一种用于剔除外观不良的锂电软包电池的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及锂电行业技术领域，特别涉及一种用于剔除外观不良的锂电软包电池的装置，包括机台外壳、输入端传送带、输出端传送带、拍照装置、转速电机、转轴、玻璃屏、机械手、包装箱和不良品收集箱；所述机台外壳内部设置一个转速电机，转速电机的输出轴连接转轴，所述转轴另一端连接一个圆形玻璃屏的圆心位置，所述拍照装置分别位于圆形玻璃屏边缘上下两侧，机械手设置在机台外壳内部顶端，机台外壳内部还设置有不良品收集箱，所述输入端传送带末端与玻璃屏边缘在第一接入点处连接，输出端传送带首端与玻璃屏边缘在第二接入点处连接，本实用新型专利技术操作简单，易于掌握，效率高，准确提高。

A device for removing lithium pouch cell bad appearance of the

The utility model relates to the technical field of lithium industry, in particular relates to a device for removing lithium pouch cell bad appearance, comprises a machine shell, the input end of the conveyor belt, the output end of the conveyor belt, camera device, motor speed, shaft, glass screen, mechanical hand, packing box of defective products and the collection box; a motor speed set the machine shell, an output shaft connected to the rotation of the motor shaft, the other end is connected with a circular glass screen of the center position of the photographing device are respectively arranged on the circular glass screen edge on both sides, the manipulator is arranged inside the top machine shell, machine shell is also provided with a bad product collection box the input end of the belt and the glass screen edge connected to the first access point, the output end of the conveyor belt is connected with the end of the first glass screen at the edge of the second access point The utility model has the advantages of simple operation, easy mastering, high efficiency and accurate improvement.

