一种用于放疗的定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于放疗的定位系统，包括第一支撑件、旋转机构、第一底板、升降机构、第二支撑件、第二底板、第一平移机构、第三支撑件、第三底板、第二平移机构、第四支撑件、第四底板、倾斜机构和第五支撑件；旋转机构用于驱动第一底板绕竖直方向转动；升降机构用于驱动第二支撑件沿竖直方向移动；第一平移机构用于驱动第三支撑件沿水平方向移动；第二平移机构用于驱动第四支撑件沿水平方向移动，且该方向与第三支撑件移动方向异面相交；倾斜机构用于驱动第五支撑件绕水平方向转动，并最终使第五支撑件具备六个自由度，可以到达任一位置，使用更加灵活。

A positioning system for radiotherapy

The utility model discloses a positioning system for radiotherapy, including a first supporting member, a rotating mechanism, first floor, a lifting mechanism, second support, second floor, the first translation mechanism, third support, third floor, second translation mechanism, fourth support, fourth floor, tilting mechanism and fifth support rotation; mechanism for driving the first floor around the vertical direction; the lifting mechanism is used for driving the second support to move along the vertical direction; the first shift mechanism for driving the third support to move along the horizontal direction; second translational mechanism for driving fourth support to move along the horizontal direction, and the direction and third support moving direction of different surface intersection; tilt mechanism fifth support for driving around the horizontal direction, and eventually the fifth support member with six degrees of freedom, can be reached Any position, use more flexibly.

【技术实现步骤摘要】
一种用于放疗的定位系统
本技术涉及医疗器械，尤其涉及一种用于放疗的定位系统。
技术介绍
医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂、校准物、材料以及相关的物品，主要通过物理方式获得治疗效果，而不是通过药理学、免疫学和代谢的方式获得，即使有这些方式也只是起辅助作用。医疗器械主要用于疾病的预防、诊断、监护、治疗和缓解，损伤的诊断、治疗、监护、缓解和功能补偿等，生理结构或者生理过程的检验、替代、调节和支持，生命的支持和维持，妊娠控制；通过对来自人体的样本进行检查，为医疗或者诊断目的提供信息。在放射治疗中，用于医疗的机械手臂能够对患者起到支撑及定位作用，因此要求机械手臂有多自由度活动能力，结构紧凑，能实现高精度定位。然而目前市场上用于放射治疗的定位系统属于非垂直定位机械臂设备，其悬臂较长，定位精度较低；放疗多采用躺姿治疗患者，定位精度不高；采用治疗头旋转方式治疗，但是治疗头灵活性较低；较大负载和较长距离的升降容易导致治疗点偏离旋转轴心，严重影响治疗效果；结构复杂，不利于检测及维修。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种用于放疗的定位系统，其结构紧凑，可以多自由度活动，且能实现精确定位。