The present invention relates to a reclaiming device for forming a strip of plastic parts, including adsorption assembly, a tilting mechanism for driving the adsorption component around a horizontal axis of 0~90 DEG turn, adsorption assembly comprises a positioning frame, a plurality of positioning rods, are respectively arranged on the adsorption head, each positioning rod at one end of the adsorption and adsorption power head with cavity an open, head to the adsorption of the positioning rod is arranged in the length direction of the mobile positioning rod, the adsorption assembly also includes a driver for adsorption head drive unit relative positioning rod to move, wherein the driving unit has two working state, when in the adsorption of plastic parts, the end of the drive unit so that the positioning rod is hidden in the cavity; when in unloading, the drive unit makes the positioning rod from the open cavity in vitro, stretched out and wore plastic parts from head and adsorption. The invention not only ensures the effect of disengagement, but also adopts the simple and convenient way to operate, and at the same time, realizes the transformation of the horizontal and vertical state of plastic parts.
【技术实现步骤摘要】
条形塑料件成型用的取料装置
本专利技术涉及塑料产品成型设备领域,具体涉及一种条形塑料件成型用的取料装置。
技术介绍
众所周知,在塑料件模压成型后,需要采用机械手(也称为取料装置)自成型设备中取出,并转送至流水线,进一步进行组立或其他加工处理,而目前所采用的机械手,大多数都是通过负压的原理进行吸附,当塑料件移送至指定位置后,停止吸附,铸件在自重下与吸附组件脱离,进入流水线。然而,在使用过程中发现,当塑料件自重较轻时,其很难与吸附组件脱离,而部分厂家是采用正压的方式将塑料件与吸附组件强行分离,虽然也能够实现脱离的技术效果,但是系统长期在正压和负压之间切换,首先控制成本增加;其次部分零件的使用寿命缩短;最后一旦吸附组件与塑料件出现部分卡死时,因其他部分泄压,致使塑料件无法与吸附组件的完全脱离,直接影响了塑料件取料工作的进行。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种改进的条形塑料件成型用的取料装置,其通过机械式的顶推方式,在卸料时将塑料件抵触与吸附组件完全分离,不仅确保完全脱离的效果,而且所采用的方式简便,更容易操控,且成本低,同时在翻转机构的作用下能够实现塑料的水平和竖直状态的转换,进而便于塑料件的取料和收料。为解决以上技术问题,本专利技术采用如下技术方案:一种条形塑料件成型用的取料装置,其包括吸附组件、用于驱动吸附组件绕着水平轴线0~90°翻转的翻转机构,吸附组件包括定位架、位于定位架上的多根定位杆、分别设置在每根定位杆一端部的吸附头、及吸附动力源,其中吸附头具有一敞开口的腔体,当塑料件提取时,塑料件将腔体的敞开口闭合,腔体形成负压腔,吸附头还能够沿 ...
【技术保护点】
一种条形塑料件成型用的取料装置,其包括吸附组件、用于驱动所述的吸附组件绕着水平轴线0~90°翻转的翻转机构,其特征在于:所述的吸附组件包括定位架、位于所述定位架上的多根定位杆、分别设置在每根所述定位杆一端部的吸附头、及吸附动力源,其中所述吸附头具有一敞开口的腔体,当塑料件提取时,塑料件将所述腔体的敞开口闭合,所述腔体形成负压腔,所述吸附头还能够沿着所述定位杆长度方向移动设置在所述定位杆上,所述的吸附组件还包括用于驱动所述的吸附头相对所述定位杆移动的驱动单元,其中所述驱动单元有两个工作状态,当处于吸附塑料件时,所述的驱动单元使得所述定位杆的端部暗藏在所述腔体内;当处于卸料时,所述的驱动单元使得所述定位杆自所述敞开口伸出的所述腔体外、并顶着塑料件与所述吸附头脱离。
【技术特征摘要】
1.一种条形塑料件成型用的取料装置,其包括吸附组件、用于驱动所述的吸附组件绕着水平轴线0~90°翻转的翻转机构,其特征在于:所述的吸附组件包括定位架、位于所述定位架上的多根定位杆、分别设置在每根所述定位杆一端部的吸附头、及吸附动力源,其中所述吸附头具有一敞开口的腔体,当塑料件提取时,塑料件将所述腔体的敞开口闭合,所述腔体形成负压腔,所述吸附头还能够沿着所述定位杆长度方向移动设置在所述定位杆上,所述的吸附组件还包括用于驱动所述的吸附头相对所述定位杆移动的驱动单元,其中所述驱动单元有两个工作状态,当处于吸附塑料件时,所述的驱动单元使得所述定位杆的端部暗藏在所述腔体内;当处于卸料时,所述的驱动单元使得所述定位杆自所述敞开口伸出的所述腔体外、并顶着塑料件与所述吸附头脱离。2.根据权利要求1所述的条形塑料件成型用的取料装置,其特征在于:所述的翻转机构包括绕着水平轴线转动的齿轮、固定在所述齿轮上且与所述定位架相连接的连接架、用于驱动所述齿轮转动的驱动组件,其中所述定位架在所述的齿轮的带动下,能够在水平状态和自由下垂状态之间进行转换。3.根据权利要求2所述的条形塑料件成型用的取料装置,其特征在于:所述的驱动组件包括沿着竖直方向延伸且能够与所述齿轮相匹配的齿条杆、用于驱动所述齿条杆沿着自身长度方向上下移动的驱动件,当所述定位架翻转呈水平状态时,所述的齿条杆停止上行;当所述定位架翻转呈自由下垂状态时,所述的齿条杆停止下行。4.根据权利要求3所述的条形塑料件成型用的取料装置,其特征在于:所述的驱动组件还包括位于所述齿条杆与所述齿轮配合相对侧的导向轮。5.根据权利要求1所述的条形塑料件成型用的取料装置,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈杰,
申请(专利权)人:苏州市春欣塑料制品有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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