【技术实现步骤摘要】
一种用于剔除外观不良的锂电软包电池的装置
本技术涉及锂电行业
，特别涉及一种用于剔除外观不良的锂电软包电池的装置。
技术介绍
锂电软包电池的外壳为铝塑膜，这种铝塑膜一般厚度为152um且容易划伤，所以锂电-软包的生产企业在生产的过程中非常容易出现外观不良，在市场竞争激烈的今天，外观瑕疵随时会导致客户的投诉，所以锂电生产企业除了想办法降低外观不良外，还需将已经外观不良的锂电-软包电池剔除出来，防止不良品流入客户端。
技术实现思路
鉴于现有技术的缺陷，本技术提供一种用于剔除外观不良的锂电软包电池的装置，其彻底由机器进行检验，解放了人力，在保证准确率的基础上，提高了工作效率。为达到上述目的，本技术的技术方案是一种用于剔除外观不良的锂电软包电池的装置，其包括机台外壳、输入端传送带、输出端传送带、拍照装置、转速电机、转轴、玻璃屏、机械手、包装箱和不良品收集箱；所述机台外壳内部设置一个转速电机，转速电机的输出轴连接转轴，所述转轴另一端连接一个圆形玻璃屏的圆心位置，所述拍照装置包括上部相机和下部相机，上部相机设置在圆形玻璃屏边缘上方位置，下部相机设置在圆形玻璃屏边缘下方位置，机械手设置在机台外壳内部顶端，机台外壳内部还设置有不良品收集箱，所述输入端传送带末端与玻璃屏边缘在第一接入点处连接，输出端传送带首端与玻璃屏边缘在第二接入点处连接，输出端传送带末端连接至包装箱。进一步的，所述第一接入点与玻璃屏圆心之间线段，玻璃屏圆心与第二接入点之间线段，两条线段之间的夹角大于或等于180°。进一步的，所述上部相机在玻璃屏上的投影位置处于所述玻璃屏圆周上，且处于第一接入点与第二接入点之间。进一步的，所述机械手的在玻璃屏上的投影位置处于所述玻璃屏圆周上，且处于上部相机的投影位置与第二接入点之间。进一步的，所述拍照装置为两个以玻璃屏所在平面为轴对称设置的CCD镜头，其分别通过两个镜头支架连接在所述机台外壳上。进一步的，所述输入端传送带末端设置锂电池转移组件，输出端传送带的首端设置锂电池转移组件。进一步的，所述锂电池转移组件包括转轴、电机、拨片、拨片支架；所述电机输出轴连接转轴，转轴上套装拨片支架，拨片支架上安装拨片，所述拨片长度大于二分之一锂电池长度，同时小于锂电池长度，待传输锂电池传输至旋转中的若干拨片，锂电池夹在两片相邻的拨片之间，转动至下一个传输带，进行下一步传输。进一步的，所述装置还包括计算机，计算机分别连接至转速电机、拍照装置和机械手上的控制装置。工作步骤如下：先取各种外观不良的标准样品锂电池进行拍照，然后保存于电脑系统中。机器开启后，需安排人员将锂电池逐个放入输入端传送带上，锂电池经过传送带被送到玻璃屏上，此时旋转的玻璃屏上的电池会逐个经过CCD镜头，CCD镜头有上下2个，可以同时检测锂电池的2个面，如果锂电池任意一面上有外观不良的痕迹，例如“划伤”，此时电脑将与系统中的标准划伤做对比，当划伤的面积大于标准样品时，机器的机械手会延时3秒开启，然后准确的抓住划伤电池，放入不良品盒中。当划伤的面积小于标准样品时，机器的机械手不会动作，电池随玻璃屏继续旋转到良品区域，然后顺良品区域的传送带进入包装箱，周而复始，完成锂电池的外观检验和剔除不良品动作。本技术的有益效果：之前由人工检验外观，现在彻底由机器进行检验，解放了人力；人工检验时有漏判现象，机器则会剔除不良品，不会漏判；人工检验时人员很容易疲劳，机器则不会；操作简单，易于掌握。附图说明图1为本技术的结构示意图；图中：1、机台外壳，2、输入端传送带，3、输出端传送带，4、转速电机，5、转轴，6、玻璃屏，7、机械手，8、包装箱，9、不良品收集箱，10、上部相机，11、下部相机，12、第一接入点，13、第二接入点，14、镜头支架，15、计算机。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。一种用于剔除外观不良的锂电软包电池的装置，其包括机台外壳1、输入端传送带2、输出端传送带3、拍照装置、转速电机4、转轴5、玻璃屏6、机械手7、包装箱8和不良品收集箱9；所述机台外壳1内部设置一个转速电机4，转速电机4的输出轴连接转轴5，所述转轴5另一端连接一个圆形玻璃屏6的圆心位置，所述拍照装置包括上部相机10和下部相机11，上部相机10设置在圆形玻璃屏6边缘上方位置，下部相机11设置在圆形玻璃屏6边缘下方位置，机械手7设置在机台外壳7内部顶端，机台外壳7内部还设置有不良品收集箱9，所述输入端传送带3末端与玻璃屏6边缘在第一接入点12处连接，输出端传送带3首端与玻璃屏6边缘在第二接入点13处连接，输出端传送带3末端连接至包装箱8。进一步的，所述第一接入点12与玻璃屏6圆心之间线段，玻璃屏圆心6与第二接入点13之间线段，两条线段之间的夹角大于或等于180°。进一步的，所述上部相机10在玻璃屏6上的投影位置处于所述玻璃屏6圆周上，且处于第一接入点12与第二接入点13之间。进一步的，所述机械手的在玻璃屏上的投影位置处于所述玻璃屏圆周上，且处于上部相机的投影位置与第二接入点之间。进一步的，所述拍照装置为两个以玻璃屏6所在平面为轴对称设置的CCD镜头，其分别通过两个镜头支架14连接在所述机台外壳1上。进一步的，所述输入端传送带2末端设置锂电池转移组件，输出端传送带3的首端设置锂电池转移组件。进一步的，所述锂电池转移组件包括转轴、电机、拨片、拨片支架；所述电机输出轴连接转轴，转轴上套装拨片支架，拨片支架上安装拨片，所述拨片长度大于二分之一锂电池长度，同时小于锂电池长度，待传输锂电池传输至旋转中的若干拨片，锂电池夹在两片相邻的拨片之间，转动至下一个传输带，进行下一步传输。进一步的，所述装置还包括计算机15，计算机15分别连接至转速电机4、拍照装置和机械手7上的控制装置。上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于剔除外观不良的锂电软包电池的装置，其特征在于：包括机台外壳、输入端传送带、输出端传送带、拍照装置、转速电机、转轴、玻璃屏、机械手、包装箱和不良品收集箱；所述机台外壳内部设置一个转速电机，转速电机的输出轴连接转轴，所述转轴另一端连接一个圆形玻璃屏的圆心位置，所述拍照装置包括上部相机和下部相机，上部相机设置在圆形玻璃屏边缘上方位置，下部相机设置在圆形玻璃屏边缘下方位置，机械手设置在机台外壳内部顶端，机台外壳内部还设置有不良品收集箱，所述输入端传送带末端与玻璃屏边缘在第一接入点处连接，输出端传送带首端与玻璃屏边缘在第二接入点处连接，输出端传送带末端连接至包装箱。

【技术特征摘要】
1.一种用于剔除外观不良的锂电软包电池的装置，其特征在于：包括机台外壳、输入端传送带、输出端传送带、拍照装置、转速电机、转轴、玻璃屏、机械手、包装箱和不良品收集箱；所述机台外壳内部设置一个转速电机，转速电机的输出轴连接转轴，所述转轴另一端连接一个圆形玻璃屏的圆心位置，所述拍照装置包括上部相机和下部相机，上部相机设置在圆形玻璃屏边缘上方位置，下部相机设置在圆形玻璃屏边缘下方位置，机械手设置在机台外壳内部顶端，机台外壳内部还设置有不良品收集箱，所述输入端传送带末端与玻璃屏边缘在第一接入点处连接，输出端传送带首端与玻璃屏边缘在第二接入点处连接，输出端传送带末端连接至包装箱。2.根据权利要求1所述的一种用于剔除外观不良的锂电软包电池的装置，其特征在于：所述第一接入点与玻璃屏圆心之间为第一线段，玻璃屏圆心与第二接入点之间为第二线段，两条线段之间的夹角大于或等于180°。3.根据权利要求1所述的一种用于剔除外观不良的锂电软包电池的装置，其特征在于：所述上部相机在玻璃屏上的投影位置处于所述玻璃屏边缘的圆周上，且处于第一接入点与第二接入...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋占伟，冯永潘，朱磊，黄元强，杨东，钱俊磊，侯树新，
申请(专利权)人：河南德道电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41