本技术的目的采用以下技术方案实现：一种用于放疗的定位系统，包括第一支撑件、旋转机构、第一底板、升降机构、第二支撑件、第二底板、第一平移机构、第三支撑件、第三底板、第二平移机构、第四支撑件、第四底板、倾斜机构和第五支撑件；旋转机构连接于第一支撑件；第一底板连接于旋转机构，旋转机构用于驱动第一底板绕竖直方向转动；升降机构连接于第一底板，第二支撑件连接于升降机构，升降机构用于驱动第二支撑件沿竖直方向移动；第二底板固定连接于第二支撑件，第一平移机构连接于第二底板，第三支撑件连接于第一平移机构，第一平移机构用于驱动第三支撑件沿水平方向移动；第三底板固定连接于第三支撑件，第二平移机构连接于第三底板，第四支撑件连接于第二平移机构，第二平移机构用于驱动第四支撑件沿水平方向移动，且该方向与第三支撑件移动方向异面相交；第四底板固定连接于第四支撑件，倾斜机构连接于第四底板，第五支撑件连接于倾斜机构，倾斜机构用于驱动第五支撑件绕水平方向转动。优选的，旋转机构包括旋转件和轴承，轴承位于第一支撑件和旋转件之间，第一底板固定连接于旋转件；和/或升降机构包括剪叉装置，剪叉装置一端连接于第一底板，另一端连接于第二支撑件；和/或第一平移机构包括第一丝杆，第一丝杆枢接于第二底板，且第一丝杆的中轴线沿水平方向延伸，第三支撑件螺接于第一丝杆；和/或第二平移机构包括第二丝杆，第二丝杆枢接于第三底板，第四支撑件螺接于第三丝杆，且第二丝杆的中轴线与第一丝杆的中轴线异面相交；和/或倾斜机构包括支撑杆，支撑杆的一端固定连接于第四底板，另一端铰接于第五支撑件。优选的，所述剪叉装置包括第一剪叉组和第二剪叉组，第一剪叉组连接于第一底板，且其中一侧脚铰接于第一底板，另一侧脚滑动连接于第一底板；第二剪叉组连接于第一剪叉组，一侧脚铰接于第二支撑件，另一侧脚滑动连接于第二支撑件。优选的，所述升降结构还包括第一推杆，第一推杆的一端铰接于第一底板，另一端连接于第二剪叉组，第一推杆用于驱动剪叉装置沿竖直方向移动。优选的，所述旋转机构还包括定位件，轴承包括内圈和外圈，外圈紧贴于第二支撑件的内壁，内圈紧贴于定位件的外壁，且内圈与旋转件固定连接。优选的，所述第一平移机构还包括第一螺母、第一滑块和第一导轨，第一导轨固定连接于第二底板，第一滑块的一端滑动连接于第一导轨，另一端固定连接于第三支撑件，第一螺母螺接于第一丝杆，第三支撑件固定连接于第一螺母。优选的，所述第二平移机构还包括第二螺母、第二滑块、第二导轨，第二导轨固定连接于第三底板，第二滑块的一端滑动连接于第二导轨，另一端固定连接于第四支撑件，第二螺母螺接于第二丝杆，第四支撑件固定连接于第二螺母。优选的，所述倾斜机构还包括第一推杆和第二推杆，第一推杆的一端铰接于第四底板，另一端铰接于第五支撑件，第一推杆用于推动第五支撑件围绕与第三支撑件移动方向平行的方向旋转；第二推杆的一端铰接于第四底板，另一端铰接于第五支撑件，第二推杆用于推动第五支撑件围绕与第四支撑件移动方向平行的方向旋转。优选的，所述用于放疗的定位系统还包括法兰盘，该法兰盘固定连接于第六支撑件。优选的，所述旋转机构还包括第一驱动装置和第一传动装置，第一驱动装置通过第一传动装置驱动旋转件；所述升降机构还包括第二驱动装置，第一驱动装置第一推杆；所述第一平移机构还包括第三驱动装置，第三驱动装置用于驱动第一丝杆；所述第二平移机构还包括第四驱动装置，第四驱动装置用于驱动第二丝杆；所述倾斜结构还包括第五驱动装置和第六驱动装置，第五驱动装置用于驱动第二推杆，第六驱动装置用于驱动第三推杆。相比现有技术，本技术的有益效果在于：通过在该用于放疗的定位系统设置第一支撑件、旋转机构、第一底板、升降机构、第二支撑件、第二底板、第一平移机构、第三支撑件、第三底板、第二平移机构、第四支撑件、第四底板、倾斜机构和第五支撑件，最终使第五支撑件具备六个自由度，能够到达任意位置，使用更加灵活。附图说明图1为本技术一种用于放疗的定位系统的示意图；图2为本技术一种用于放疗的定位系统的旋转机构示意图；图3为本技术一种用于放疗的定位系统的升降机构示意图；图4为本技术一种用于放疗的定位系统的第一平移机构示意图；图5为本技术一种用于放疗的定位系统的第二平移机构示意图；图6为本技术一种用于放疗的定位系统的倾斜机构示意图；图中：101、第一支撑件；102、旋转件；103、大齿轮；104、第一轴承；105、定位件；106、第二轴承；107、小齿轮；108、第一减速器；109、第一驱动装置；201、第一底板；202、第一剪叉组；203、第二剪叉组；204、第二支撑件；205、第一推杆；206、第二驱动装置；301、第二底板；302、第一导轨；303、第一丝杆；304、第三支撑件；305、第一支承座；306、第一滑块；307、第一螺母；308、第三驱动装置；309、第一带轮；310、第二传动装置；401、第三底板；402、第二导轨；403、第二丝杆；404、第四支撑件；405、第二支承座；406、第二滑块；407、第二螺母；408、第四驱动装置；409、第二带轮；410、第三传动装置；501、第四底板；502、第二推杆；503、支撑杆；504、第三推杆；505、第五支撑件；506、第六驱动装置；507、第五驱动装置；601、法兰盘。