹爪抓取端盖后沿着限位滑槽移动到端盖抓取平台上的抓取位置。优选地，所述体温计压紧支架一侧设有显示端盖抓取夹爪夹紧端盖所需压力的端盖夹紧压力表和端盖套入汽缸套入端盖所需压力的端盖套入压力表。该种结构使得操作工人可以直观的看到端盖夹紧压力和端盖套入压力，通过压力表调整气压来控制其抓取和套入的压力，从而不损坏产品，提高其使用安全性。本技术采用自动化机械将端盖套入体温计本体上来替换传统人工组装，不仅可以降低工人劳动强度，节省人工成本，而且可以提高端盖组装效率和提高产品生产效率，同时组装时套入力度均匀，产品组装时一致性好，从而保证产品质量。附图说明图1为本技术的结构示意图；图中1.端盖输送支架，2.体温计压紧支架，3.端盖抓取支架，4.端盖抓取夹爪，5.端盖输送直震，6.升降电机，7.摆动汽缸，8.端盖套入汽缸，9.升降块，10.转轴，11.丝杆，12.第二滑块，13.摆动块，14.体温计压紧块，15.体温计压紧汽缸，16.端盖左右定位夹爪，17.端盖抓取平台，18.滑块，19.第二滑轨，20.端盖到位检测传感器，21.挡杆伸缩汽缸，22.端盖夹紧压力表，23.端盖套入压力表，24.第三滑轨，25.限位滑槽。具体实施方式下面结合附图和动作过程对本技术作进一步详细的说明，但并不是对本技术保护范围的限制。如图1所示，一种用于体温计贴标包装机的端盖组装机构，包括端盖输送支架1、固定在端盖输送支架1上的端盖输送直震5、端盖抓取支架3、安装在端盖抓取支架3上的端盖抓取夹爪4、体温计压紧支架2、安装在体温计压紧支架2上的体温计压紧块14。端盖抓取夹爪4的位置与端盖输送直震5末端的位置和体温计压紧块14的位置相对应，端盖抓取支架3上设有驱动端盖抓取夹爪4升降的升降电机6、驱动端盖抓取夹爪4摆动的摆动汽缸7和驱动端盖抓取夹爪4水平移动的端盖套入汽缸8。端盖抓取夹爪4通过一升降块9和一丝杠传动结构与升降电机6连接，丝杠传动结构包括丝杆11和丝杆螺母，丝杆螺母固定在升降块9内，端盖抓取夹爪4安装在升降块9一端，摆动汽缸7安装在升降块9另一端，升降块9内转动连接有一转轴10，转轴10一端连接摆动汽缸7，转轴10另一端连接端盖抓取夹爪4，端盖抓取支架3上设有配合升降块9升降的第一滑轨12。端盖抓取夹爪4通过一摆动块13与转轴10连接，端盖套入汽缸8固定在摆动块13一端，端盖抓取夹爪4连接在端盖套入汽缸8的活塞杆上，摆动块13上设有配合端盖抓取夹爪4滑动的第二滑轨19。端盖输送直震5末端一侧设有端盖抓取平台17，体温计压紧支架2底部设有将端盖从端盖输送直震5末端抓取到端盖抓取平台17上的端盖左右定位夹爪16，端盖左右定位夹爪16的位置与端盖输送直震5末端的位置相对应，端盖抓取平台17上设有配合端盖的限位滑槽25。体温计压紧支架2底部设有配合端盖左右定位夹爪16的第三滑轨24，端盖左右定位夹爪16通过一滑块18左右滑动连接在第三滑轨24上。端盖左右定位夹爪16上下滑动连接在滑块18上，滑块18上设有驱动端盖左右定位夹爪16上下滑动的升降汽缸。端盖输送直震5末端设有端盖到位检测传感器20、端盖挡杆和配合端盖挡杆20的挡杆伸缩汽缸21，端盖到位检测传感器20连接控制器的信号接收端，控制器的控制端连接挡杆伸缩汽缸21。体温计压紧支架2一侧设有显示端盖抓取夹爪4夹紧端盖所需压力的端盖夹紧压力表22和端盖套入汽缸8套入端盖所需压力的端盖套入压力表23。本技术动作时，端盖供料由圆盘振动盘进行端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于体温计贴标包装机的端盖组装机构，其特征在于：其包括端盖输送支架、固定在端盖输送支架上的端盖输送直震、端盖抓取支架、安装在端盖抓取支架上的端盖抓取夹爪、体温计压紧支架、安装在体温计压紧支架上的体温计压紧块，所述端盖抓取夹爪的位置与端盖输送直震末端的位置和体温计压紧块的位置相对应，所述端盖抓取支架上设有驱动端盖抓取夹爪升降的升降电机、驱动端盖抓取夹爪摆动的摆动汽缸和驱动端盖抓取夹爪水平移动的端盖套入汽缸。

【技术特征摘要】
1.一种用于体温计贴标包装机的端盖组装机构，其特征在于：其包括端盖输送支架、固定在端盖输送支架上的端盖输送直震、端盖抓取支架、安装在端盖抓取支架上的端盖抓取夹爪、体温计压紧支架、安装在体温计压紧支架上的体温计压紧块，所述端盖抓取夹爪的位置与端盖输送直震末端的位置和体温计压紧块的位置相对应，所述端盖抓取支架上设有驱动端盖抓取夹爪升降的升降电机、驱动端盖抓取夹爪摆动的摆动汽缸和驱动端盖抓取夹爪水平移动的端盖套入汽缸。2.根据权利要求1所述的一种用于体温计贴标包装机的端盖组装机构，其特征在于：所述端盖抓取夹爪通过一升降块和一丝杠传动结构与升降电机连接，所述丝杠传动结构包括丝杆和丝杆螺母，所述丝杆螺母固定在升降块内，所述端盖抓取夹爪安装在升降块一端，所述摆动汽缸安装在升降块另一端，所述升降块内转动连接有一转轴，所述转轴一端连接摆动汽缸，转轴另一端连接端盖抓取夹爪，所述端盖抓取支架上设有配合升降块升降的第一滑轨。3.根据权利要求2所述的一种用于体温计贴标包装机的端盖组装机构，其特征在于：所述端盖抓取夹爪通过一摆动块与转轴连接，所述端盖套入汽缸固定在摆动块一端，所述端盖抓取夹爪连接在端盖套入汽缸的活塞杆上，所述摆动块上设有配合端盖抓取夹爪滑动的第二滑轨。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪大军，徐浩，
申请(专利权)人：杭州普联自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33