一种基于机器视觉的PCB检测及分拣系统技术方案

本实用新型专利技术一种基于机器视觉的PCB检测及分拣系统，包括智能相机、工业机器人、光源、支架、路由器、PC机以及电源；智能相机内置微处理器，用于采集图像，根据编写好的程序完成图像的处理，并且能够通过串口与工业机器人实现通信；工业机器人与智能相机互相通信，用于将PCB搬运到指定分拣位置；光源起到辅助作用，用于让智能相机采用到高对比度、高质量的图像；支架用于固定智能相机、光源以及放置PCB；路由器用于连接智能相机、工业机器人以及PC机，方便监视运行结果和编程；PC机与路由器连接，用于编辑图像算法程序和工业机器人程序；电源用于为智能相机和光源供电。本实用新型专利技术节约了人工成本、提升了检测效率和质量。

A PCB detection and sorting system based on machine vision

The utility model relates to a machine vision detection and sorting system based on PCB, including smart cameras, industrial robots, light source, bracket, router, PC machine and power supply; smart camera built-in microprocessor for image acquisition, according to the prepared program to complete the image processing, and can realize the communication through the serial port and the industrial robot with each other; the communication of industrial robots and intelligent camera for PCB transported to the designated location sorting; light play a supporting role, for the smart camera used to image with high contrast and high quality; support for fixed smart camera, light source and placed PCB; routers are used to connect smart cameras, industrial robots and PC machine, easy to monitor the operation results and programming; PC and router connection, for editing image algorithm and program source for industrial robot; Power supply for smart cameras and light sources. The utility model saves the labor cost and improves the detection efficiency and quality.

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的PCB检测及分拣系统
本技术涉及一种检测及分拣系统，特别涉及一种基于机器视觉的PCB检测及分拣系统。
技术介绍
基于机器视觉的PCB检测及分拣系统是一套实用价值高、现实意义广的系统，利用机器视觉的图像处理和模式识别技术实现了一种PCB的智能检测及分拣，能够读码溯源、检测PCB的缺陷如：是否有缺件、错件(R、C和L)、测量排针是否弯曲、焊脚是否规整等，并且按分类分拣到不同的位置。该系统有检测速度快、定位精度高、实用性强等优点。可应用于PCB检测、分拣等流水线作业的工程领域。现有的许多工厂依然采用人工检测或者视觉检测速度慢和不具有自动分拣功能。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种人工成本低、检测效率高的基于机器视觉的PCB检测及分拣系统。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种基于机器视觉的PCB检测及分拣系统，包括：一智能相机，所述智能相机内置微处理器，用于采集图像，根据编写好的程序完成图像的处理，并且能够通过串口与工业机器人实现通信；一工业机器人，所述工业机器人与智能相机互相通信，用于将PCB搬运到指定分拣位置；一光源，光源起到辅助作用，用于让智能相机采用到高本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于机器视觉的PCB检测及分拣系统，其特征在于，包括：一智能相机，所述智能相机内置微处理器，用于采集图像，根据编写好的程序完成图像的处理，并且能够通过串口与工业机器人实现通信；一工业机器人，所述工业机器人与智能相机互相通信，用于将PCB搬运到指定分拣位置；一光源，光源起到辅助作用，用于让智能相机采用到高对比度、高质量的图像；一支架，支架用于固定智能相机、光源以及放置PCB；一路由器，路由器用于连接智能相机、工业机器人以及PC机，方便监视运行结果和编程；一PC机，PC机与路由器连接，用于编辑图像算法程序和工业机器人程序；一电源，电源用于为智能相机和光源供电。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的PCB检测及分拣系统，其特征在于，包括：一智能相机，所述智能相机内置微处理器，用于采集图像，根据编写好的程序完成图像的处理，并且能够通过串口与工业机器人实现通信；一工业机器人，所述工业机器人与智能相机互相通信，用于将PCB搬运到指定分拣位置；一光源，光源起到辅助作用，用于让智能相机采用到高对比度、高质量的图像；一支架，支架用于固定智能相机、光源以及放置PCB；一路由器，路由器用于连接智能相机、工业机器人以及PC机，方便监视运行结果和编程；一PC机，PC机与路由器连接，用于编辑图像算法程序和工业机器人程序；一电源，电源用于为智能相机和光源供电。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈知玮，王素娟，屠子美，严学井，
申请(专利权)人：上海第二工业大学，
类型：新型
国别省市：上海,31