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，在不冲突的情况下，以下所述的各实施例、各技术特征之间可以任何组合成不同的具体实施方式。如图1～6所示，一种用于放疗的定位系统，包括第一支撑件101、旋转机构、第一底板201、升降机构、第二支撑件204、第二底板301、第一平移机构、第三支撑件304、第三底板401、第二平移机构、第四支撑件404、第四底板501、倾斜机构和第五支撑件505；旋转机构连接于第一支撑件101；第一底板201连接于旋转机构，旋转机构用于驱动第一底板201绕竖直方向转动；升降机构连接于第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于放疗的定位系统，其特征在于：包括第一支撑件、旋转机构、第一底板、升降机构、第二支撑件、第二底板、第一平移机构、第三支撑件、第三底板、第二平移机构、第四支撑件、第四底板、倾斜机构和第五支撑件；旋转机构连接于第一支撑件；第一底板连接于旋转机构，旋转机构用于驱动第一底板绕竖直方向转动；升降机构连接于第一底板，第二支撑件连接于升降机构，升降机构用于驱动第二支撑件沿竖直方向移动；第二底板固定连接于第二支撑件，第一平移机构连接于第二底板，第三支撑件连接于第一平移机构，第一平移机构用于驱动第三支撑件沿水平方向移动；第三底板固定连接于第三支撑件，第二平移机构连接于第三底板，第四支撑件连接于第二平移机构，第二平移机构用于驱动第四支撑件沿水平方向移动，且该方向与第三支撑件移动方向异面相交；第四底板固定连接于第四支撑件，倾斜机构连接于第四底板，第五支撑件连接于倾斜机构，倾斜机构用于驱动第五支撑件绕水平方向转动。

【技术特征摘要】
1.一种用于放疗的定位系统，其特征在于：包括第一支撑件、旋转机构、第一底板、升降机构、第二支撑件、第二底板、第一平移机构、第三支撑件、第三底板、第二平移机构、第四支撑件、第四底板、倾斜机构和第五支撑件；旋转机构连接于第一支撑件；第一底板连接于旋转机构，旋转机构用于驱动第一底板绕竖直方向转动；升降机构连接于第一底板，第二支撑件连接于升降机构，升降机构用于驱动第二支撑件沿竖直方向移动；第二底板固定连接于第二支撑件，第一平移机构连接于第二底板，第三支撑件连接于第一平移机构，第一平移机构用于驱动第三支撑件沿水平方向移动；第三底板固定连接于第三支撑件，第二平移机构连接于第三底板，第四支撑件连接于第二平移机构，第二平移机构用于驱动第四支撑件沿水平方向移动，且该方向与第三支撑件移动方向异面相交；第四底板固定连接于第四支撑件，倾斜机构连接于第四底板，第五支撑件连接于倾斜机构，倾斜机构用于驱动第五支撑件绕水平方向转动。2.根据权利要求1所述的用于放疗的定位系统，其特征在于：旋转机构包括旋转件和轴承，轴承位于第一支撑件和旋转件之间，第一底板固定连接于旋转件；和/或升降机构包括剪叉装置，剪叉装置一端连接于第一底板，另一端连接于第二支撑件；和/或第一平移机构包括第一丝杆，第一丝杆枢接于第二底板，且第一丝杆的中轴线沿水平方向延伸，第三支撑件螺接于第一丝杆；和/或第二平移机构包括第二丝杆，第二丝杆枢接于第三底板，第四支撑件螺接于第三丝杆，且第二丝杆的中轴线与第一丝杆的中轴线异面相交；和/或倾斜机构包括支撑杆，支撑杆的一端固定连接于第四底板，另一端铰接于第五支撑件。3.根据权利要求2所述的用于放疗的定位系统，其特征在于：所述剪叉装置包括第一剪叉组和第二剪叉组，第一剪叉组连接于第一底板，且其中一侧脚铰接于第一底板，另一侧脚滑动连接于第一底板；第二剪叉组连接于第一剪叉组，一侧脚铰接于第二支撑件，另一侧脚滑动连接于第二支撑件。4.根据权利要求3所述的用于放疗的定位系统，其特征在于：所述升降结构还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：何惠玉，蓝培钦，邓启泉，
申请(专利权)人：广东恒聚医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44